La rueda helicoidal es un mecanismo formado por un tornillo que gira dentro de un cilindro hueco sobre una rueda dentada. Aunque su origen exacto es desconocido, se mencionan engranajes similares en literatura antigua de China, Grecia, Turquía y Damasco. Funciona haciendo girar la rueda dentada a medida que el tornillo gira, de manera que por cada vuelta del tornillo la rueda gira un diente, permitiendo cambiar la dirección de movimiento.

1. RUEDA HELICOIDAL
 ¿Qué es?
 Esun mecanismo conformadoporuntornilloque gira
dentrodeuncilindro hueco,sobreunaruedadentada.
Hayque aclararque laruedahelicoidal no es lomismo
que el tornillosin fin.Encambiola ruedahelicoidal ola
ruedadentadaformanunmismomecanismo.
 Laruedahelicoidales uncirculo planocondientesen
el exterior,tambiénesusadoel nombrede"engranaje"
parareferirseaella.

2.  ¿Cuándofuecreada?
 Nadiesabecuándofuecreada realmente,hay
escritosenla literaturadela antiguaChina,
Grecia, TurquíayDamasco,dondeson
mencionadosestetipodeengranajes.Pero no
dandatosexactossobrecuándoodónde
empezarona usarse.
 Elmecanismomásantiguodeengranajes,cuyos
restostenemosesla calculadoraastronómicade
Anticite.

3.  ¿Porquéestáconformado?
 Loselementoscaracterísticosdeunaruedahelicoidal
sedicen:
 - reales:sisecorrespondena lasdimensionesdela
herramienta decorte,osiestántomados
“normalmente”aldiente.
 -aparentes:sisecorrespondena una sección
perpendicularal eje,“oblicuamente”conrespectoal
diente.Esloquese“ve”sobrelacara deunarueda
dentada

4. ¿Cómo funciona?
 Sufuncionamientoesbastantesencillo,por cada vueltaquedéeltornillo,el
engranajegira unsolodiente.Para quela ruedahelicoidaldetodaunavuelta,
eltornillotienequegirar tantasvecescomoseaelnúmerodedientes.
 Enconclusión,esunmecanismoquenospermitecambiar la direccióndeotro.
Para asíhacerlagirar encírculos.