Este documento proporciona información sobre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y sus aplicaciones. Describe dos sistemas UAV, el Aibot X6 y el Sirius I, y explica cómo se pueden usar para servicios como topografía, inspección industrial, medio ambiente, termografía y agricultura. También cubre sensores como cámaras multiespectrales y termográficas, y software de procesamiento de imágenes.

1. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
Productos, servicios y aplicaciones con UAV
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ACRE

2. 2
Índice
Drones 3
Aibot X6 4
Sirius I 5
Servicios y aplicaciones 7
Industria y energía 8
Topografía 10
Medioambiente 12
Termografía y UAV 14
Reportaje Aéreo 16
Agricultura 18
FAQ. Preguntas más frecuentes 20
Sensores 21
Cámaras multiespectrales 22
Cámaras Termográficas 25
Otros sensores 28
Software MosaicMill 29
Catálogo de Servicios 31

3. 3
Drones
Grupo ACRE dispone de vehículos aéreos no tripulados (UAV)
adaptables a las distintas necesidades y condiciones de trabajo. En
función de la misión a realizar, seleccionamos y ponemos en marcha
la mejor solución para sus necesidades.
En ACRE somos Distribuidores Oficiales de los hexacópteros de
Aibotix y del UAV de ala fija de Mavinci, Sirius I. Gracias a estos
sistemas y al software de tratamiento de datos específico para cada
aplicación, es posible aplicar los UAV en trabajos de cartografía, to-
pografía, inspección y reportaje aéreo entre otras.

4. 4
Sistema UAV Aibot X6
Aibot X6 es un modernísimo robot, de
fácil manejo y robótica excepcional.
Se trata de un vehículo aéreo autó-
nomo único en su clase, desarrollado
en base a la tecnología multirotor más
innovadora, y es controlado en remoto
mediante una tablet.
Su chasis ultraligero de fibra de car-
■■ Control preciso
■■ Rutas programables:
■■ Soporte de cámara estabilizado y motorizado
■■ Control desde mando RC o tablet PC
Especificaciones Técnicas
■■ Fibra de carbono
■■ 6 Rotores
■■ Medidas: Longitud 104cm. Altura 45cm
■■ Soporte giroestabilizado y motorizado.
■■ Peso: 2450 g.
■■ Máxima carga: 2500g.
■■ Máxima velocidad: 60km/h.
■■ Máxima velocidad de ascenso: 10m/s.
■■ Altura máxima de vuelo: 4000m sobre el nivel del mar
2000m sobre el nivel del suelo*
■■ Tiempo de vuelo: Hasta 30 min
■■ Temperatura: de 0 a 40ºC
■■ Control :Tablet PC (opcional)
■■ Batería : Litio polimérico 6000 - 10000 mA
bono le confiere excelentes carac-
terísticas de vuelo y estabilidad,
minimiza el riesgo de sufrir lesiones
y protege los rotores de posibles da-
ños. Su estructura modular posibilita
su aplicación en diferentes ámbitos,
permitiéndose la adaptación de dife-
rentes sistemas de imagen y video.
■■ Manejo intuitivo
■■ Sistema automático de despegue y aterrizaje
■■ Diseño y sensores anti-colisión
■■ Visualización de vídeo en directo
■■ Posibilidad de acoplar diversidad de sensores
*150m límite legal en España

5. Sistema Sirius I540ha/día
5cmGSM
Capturas lineales
Rendimiento por vuelo
5km de longitud en dos pasadas
10km de longitud en una única pasada
Fabricado en polipropileno
Envergadura 163cm. Longitud 120cm
Peso de despegue 2,7kg
Tiempo de vuelo 55 minutos
Velocidad sobre tereno 65km/h

6. Sistema Sirius I
UAV de ala fija
RENDIMIENTO POR DÍA
960 ha.
160ha/vuelo para 8cm GSD
540ha.
90ha/vuelo para 5cm GSD
360 ha.
60ha/vuelo para 3cm GSD
MAVinci desarrolla y fabrica pequeños aviones completamente autó-
nomos capaces de volar mediante navegación GPS una ruta prepro-
gramada.
Estos sistemas, combinados con sensores de imagen permiten la docu-
mentación sencilla y rápida de las obras, zonas de desastre, estudio de
áreas de desarrollo, canteras o cualquier superficie de terreno inaccesi-
ble con cualquier otro método.
Aplicando este moderno vehículo a la fotogrametría aérea, el personal
técnico de ACRE está especializado en la realización de cartografías
de zonas que sean muy amplias, demasiado complejas o simplemente
inaccesibles.
CARTOGRAFÍA
TOPOGRAFÍA DE ÁREAS EN CONSTRUCCIÓN
SEGUIMIENTO DE OBRAS
ZONAS DE DESASTRE
VALORACIÓN DE CATÁSTROFES
CULTIVOS Y BOSQUES
CONTROL DE CUENCAS HIDROGRÁFICAS
CANTERAS. MEDICIÓN DE VOLÚMENES
Planificación de vuelo Toma de imágenes Postproceso Ortofoto y DEM

7. 7
Servicios y aplicaciones
Las aplicaciones de los UAV engloban desde el campo militar y gu-
bernamental hasta aplicaciones comerciales y privadas. Nuestros
sistemas, los drones Aibot X6 y Sirius I, están indicados para aplica-
ciones comerciales. ACRE ofrece estos servicios además de la posi-
bilidad de alquilar los UAV con piloto para otro tipo de aplicaciones.
Somos especialistas en proyectos topofgráficos logrando las más
altas precisiones en ortofotografía y fotogrametría con Sirius I. Tam-
bién realizamos, gracias a la combinación con sensores multies-
pectrales y termográficos, vuelos para inspecciones industriales,
medioambientales y agrícolas.

8. INDUSTRIA Y ENERGÍA
Inspecciones en instalaciones y plantas
La tecnología UAV es una excelente herramienta para
llevar a cabo inspecciones en lugares peligrosos o inac-
cesibles. Permite simplificar los medios requeridos para
realizarlas, reduciendo los tiempos de operación y, por
tanto, los costes.
Grupo ACRE dispone de vehículos aéreos no tripulados
(UAV) adaptables a las distintas necesidades y con-
diciones de trabajo. En función de la misión a realizar,
seleccionamos y ponemos en marcha la mejor solución
para sus necesidades.
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9. 9
Industria y energía
INDUSTRIA
La utilización de Vehículos Aéreos no Tripu-
lados permite llevar a cabo la inspección de
zonas de difícil acceso como chimeneas en
plantas de producción de energía, petroquí-
micas y refinerías. De esta forma se consigue
evitar paradas técnicas muy costosas para la
producción. La tecnología UAV es un magní-
fico complemento a los métodos tradicionales
y permite detectar anomalías en este tipo de
instalaciones.
CANTERAS
Los UAV´s son las herramientas idóneas para
el control de explotaciones a cielo abierto, pu-
diendo obtenerse imágenes actualizadas del
estado de la explotación. De esta forma es
posible calcular, por ejemplo, el volumen de
material extraído en un periodo concreto. La
ruta realizada por el UAV puede ser repetida
cada cierto periodo de tiempo y así controlar
el estado de la explotación y su evolución a lo
largo del tendido y obtener imágenes de for-
ma totalmente autónoma.
GENERADORES
EÓLICOS
La excelente maniobrabilidad del hexacópte-
ro Aibot X6 permite acceder a los diferentes
componentes externos de los generadores
eólicos y obtener así video y fotografías HD
para controlar su estado y mantenimiento. El
operador del vuelo, desde una posición se-
gura, puede inspeccionar varios aerogenera-
dores en el mismo vuelo. Podremos también
crear un itinerario a lo largo del tendido y obte-
ner imágenes de forma totalmente autónoma.
LÍNEAS AÉREAS
La aplicación de UAV´s a la inspección de
líneas aéreas es una excelente solución que
permite reducir costes económicos y minimi-
zar los riesgos para el operario que trabaja
por los métodos tradicionales expuesto a altos
riesgos.
Un vuelo próximo a las torres y cableado, o
a cualquier elemento o instalación, dará infor-
mación que permitirá evaluar la corrosion o el
motivo de un mal funcionamiento en las líneas
de alta tensión. La inspección aérea mediante
UAVs permite detectar fallos y evitar así pérdi-
das de suministro de la red.
PLANTAS
SOLARES
Gracias a la estabilidad de la plataforma
aérea Aibotix y a la utilización de cámaras
termográficas podemos detectar elementos
defectuosos en plantas fotovoltaicas y ter-
mosolares. Este tipo de análisis permite cal-
cular costes derivados de mal funcionamien-
to de la instalación y tasar las reparaciones
necesarias.
Los vuelos con UAV para el mantenimien-
to de plantas de energía solar permite, con
pocos recursos, obtener gran cantidad de
información y realizar un mantenimiento co-
rrectivo, predictivo y preventivo.

10. TOPOGRAFÍA
Trabajos topográficos para grandes superficies
Los vehículos aéreos no tripulados permiten llevar a cabo
trabajos que hasta hace poco tiempo sólo era posible rea-
lizar con medios tradicionales muy costosos (topografía
tradicional o topografía aérea).
Con la introducción de los drones es posible aumentar la
la productividad, con costos mucho menores de tiempo
y dinero.
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11. 11
TopografíaCARTOGRAFÍA
El uso de UAV´s permite la obtención de cartografía de zo-
nas de pequeña extensión con gran nivel de detalle. Asegu-
ra la mayor actualización posible, permitiendo la obtención
de resultados en un breve espacio de tiempo.
CONTROL Y PLANIFICACIÓN
URBANÍSTICA
A través de las imágenes obtenidas mediante UAV´s es posible llevar a cabo el
control y planificación urbanística de un municipio o nuevo desarrollo. De esta
forma, se consiguen en corto espacio de tiempo fotografías actualizadas de la zona
concreta de interés y planos catastrales para el control parcelario.
ORTOFOTOGRAFÍA
Mediante la utilización de UAV´s, se obtienen imágenes aéreas de la zona de
estudio. Una vez procesadas las fotografías a través de software específico
como Ensomosaic, se obtiene el mosaico completo. Sobre este mosaico es
posible realizar mediciones, como si de un mapa o plano se tratase

12. MEDIO AMBIENTE
Vigilancia y control medioambiental
El uso de UAV´s permite llevar a cabo tareas de vigilan-
cia y control medioambiental. Permite observar desde
una perspectiva privilegiada los fenómenos y cambios
que se producen en grandes espacios y comparar su
evolución a lo largo del tiempo.
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13. 13
Medio AmbienteVIGILANCIA FORESTAL Y
EXTINCIÓN DE INCENDIOS
Los UAVs permiten a los medios de vigilancia y extinción de incendios coordinar los diferentes efectivos en
condiciones en las que las aeronaves tradicionales no pueden operar, incluso en vuelo nocturno. La distribu-
ción de los medios en función de la evolucion del incendio es más eficaz y permite una actuación más rápida.
EVALUACIÓN DE IMPACTO MEDIOAMBIENTAL
Las imágenes aéreas pueden ser utilizadas para evaluar el impacto ambiental producido por grandes
infraestructuras en el medio ambiente. Este aspecto es tenido en cuenta para la ejecución de grandes
obras siendo en muchos casos uno de los parámetros más importantes a evaluar.
CONTROL DE CUENCAS HIDROGRÁFICAS
Es de vital importancia conocer el estado de las dististas infraestructuras implicadas en la gestión de los
recursos hídricos. Los UAV´s permiten controlar y analizar el estado de cuencas hidrográficas, áreas de
riesgo de inundación y deslizamientos. Adicionalmente permiten evaluar y cuantificar el nivel de las reser-
vas hidrográficas y su evolución a lo largo de diferentes periodos.
DEGRADACIÓN Y EROSIÓN
El uso de UAVs, permite evaluar y documentar zonas de erosión y estudiar su evolución a lo largo del tiempo. Co-
nocidos los resultados, se pueden tomar las medidas necesarias para frenar los efectos producidos sobre el terreno
CONTROL DE VERTIDOS Y ALMACENAJE
DE RESIDUOS
A partir de las imágenes obtenidas por cámaras térmicas y multiespectrales a bordo de UAV´s, es po-
sible determinar y controlar prácticas ilegales. Asi es posible vigilar posibles focos de contaminación
y su repercusión en el medio ambiente.
ESPECIES SALVAJES Y EN
PELIGRO DE EXTINCIÓN
El bajo nivel sonoro de los UAV´s permite la observación y estudio de especies salvajes o en peligro de
extinción sin perturbar el ciclo vital en su hábitat natural. Es posible llevar a cabo el control de especies
invasoras, planificación de su eliminación y evaluación de los resultados conseguidos.

14. TERMOGRAFÍA Y UAV
Inspección y seguridad
La técnica de termografía permite la detección prema-
tura de fallos y averías. Es una magnífica herramienta
para el mantenimiento predictivo de instalaciones, per-
mitiendo adelantarse al fallo.
De esta forma se reduce considerablemente el coste
producido por averías o fallos de construcción.
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15. 15
Termografía con UAV
TERMOGRAFÍA
URBANA
Mediante la utilización de las plataformas aé-
reas autónomas combinadas con cámaras ter-
mográficas, es posible la evaluación de la efi-
ciencia energética de edificios e instalaciones.
Este es el método más avanzado y preciso para
detectar la falta de aislamiento térmico y la de-
tección de humedades en edificación.
Cada día cobran más importancia este tipo de
estudios y a través de ellos es posible conse-
guir grandes reducciones de costes relaciona-
das con pérdidas energéticas en edificación.
INSPECCIÓN DE
PLANTAS SOLARES
Gracias a la estabilidad de la plataforma aérea Aibotix
y a la utilización de cámaras termográficas se pueden
llevar a cabo la detección de elementos defectuosos en
plantas fotovoltaicas y termosolares.
Se pueden calcular así los costes derivados del mal fun-
cionamiento de la instalación y abordar las reparaciones
necesarias.
Los datos obtenidos pueden ser analizados, de forma
que se pueden estudiar diferentes parámetros referen-
tes a los elementos observados y planificar así el man-
tenimiento.
LÍNEAS AÉREAS
La aplicación de UAV´s a la inspección de
líneas aéreas es una excelente solución,
permitiendo reducir el coste económico y
minimizar los riesgos para el operario que
trabaja por los métodos tradicionales.
Se puede evaluar el grado de corrosión
o mal funcionamiento de los distintos ele-
mentos de las instalaciones y evitar fallos o
caídas en la red.
Es posible planificar rutas GPS siguiendo
el trazado de la línea aérea y obtener imá-
genes de sus distintos elementos de forma
totalmente autónoma.
RESCATE
El uso de cámaras termográficas posi-
bilita la detección de personas y anima-
les a gran distancia, en condiciones de
visibilidad reducida o baja luminosidad.
Es una herramienta de gran ayuda en
tareas de búsqueda o rescate, permi-
tiendo inspeccionar amplias zonas en
breve espacio de tiempo.
Es posible realizar vuelos de recono-
cimiento sobre zonas afectadas por
catástrofes naturales como terremotos,
inundaciones, incendios etc.

16. REPORTAJE AÉREO
Fotografía y Vídeo Aéreo
Mediante el uso de UAV´s es posible obtener fotografía
y video en alta calidad desde una perspectiva distinta a
los medios tradicionales. Se obtienen imágenes pano-
rámicas útiles en multitud de aplicaciones y actividades
con un coste muy por debajo de otros métodos.
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17. 17
Reportaje AéreoFOTOGRAFÍA AÉREA
Mediante la utilización de Vehículos Aéreos no Tripulados es posible obtener fotografías
panorámicas aéreas de alta calidad. Este tipo de imágenes pueden ser utilizadas en mul-
titud de aplicaciones y permiten llevar a cabo el seguimiento de distintos tipos de obras,
planificación urbanística, vigilancia, etc. Así, de igual modo podemos obtener videos de
los cuales podremos captar fotografías individuales y tratarlas en postproceso.
SEGUIMIENTO Y CONTROL DE OBRAS
La tecnología UAV permite realizar vuelos sobre una zona en obras. Se puede llevar a cabo el control de la ejecución, de plazos y cumplimiento de medidas
de seguridad. La principal ventaja que presenta la tecnología UAV es la posibilidad de repetir la misma ruta planificada por GPS a lo largo del tiempo. De
esta forma, podemos analizar la evolución de la obra en forma de time lapse, donde se pueden analizar los cambios que se va produciendo a lo largo del
tiempo.
DOCUMENTACIÓN PATRIMONIAL
Gracias a los UAV’s podemos obtener información de zonas inaccesibles por otros métodos como pueden ser cubiertas
y tejados. Los sensores aerotransportados permiten obtener imágenes y videos de alta resolución, muy útiles para
trabajos de inventariado, evaluación de estado de la edificación y ayuda en la toma de decisiones para una posible
intervención. Además gracias a la ortofoto y el modelo 3D se podrá obtener una visión global de todo el conjunto.
RETRANSMISIÓN DE EVENTOS
La perspectiva privilegiada que proporciona un sistema UAV es una herramienta muy
útil para el seguimiento de eventos y la retransmisión en vivo de los planos tomados
desde la cámara. Conciertos, eventos deportivos, espectáculos al aire libre pueden ser
seguidos desde el aire gracias a esta tecnología.
VÍDEO AÉREO
Mediante cámaras de video de alta definición HD y se obtienen videos de gran calidad y
estabilidad de imágen para cualquier tipo de aplicación que lo requiera. Esta tecnología
permite filmar en lugares inaccesibles y obtener imágenes desde una perspectiva privi-
legiada. Este tipo de imágenes pueden ser requeridas tanto para aplicaciones técnicas
como artísticas o periodísticas gracias a la facilidad de uso.
SEGURIDAD Y VIGILANCIA
Por su capacidad de acceder a lugares remotos, los UAV son utilizados como herramienta entre los cuerpos de segu-
ridad. Tanto equipados con cámaras de fotografía y vídeo como con sensores termográficos, los UAV se convierten en
equipos fundamentales en tareas como accidentes, catástrofes, inundaciones, incendios, seguimiento de manifestacio-
nes y eventos, búsqueda de personas y rescate, vigilancia en fincas privadas, control fronterizo etc.

18. AGRICULTURA
Control de cultivos
Cada día adquiere más importancia en agricultura y ga-
nadería la optimización de los recursos disponibles. La
inspección de cultivos y ganadería mediante el uso de
UAV´s permite conocer en tiempo real el estado de las
diferentes explotaciones de cara a mejorar su eficiencia.
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19. 19
Agricultura
CONTROL DE CULTIVOS CON
SENSORES MULTIESPECTRALES
Las cámaras multiespectrales permiten
monitorear los pequeños cambios en
la radiación visible e infrarroja que las
plantas reflejan. Los cultivadores utilizan
estos datos para detectar plantas bajo
estrés, controlar su crecimiento o realizar
multitud de funciones útiles en el manejo
de los cultivos.
Las variaciones infrarrojas indican cam-
bios en la vegetación mucho antes de
que aparezcan en el espectro visible.
Estos mismos sistemas que se utilizan
en agricultura son también aplicables en
biología, ciencias forestales, investiga-
ción ambiental, vigilancia e inspección de
infraestructuras.
La obtención de imágenes multiespec-
trales es una herramienta fundamental
para la identificación de árboles o cultivos
enfermos o especies invasoras. Este mé-
todo proporciona información muy valiosa
para tratar de solucionar problemas de
plagas , analizar la eficacia de los trata-
mientos aplicados y observar su evolución
a lo largo del tiempo.
El uso de sistemas de vehículos aéreos
no tripulados en agricultura es también de
gran utilidad en la inspección de los sis-
temas de regadío y su mantenimiento en
grandes extensiones y, gracias a su posi-
bilidad de vuelos programados, es posible
determinar una ruta para los puntos a ins-
peccionar para realizar vuelos rutinarios.
SENSORES MULTIESPECTRALES
Tetracam ADC
La cámara multiespectral Tetracam ADC establece
imágenes estándar multiespectrales de la vegeta-
ción. La ADC cuenta con incomparables capacida-
des multiespectrales
Tetracam ADC Lite
La Tetracam ADC Lite es un versión ligera (aprox.
200g menos) del modelo de cámara Tetracam ADC
Air para aplicaciones en las que el peso es un factor
crítico
Tetracam ADC Air
La Tetracam ADC Air es una resistente cámara digi-
tal multiespectral de sensor único para ver frecuen-
cias de luz reflejada y absorbida por los cultivos y
vegetación

20. 20
FAQ. Preguntas más frecuentes
¿Qué es un UAV?
El acrónimo UAV es la abreviatura del término inglés Unmanned Aerial Vehicle, es decir,
vehículo aéreo no tripulado. La mayoría de sistemas UAV incluyen:
• Enlace de telemetría.
• Enlace de control.
• Enlace del video.
• Sistema de estabilización.
• Sistema de navegación.
• Estación de control terrestre.
• Carga útil.
Gracias a todos estos dispositivos los vehículos no tripulados tienen la capacidad de
llevar a cabo misiones autónomamente.
¿De qué tipo son los UAV de los que dispone ACRE?
ACRE es distribuidor oficial de los UAV de las firmas Aibotix y MAVinci y pone a dispo-
sición los siguientes drones:
Hexacóptero Aibot X6
UAV de Ala fija Sirius I
También disponemos de un amplio catálogo de sensores, software y accesorios.
¿Qué impacto medioambiental tienen los UAV de ACRE?
Todos los vehículos aéreos no tripulados que usamos son operados por motores eléc-
tricos y están libres de emisiones.
El uso de nuestros drones es completamente inócuo para el medioambiente y para las
personas. Son silenciosos y su diseño hace que en caso de accidente, no cause daño
alguno a las personas ni a los edificios.
No obstante existe una normativa legal y unas recomendaciones para su uso que apli-
camos en nuestros vuelos. ACRE dispone también de un Seguro de Responsabilidad
Civil para sus vuelos.
¿Qué productos y servicios ofrece ACRE?
La división de vehículos aéreos no tripulados de ACRE pone a disposición de sus clien-
tes la venta de los equipos (UAV, accesorios y sensores).
También es posible alquilar los UAV de ACRE con operadores especializados para cada
aplicación.
Por último, ACRE puede realizar directamente el servicio por encargo de un cliente.
¿Cuál es la experiencia de ACRE?
Operamos vehículos aéreos no tripulados desde 2010 y hemos realizado varios trabajos
en España y en el extranjero. Tenemos más de 400 clientes a los que hemos realizado
principalmente vuelos de cartografía y seguimiento de obras.
¿Cuál es la normativa para los vuelos con UAV?
A fecha de hoy y hasta que no se regule el uso de UAV, en los vuelos de este tipo de nave
es de aplicación la normativa sobre Aviones Radiocontrol.
Debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
La altura máxima de vuelo 150 metros. Para superar esta altura es necesaria la autoriza-
ción y el permiso del control de tránsito aéreo.
La distancia mínima respecto a un aeropuerto, aeródromo o instalaciones militares y priva-
das similares es de 1,5 NM. Nota: Distancia mínima de caracter general. Particularmente,
cada aeropuerto puede establecer otras distancias.
La distancia máxima respecto al operador (Linea de visión) no puede ser superior a 2km.
Para áreas con obstáculos a la visión es necesario contar con un dispositivo de visión
remoto para la observación del espacio aéreo en tiempo real.
Es necesario contar con un Seguro de Responsabilidad Civil Obligatorio para UAV .
Es necesaria la autorización escrita del propietario de la tierra donde se va a realizar el tra-
bajo con el UAV en caso de espacios privados y del ayuntamiento para terrenos públicos.
En cuanto a los datos recogidos: Son de aplicación las normas de la Ley de Protección de
Datos del Gobierno Español sobre el Derecho a la Intimidad.
ACRE se compromete a eliminar datos íntimos de las personas como rostros, matrículas
de vehículos o datos similares. En caso de vuelos contratados por encargo, ACRE no
se responsabiliza del uso inadecuado de los datos por parte de sus clientes o terceras
personas.

21. 21
Sensores

22. 22
Las cámaras multiespectrales son capaces de captar radiación que normalmente no es visible
para el ojo humano; como por ejemplo el NIR (Infrarojo cercano), que proporcionan una infor-
mación muy valiosa para diferentes tipos de estudios. Debido a su reducido tamaño y peso son
idóneas para utilizarlas a bordo de vehículos aéreos no tripulados (UAVs)
Estos sensores están siendo utilizados con gran éxito en aplicaciones agrícolas; control de la bio-
masa, calidad y cantidad del fertilizante y riesgos, control de plagas etc.
No es la agricultura el único campo en el que pueden ser utilizadas. Las cámaras multiespectrales han
resultado decisivas en sectores como la arqueología, minería, construcción, investigación medioam-
biental etc.
Una de las aplicaciones donde más éxito están teniendo las imágenes
multiespectrales es en la teledetección de la radiación visible e infra-
rroja cercana reflejada por los cultivos, los bosques y otros ecosiste-
mas.
Mediante el software
PixelWrench2 incluido
en todas las cámaras
Tetracam es posible ex-
traer diferentes índices
de vegetación como el
NDVI, SAVI, ARVI, etc.
Cámaras Multiespectrales

23. 23
La Tetracam ADC cuenta con un único sensor de
imagen de precisión de 3,2 megapíxeles optimizado
para captar longitudes de onda de luz visible más lar-
gas de 520 nm y de longitudes de onda de infrarrojo
cercano hasta 920nm. El sensor de imagen se divi-
de en un mosaico de pequeños filtros ópticos. Cada
filtro permite por separado bandas de longitudes de
onda roja, verde o infrarrojas mientras se bloquea
el resto. Estas son equivalentes a las bandas TM2,
TM3 and TM4 Landsat.
La Tetracam ADC Lite es un versión ligera (200g
menos) del modelo de cámara Tetracam ADC Air. El
ligero peso de este modelo la califica como una so-
lución ideal para aplicaciones en las que el peso es
un factor crítico.
La Tetracam ADC Lite contiene un sensor único de
3,2 megapíxeles optimizado para la captura de longi-
tudes de onda de luz visible más altas de 520 mm y
de infrarrojo cercano de hasta 920 mm.
La Tetracam ADC Air es una resistente cámara di-
gital multiespectral de sensor único diseñada y opti-
mizada para la captura de longitudes de onda de luz
visible más altas de 520 nm y de infrarrojo cercano
de hasta 920nm.
A diferencia de la Tetracam ADC, la versión Air es
estanca a la intemperie y totalmente protegida para
ambientes hostiles.
Tetracam ADC Tetracam ADC Air Tetracam ADC Lite

24. 24
Con 90 gramos de peso es la cámara más pequeña de Tetracam. 2 GB de
almacenamiento estándar (ampliable a 8 GB), procesamiento paralelo rápi-
do, consumo de energía ultra bajo y configuración y control con un sencillo
menu. Cuenta con un sensor único de 3,2 mega-píxeles optimizado para la
captura de longitudes de onda de luz visible más altas de 520 nm y longitu-
des de onda de infrarrojo cercano de hasta 920 nm.
La cámara multiespectral Tetracam Mini-MCA contiene filtros seleccionables
en cualquier momento por el usuario convirtiendola en un espectroscopio
configurable capaz de detectar vegetación en diversos estados de salud o
distintas etapas de crecimiento. La Tetracam Mini-MCA permite a los usua-
rios diferenciar entre especies de plantas nativas e invasoras, identificar ti-
pos de suelo, reconocer donde hay fertilizantes, sal o insecticidas o detectar
otras condiciones.
La cámara multiespectral Tetracam ADC FX es un sistema de experimen-
tación de filtros diferenciada por su sensor CMOS de 1.3 Megapixel SXGA
(1280 x 1024). Consta de una cámara multiespectral capaz de capturar la
radiación en un intervalo de entre aproximadamente 450 nm en el espectro
visible y 1050 nm en el infrarrojo cercano y el software utilizado para pro-
cesamiento y análisis de sucesivas exposiciones del sensor de la cámara
a bandas estrechas de radiación incidente. Se diferencia de la ADC en que
emplea un único sensor de imágen CMOS de 1.3 Megapixel SXGA (1280 x
1024) idéntico a los sensores utilizados en las cámaras Tetracam Mini-MCA.
ADC Micro
Mini MCA
ADC FX

25. 25
La combinación de cámaras termográficas y vuelos con ve-
hículos aéreos no tripulados permiten realizar inspecciones
industriales en lugares inaccesibles de forma rápida y con
seguridad.
La combinación de ambas tecnologías permiten inspeccio-
nes en plantas industriales, torres de alta tensión, aeroge-
neradores, plantas fotovoltaicas. También son de especial
utilidad para seguridad y viglancia forestal, marítima, control
de fronteras, para salvamento en lugares de catástrofes o
localización de personas.
Cámaras Termográficas para Uav

26. 26
Las cámaras térmicas TAU2, con una resolución de 640x512px
y un peso de 70g, integradas en un UAV permiten realizar video
inspecciones térmicas sin la necesidad de tener contacto con el
objeto. Inspecciones de líneas eléctricas y en zonas de difícil ac-
ceso. Inspecciones en torres de refrigeración, chimeneas indus-
triales, palas de aerogeneradores, instalaciones solares, eficien-
cia energética, control de vertidos, seguridad, búsqueda y rescate
de personas, etc. Estas cámaras permiten, por un costo reducido,
desempeñar tareas de riesgo sin exponer vidas humanas.
FLIR TAU2
3 Modelos de cámaras y 9 modelos de lente
19 mm 25 mm 35 m 50 m 60 mm 100 mm
TAU 2 NARROW FIELD OF VIEW (NFOV) MODELS2
f/1.25 f/1.1 f/1.2 f/1.2 f/1.25 f/1.6
32° × 26°
17° × 13°
24° × 19°
0.895
0.895
1.316
25° × 20°
13° × 10°
18° × 15°
0.680
0.680
1.000
18° × 14°
9.3° × 7.1°
13° × 10°
0.486
0.486
0.714
12.4° × 9.9°
6.5° × 5.0°
9.3° × 7.3°
0.340
0.340
0.500
10.4° × 8.3°
5.5° × 4.2°
7.7° × 6.1°
0.283
0.283
0.417
6.2° × 5.0°
3.3° × 2.5°
4.6° × 3.7°
0.170
0.170
0.250
FOV3
(h × v)
iFOV (mrads)
Tau 2 640 (17µ 640 × 512)
Tau 2 336 (17µ 336 × 256)
Tau 2 324 (25µ 324 × 256)
Tau 2 640 (17µ 640 × 512)
Tau 2 336 (17µ 336 × 256)
Tau 2 324 (25µ 324 × 256)
7.5 mm 9 mm 13 mm
TAU 2 WIDE FIELD OF VIEW (WFOV) MODELS1
f/1.25
(Tau 2 640 = f/1.4)
90° × 69°
45° × 35°
63° × 50°
2.267
2.267
3.333
f/1.25
(Tau 2 640 = f/1.4)
69° × 56°
35° × 27°
49° x 39°
1.889
1.889
2.778
f/1.25
45° × 37°
25° × 19°
35° × 28°
1.308
1.308
1.923
1 – All WFOV lenses are integrated directly into a common lens holder with an internal O-ring that furnishes an IP-67 rating at the front surface.
All WFOV lenses are M24 × 0.5 inside thread. Outside thread is M29 × 0.5.
2 – NFOV lenses are M34 × 0.3 inside thread.
3 – Digital output used for FOV calculation.

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FLIR ® QuarkTM es la cámara sin refrigeración totalmente integra-
da más pequeña y ligera que existe.
FLIR QUARK
2 Resoluciones 336 × 256 y 640 × 512 ambas con 17-micron pixels
Modulo de comunicaciones VPC incluyendo cables para alimentación y visión
Focal Length 13 mm 14 mm 17 mm 19 mm 35 mm
f/ number 1.25 1.25 1. 25 1.25 1.5
Quark 640 FOV 45° × 37° 43° × 35° 36° × 29° 32° × 26° 18° × 14°
Quark 336 FOV 24° × 19° 23° × 18° 19° × 15° 16° × 13° 9.3° × 7.1°
IFOV (milliradians) 1.308 1.214 1.000 0.895 0.496
Min Focus 15 cm 20 cm 5 cm 30 cm 2 m
Weight (Lens & Mount Only) 15 g 13.5 g 15 g 15 g 20 g
Weight (Lens + Camera) 23 g 21.5 g 22.5 g 23 g 28 g
Diameter (max) 20.6 mm 20.6 mm 20.6 mm 20.6 mm 26.9 mm
Lens Coating Diamond-like coated for superior abrasion resistance

28. 28
Cámara micro cuatro tercios de 16 Mpx. Vídeo
en Full HD de 1920x1080 con sonido estéreo
y formato AVCHD. Sensor de alta sensibili-
dad para ajustarse a la normativa de calidad
ISO12800 y configuración y control con un
sencillo menú.
Compacta y ligera. 10.1Mpx y alta calidad
de video HD. Lente Nikkor estabilizada (VR)
10-30mm f/3.5-5.6. Reductor de la vibra-
ción: (VR) de la imagen.
Panasonic GX1
Nikon 1 V1
Otros sensores
GoPro Hero3
La cámara GO PRO hero es una opción
perfecta para su uso en UAV como cámara
principal o como cámara secundaria para
combinar, por ejemplo con cámars termo-
gráficas.
Sony Nex5N
16,1 megapíxeles, Full HD AVCHD, 25/50p, 10
fps, pantalla LCD táctil de 7,5 cm, barrido pa-
norámico 3D. Cámara de pequeñas dimensio-
nes, con calidad de imagen réflex.

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Software
ACRE es Distribuidor Oficial de MosaicMill Ltd, empresa con sede
en Finlandia que desarrolla el software EnsoMOSAIC.
El desarrollo de herramientas EnsoMOSAIC se inició en colabo-
ración con el Centro de Investigación Técnica de Finlandia y hoy
continúa en desarrollo gracias a la participación de varias empresas
asociadas.
EnsoMOSAIC UAV y 3D EnsoMOSAIC es el software líder para la
rectificación de imágenes obtenidas mediante UAV y procesamiento
de DSM. Gracias a este software, vehículos aéreos no tripulados
pueden dar servicio a necesidades cada vez más exigentes como la
cartografía o el modelado 3D.

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EnsoMOSAIC
Software para la ortorectificación automá-
tica de imágenes y creación de mosaicos
El software EnsoMOSAIC está diseñado para la producción
automática de orto-mosaicos a partir de fotografías aéreas di-
gitales o fotografías aéreas escaneadas. Es capaz de procesar
imágenes en formato pequeño, mediano o grande tomadas con
cualquier plataforma aérea, desde vehículos aéreos no tripula-
dos (UAV) hasta aviones diseñados para fotografía aérea.
El software EnsoMOSAIC rectifica miles de imágenes digitales
en una pasada, aplicando ajuste de bloques, y las une para for-
mar un único mosaico orto-rectificado y georeferenciado. Enso-
MOSAIC crea también un Modelo Digital de Elevaciones (MDE)
para diferentes aplicaciones. El software puede procesar imá-
genes tomadas con cualquier esquema de vuelo, incluyendo
líneas no paralelas y vuelos lineales.
Mantenimiento
Licencia Comercial
Programa Licencia Permanente Licencia Anual
6.200 €
3.200 €
3.200 €
1.700 €
2.700 €
1.620 €
Permanente / Anual (€/año) (€/año)
Licencia Educacional
EnsoMOSAIC
EnsoMOSAIC 2ª Licencia
EnsoMOSAIC UAV Pro
EnsoMOSAIC UAV
EnsoMOSAIC 3D
EnsoMOSAIC 3D 2ª Licencia
18.000 €
9.000 €
9.000 €
4.500 €
7.500 €
4.250 €
MantenimientoPrograma Licencia Permanente Licencia Anual
2.700 €
1.350 €
1.350 €
1.000 €
1.125 €
638 €
6.200 €
3.200 €
3.200 €
1.700 €
2.700 €
1.620 €
Permanente / Anual (€/año) (€/año)
EnsoMOSAIC
Versión completa. Sin limitaciones
EnsoMOSAIC UAV Pro
Permite procesar bloques hasta 100 km2, sin limitación de número de imágenes.
EnsoMOSAIC UAV
Permite procesar bloques hasta 500 imágenes, con limitación superficial de 10Km2
EnsoMOSAIC 3D
Software para la restitución estereoscópica de información 3-D a partir de imágenes
aéreas EnsoMOSAIC y para el procesado de grandes grupos de puntos XYZ
RapidCal Pro
Software para la calibración de la cámara.
Rapid Terrain
Generación de Modelos Digitales de Superficie (MDS) detallados y de precisión
Rapid Seamline
Depura el corte provocado por los ortomosaicos en EnsoMOSAIC indicado
especialmente en áreas urbanas.
EnsoMOSAIC
EnsoMOSAIC 2ª Licencia
EnsoMOSAIC UAV Pro
EnsoMOSAIC UAV
EnsoMOSAIC 3D
EnsoMOSAIC 3D 2ª Licencia
EnsoMOSAIC Mini
Rapid Cal Pro
Rapid Terrain
Rapid Seamline
18.000 €
9.000 €
9.000 €
4.500 €
7.500 €
4.250 €
700 €
3.000 €
6.500 €
1.500 €
2.700 €
1.350 €
1.350 €
1.000 €
1.125 €
638 €
500 €
1.100 €
250 €
EnsoMOSAIC mini
Permite procesa bloques de hasta 50 imágenes y limitación superficial de 5Km2

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Catálogo de Servicios ACRE
Alquiler del Aibot X6, piloto especializado. Equipamiento de cámara de Fotografía y Vídeo. Imágenes capturadas.
Alquiler Drone Foto y Vídeo
ACRE es Distribuidor Oficial de las marcas
MAVinci, Aibotix y MosaicMill. Además de la
venta, ACRE cuenta con un equipo de Inge-
nieros Topógrafos y Pilotos especialistas en
UAV capaces de desarrollar por encar-
4 horas con operador
400 €Alquiler de Jornada completa
(8h) 700€*
go cualquier proyecto de carto-
grafía, ortofotografía, inspección
etc. Apoyados en el mejor soft-
ware de postproceso ACRE puede
dar una solución completa cualquiera que
sea su necesidad.
También ofrecemos la posibilidad de al-
quilar los UAVs con el operador
a partir de cuatro horas a un coste muy
reducido.
Alquiler del Aibot X6, piloto especializado. Equipado con cámara multiespectral (Tetracam) o Térmica (FLIR). Imágenes capturadas.
Alquiler Drone Inspección
4 horas con operador para Inspecciones
600 €
Alquiler de Jornada completa
(8h) 1000€*
Este Pack Incluye el Alquiler de UAV de Ala Fija Sirius I de MAVinci, piloto especializado. Imágenes capturadas.
Alquiler UAV Ala Fija Cartografía
4 horas con operador para cartografía
600 €Alquiler de Jornada completa
(8h) 1000€*
*Los precios no incluyen: Impuestos, gastos de transporte y viaje mayores a 50km, procesado de imágenes o realización de proyecto cartográfico, edición de vídeo, narración, backup de datos etc.
Servicio digital de Ortofoto
Servicio de tratamiento digital de ortofotografías y ortofotografía
mutlespectral. De UAV o avioneta
A determinar
según la complejidad y la
magnitud del trabajo

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SEDE CENTRAL
Polígono Industrial Los Pradillos
Nave 13. C.P. 45200 Illescas.
Toledo. Tel 925 501 761
DELEGACIÓN CASTILLA Y LEÓN
Calle del Cromo 16. Valladolid. Tel. 983
211 206
DELEGACIÓN PORTUGAL
Avenida da Liberdade, 36 - 6º. 250 - 145
Lisboa.
Tel. +351 910 111 246
DELEGACIÓN COLOMBIA
Calle 74A # 22-31 Oficina 201. Bogotá
D.C.
Tel. 321 482 3481
DELEGACIÓN PANAMA
Edificio BBVA (Torre Grande) Planta Baja
.Avenida Balboa Con Calle 43, Ciudad de
Panamá
Tel. (507) 203 3622 - Fax. (507) 203 3623
DELEGACIÓN MARRUECOS
59 Boulevard Zerktouni Residence Les
Fleurs 9em Étage Appartement Nº26a.
20360 Casablanca
Tel. 00212 5 22 26 99 99
PARTNER RUMANÍA
Geoserving Str. Armatei nr.54 bl.C4 ap.5
Tarnaveni, jud. Mures. Tel. +40
0740011453
SURVEYING SOLUTIONS
ACRE
www.grupoacre.com