El documento define los semáforos como dispositivos electromagnéticos y electrónicos que usan luces de colores para controlar el tránsito de vehículos y peatones de manera ordenada y segura. Explica los tipos de semáforos, como los de tiempo fijo, accionados por tráfico y con control centralizado, y los factores a considerar en el diseño como fases, tiempos de ciclo y equivalencia de vehículos. También cubre ventajas y desventajas de los semáforos.