El documento describe el sensor de proximidad CNY70, que funciona emitiendo un haz infrarrojo y detectando la luz reflejada. Algunas características clave son que su longitud de onda es de 950 nm, su distancia de detección es de 0.3 a 5 mm, y provee una señal digital. También clasifica este sensor como activo, digital, fotoeléctrico y capacitivo.