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Ing. Jesús Daniel Villalba Morales, D. Sc.
Profesor Departamento de Ingeniería Civil
Pontificia Universidad Javeriana
Colombia
Arequipa, Mayo de 2017
2
Introducción
Sobre qué se hablará el día de hoy…
[1]
2. Optimización (herramienta
matemática)…
[2]
se pueden modelar y resolver mediante
optimización .
3. Problemas en ingeniería sísmica que…
1. Ingeniería Sísmica
(problema físico)…
Sobre Ingeniería Sísmica…
3
4
Sobre Optimización
¿Qué es la Ingeniería Sísmica?
“La ingeniería sísmica es la combinación de una serie de leyes naturales,
conceptos y principios que…
considerados de manera integrada permiten el diseño y ejecución de
una construcción…
capaz de resistir los efectos de los terremotos razonablemente más
fuertes que se pudieran presentar en el futuro de la localidad.”
Alberto Sarria. Infraestructura y Terremoto.
5
Sobre Optimización
¿Qué es la Ingeniería Sísmica?
1. Causa: Terremoto
2. Consecuencias:
Comportamiento del
terreno y de las estructuras
3. Acciones:
Prevención y
Mitigación
Aspectos:
Buenos Vs Malos
6
Sobre Optimización
¿Cuáles características de una estructura le
favorecen desde un punto de vista sismo
resistente?
Configuración
Estructural
Ductilidad
Redundancia
Rigidez y
Resistencia
Disipación de
energía
Columna Fuerte –
Viga Débil
7
Sobre Optimización
¿Cuáles prácticas nos llevan a que las
estructuras se comporten inadecuadamente
durante un terremoto?
Pisos Flexibles
Columnas cortas
Edificaciones
adyacentes poco
separada
Confinamiento de
elementos inadecuado
8
Sobre Optimización
¿Qué son los sistemas de control de vibraciones?
Los sistemas de control de vibraciones se introducen en una estructura
con el fin de disminuir el daño en los elementos estructurales.
Las imágenes abajo muestran el estado de dos estructuras después del
sismo de chile de 2010.
Colapso del edificio Alto Río Torre Titanium
Fuente: http://www.disenoarquitectura.cl/torre-titanium-la-portada-senarq/
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Edificio_Alto_Río
9
Sobre Optimización
Sistemas de control de vibraciones
10
Sobre Optimización…
11
Sobre Optimización
¿Qué es optimización?
[a]
Es el proceso de determinar las
condiciones para las cuales una
función determinada presenta
un valor máximo o mínimo
(Rao, 2009).
12
Sobre Optimización
El primer paso para resolver un problema de optimización consiste en
formularlo matemáticamente, dando respuesta a las siguientes
preguntas:
¿Qué define un problema de optimización?
1. ¿Qué se desea optimizar en mi problema
(sistema) (medida calidad)?.
2. ¿Qué se puede modificar en el sistema para
hacerlo mejor (variables) y que se mantiene
constante (parámetros)?.
3. ¿ Existen especificaciones que se deben
cumplir (restricciones)?.
 
 
1 1
2 1 2
:
:
i
j
h fun X Valor
g fun X Valor


inf sup
k k k
x x x
 
 
1 2 ... n
Min f g x x x

13
Sobre Optimización
1. ¿Cuáles características de mi sistema se
desean optimizar?
Variables de diseño
b
h
Las variables pueden ser discretas, continuas, combinaciones, etc.
Parámetros de diseño:
Modulo de elasticidad, Longitud de la viga, tipos de apoyos, carga.
14
Sobre Optimización
2. ¿Cuál es mi medida de la calidad de
una solución?
Función Objetivo
En muchos problemas de
ingeniería se desea obtener
los diseños…
más económicos.
 
, , ,
Min F Costo concreto acero formaleta etc

Materiales:
• Concreto
• Acero
• Madera
15
Sobre Optimización
Diversos sistemas presentan restricciones que se deben satisfacer para
garantizar un buen desempeño. En el campo de la ingeniería estructura
tenemos diversas fuentes de restricciones:
3. ¿ Cuáles restricciones tiene mi problema?
Solicitación

Resistencia
16
Sobre Optimización
Cómo se entiende el proceso de búsqueda
por la mejor solución?
Métodos basados en
Una Vs Múltiples
soluciones
Reglas de transformación
Gradientes Vs Heurísticas
17
Sobre Optimización
En el caso de la viga de madera simplemente apoyada, considerando
como criterios de diseño un esfuerzo máximo y una deflexión máxima:
Cómo se entiende el proceso de búsqueda
por la mejor solución?
max
max
adm
adm
 
 


max
max
adm
adm
 
 


max
max
adm
adm
 
 


max
max
adm
adm
 
 


1era Iteración 2da Iteración muchas iteraciones
algunas iteraciones
Matemáticamente!!!
18
Sobre Optimización
Es así de fácil?
No,… puede ser complicado si:
[e]
• Existen muchos “picos”.
• el espacio de búsqueda puede ser muy
grande.
• Presencia de ruído
19
Sobre Optimización
¿Cómo se analiza un problema de ingeniería
utilizando optimización?
Dos grandes etapas se deben realizar
correctamente…
1. Formulación del problema
como uno de optimización.
-- Función(es) Objetivo
-- Variables y parámetros
de Diseño
-- Restricciones
2. Escoger y configurar el
algoritmo de optimización.
Gradientes Vs Heurísticos
20
Ingeniería Sísmica
y Optimización…
21
Ingeniería Sísmica y Optimización
Cuales problemas en ingeniería sísmica han sido
resueltos utilizando optimización?
Diseño óptimo de un pórtico de acero con
conexiones semi-rígidas
Determinación de las propiedades óptimas de
amortiguadores de masa sincronizada
Detección de daño estructural en estructuras
Determinación de parámetros para modelos histeréticos
Diseño óptimo de edificios de concreto utilizando
conceptos de ciclo de vida
Diseño sísmico óptimo de domos considerando modos
de colapso
Diseño sísmico óptimo de edificios con sistemas de control activo
Localización óptima de sensores para monitoreo de la salud estructural
22
Ingeniería Sísmica y Optimización
Localización óptima de albergues
Programación de logística para manejo de emergencias
Determinación de la magnitud de movimientos fuertes del
terreno
Separación de efectos de sitio y fuente
Determinación de las relaciones de atenuación
Construcción de escenarios de pérdidas económicas
Mitigación de efectos sísmicos
Prevención y manejo de desastres
Cálculo del potencial de licuación por sismo
Cuáles problemas en ingeniería sísmica han sido
resueltos utilizando optimización?
23
Detección de Daño en Estructuras
(Villalba J. D. y Laier J. E., 2010)
¿Cuál es el problema?
24
Detección de daño
El problema de detectar daño en una
estructura es similar a uno de
calibración de modelos
Comportamiento real
del sistema
(mediciones)
Modelo analítico
del sistema
Entrada Salida
Modelo?

x
y
m
x
m
y
1
y
2
y
¿Cómo se resuelve computacionalmente?
25
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
Considere la siguiente viga
y su modelo de elementos
finitos:
Experimental
Analítico
(MEF)
Calibrar Respuesta dinámica
INICIO
1. Generar un Modelo de Elementos
Finitos para la estructura sin daño.
2. Definir la función objetivo.
3. Obtener la respuesta dinámica
experimental para la estructura actual.
4. Configurar y aplicar el algoritmo de
optimización.
FIN
¿Cuáles son las variables de diseño?
26
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
Para la estructura
mostrada se
determinarán 5
valores. Por ej:
V. O. corresponden al
valor de β para cada
elemento en la estructura.
El daño se modela como
una reducción en la
rigidez (β) del elemento
con daño tal que:
 
_ 1
j dam j j
K K

  
β puede tomar valores
entre 0 (sin daño) y 1
(daño total) 0.01 0.02 0.25 0.20 0.0
Daño
Elemento 1 2 3 4 5
¿ Cuál es la función objetivo?
27
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
La función objetivo se
establece en términos de
parámetros modales
(frecuencias naturales y
formas modales):
Cuando se desarrolla una metodología de
detección de daño se deben tener en
cuenta aspectos experimentales:
Presencia de ruido
en las mediciones
Mediciones
Incompletas
 
 
1
2
1
1
1
2
1
200
,
1
nm
ngll
j ga ex
ga ex ij ij
j j i
ngll
ex
ex
j
ij
i
Max F
W
 
 








  



¿Cuál técnica de optimización se utiliza?
28
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
No existe un algoritmo
de optimización que sea
el mejor independiente
del problema!!!.
La configuración de un
algoritmo heurístico
implica: …
Utilizar la información sobre
el problema para acelerar su
convergencia y …
definir valores para los
parámetros propios de la
heurística.
Algoritmo Genérico
Algoritmo Modificado
Resultados
29
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
Property Value
Elasticity Module 200E9 N/m2
Cross-Sectional Area 0.001 m2
Moment of Inertia 5E-5 m4
Parameter Value
Noise in Frequencies 1%
Noise in Mode Shapes 2%
# of Mode Shape 10
Problema
Físico
Algoritmo
de
Optimización
Operator Type
Selection Tournament, n=2
Crossover BLX-α
Mutation Creep and M-Zero
Initial Population Heurístic
Others Elitism
Parameter Value
Crossover Rate 0,90
Mutation Rate 0,1
Maximum Generation 300
Sucessive Generations 50
Resultados
30
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
Algunos resultados… Error=4%
Resultados
31
Villalba y Laier (2012,2014, 2015)
Sin embargo, la cantidad de información disponible condiciona los
resultados…
Resultados
32
Villalba y Laier (2012, 2014, 2015)
La función objetivo
seleccionada también es
determinante…
¿Qué hay para hacer?
33
Villalba y Laier (2012,2014, 2015)
aún existen muchos aspectos
que deben ser incluidos en la
propuesta anterior.
• Gran cantidad de
elementos con daño
• Definición de la función
objetivo.
• Unicidad de la solución.
• Incertidumbres en el MEF.
• Otras
Finalmente,…
34 Localización Óptima de Sensores
en Identificación Dinámica de
Estructuras (Merano et al., 2011)
Cuál es el problema?
35
Se busca determinar la mejor posición de una cantidad n de sensores con
fines de caracterizar dinámicamente la estructura.
Sensor
Cuál es el problema?
36
Un ejemplo…
Cuál es el problema?
37
También se puede determinar
la cantidad mínima de
sensores necesaria para
garantizar una correcta
identificación modal.
Las V. D. corresponden a la
ubicación de cada uno de los
sensores disponibles sobre la
estructura. Por ej.
¿Así de fácil?
10 20 30 40
Posición
Sensor 1 2 3 4
Sensor
¿Lo complicamos?
38
Marano et al (2011)
Marano et al (2011) analizaron la
influencia de diferentes criterios de
para encontrar la mejor ubicación
de un grupo de sensores.
Factor de
Participación
Modal
Matriz de
Información de
Fisher
Energía Cinética
2
1
ij
N
i
j j
DPR
w


 
    1
 
    
   
V M
  
Formas modales
1
N
i ij
j
EVP 

 
min
i ij
j
NODP 

¿Cuál es la función objetivo?
Resultados
39
Marano et al (2011)
Los autores
utilizaron una torre
eléctrica en el
análisis.
El MEF de la torre
tenia un total de 288
grados de libertad,
40
En la imagen se puede apreciar la configuración obtenida utilizando
cada una de las funciones objetivo.
Resultados
Se observa como se
obtienen diferentes
configuraciones de
sensores(dispersas,
concentradas) para los
sensores.
Marano et al (2011)
41
Resultados
Para escoger la mejor configuración de
sensores se deben tomar en cuenta
aspectos como:
Reducción de la influencia del ruido.
Configuraciones uniformes y simétricas.
Predicción de formas modales.
Marano et al (2011)
42
En Cali (Colombia) se aplicó una metodología de localización de
sensores basada en algoritmos genéticos (Cruz, 2009):
Otro ejemplo de aplicación
Identificación modal de estructuras: Estadio Pascual Guerrero.
Inauguración: 20 de Julio de 1937
Capacidad de 48000 espectadores
Reforzamientos estructurales
4 tribunas
Cruz et al (2009)
43
Para el cuál se elaboró un modelo de elementos finitos:
Otro ejemplo de aplicación
1221 Elementos Viga
710 Nodos
4092 Grados de Libertad
Las tribunas fueron construidas
como estructuras independientes
Pórtico espacial en concreto reforzado
Cruz et al (2009)
44
El problema de optimización consiste en seleccionar la ubicaciónón
de 11 sensores.
Otro ejemplo de aplicación
Cruz et al (2009)
45
Aplicando otras metodologías se obtuvo que
Otro ejemplo de aplicación
Cruz et al (2009)
46
Algunos aspectos adicionales…
Cuál sería la incidencia si la
instrumentación se hace con
fine de monitorear la salud
estructural?
El problema de detección de
daño y de localización óptima
de sensores se puede estudiar
de forma acoplada!!!.
¿Qué hay para hacer?
47
Villalba y Laier (2012,2014, 2015)
Muchas cosas!!!
• Estudiar la utilización de
otras funciones objetivo.
• Utilización de algoritmos
más robustos para la
optimización.
• Acoplar problema de
detección de daño.
• Otras
48
Optimización de las propiedades de
amortiguadores de Masa Sintonizada y
aisladores de base para control de vibraciones
(Rubiano A., Villalba J. D. ,2016).
Amortiguador de masa sintonizada
49
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
El sistema busca aislar el edificio de la cimentación, haciendo que este se
mueva lentamente pero con un gran desplazamiento.
http://antisismos.blogspot.com.co/2015_06_01_archive.html/
Con aislamiento en la base Tradicional
Amortiguador de masa sintonizada (TMD)
50
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Un amortiguador de masa sincronizada (TMD) consiste de una masa
conectada a una estructura por medio de un amortiguador y un resorte
con el fin de disminuir su respuesta dinámica
Cuál es el problema
51
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Las propiedades que definen los
amortiguadores de masa
sintonizada y los aisladores
dependen de la estructura que se
desean controlar.
TMD
-- Relación de Masa
-- Amortiguamiento Crítico
-- Rigidez
Aisladores
-- Porcentaje de rigidez
-- Amortiguamiento Crítico
Definir cuáles son los valores adecuados
para tales propiedades se puede
formular como un problema de
optimización
Pocas variables!!!
Qué se desea optimizar?
52
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
En ese sentido, se desea determinar cuales son las propiedades de los
sistemas de tal forma que se garantice un desplazamiento máximo
predeterminado en el último piso de una edificación.
Como restricciones al problema se establecen rangos de valores
permitidos para las variables.
𝐹𝑂 = 𝑎𝑏𝑠|%𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 − %𝐶𝑜𝑛𝑇𝑀𝐷|
%𝐶𝑜𝑛𝑇𝑀𝐷 =
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜 − 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜𝑇𝑀𝐷
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜
Ejemplos de aplicación
53
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Columnas 30 cm X 30 cm
Losa 20 cm
Amortiguamiento 5% con respecto
al critico
Algoritmo Genético
Pisos P. Fundamental (s) Max.
Desplazamiento (m)
2 0.54 0.0483
5 1.19 0.0976
8 1.82 0.0963
54
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
La misma estructura pero ahora
utilizando aisladores de base
Particle Swarm Optimization
Ejemplos de aplicación
3m
3m
3m
3m
3m
3m 3m 3m 3m
Resultados TMD
55
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
fd md Ęd %obj-
%real
0.9419 0.1270 0.1875 0.4876
0.8064 0.1894 0.1844 0.4991
0.8481 0.1988 0.1998 0.4713
0.8810 0.1843 0.1975 0.4715
0.8795 0.1993 0.1900 0.4696
0.8894 0.1674 0.1850 0.4785
0.8970 0.1558 0.1794 0.4848
0.8819 0.1994 0.1652 0.4745
0.8910 0.1667 0.1734 0.4807
0.8611 0.1815 0.1953 0.4790
𝑚𝑑 = 0.1270
𝑓𝑑 = 0.9419
Ę𝑑 = 0.1875
%r𝑒𝑎𝑙 = 0.476
Resultados TMD
56
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
La respuesta estructural en el último piso es:
Resultados Aislador
57
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
K% Ę %obj- %real
0.0426 0.1093 0.0001
0.0418 0.1252 0.0000
0.0405 0.1493 0.0001
0.0440 0.0797 0.0001
0.0284 0.0636 0.0002
0.0416 0.1298 0.0001
0.0296 0.1030 0.0001
0.0430 0.1002 0.0001
0.0413 0.1342 0.0001
0.0435 0.0884 0.0002
Ę = 0.1252
𝐾% = 0.0418
Desplazamiento = 0.0195m
%r𝑒𝑎𝑙= 0.8
Resultados Aislador
58
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
La respuesta estructural en el último piso es:
¿Qué hay para hacer?
59
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
El problema se vuelve más
complejo si la estructura
es nueva!!!
http://article.sapub.org/10.5923.j.jce.20130304.02.html
Se debe definir una
estrategia para la
optimización simultanea
de la estructura principal
y el sistema de control!!!
60
Optimización de la posición de disipadores
viscosos con fines de rehabilitación sísmica
(Galvis, J. R, Marin J. J., Begambre, O. J.,Villalba
J. D. ,2016).
Disipadores Viscosos
61
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Los disipadores utilizan las propiedades viscosas de los fluidos para
disminuir la velocidad del movimiento causado por efectos sísmicos.
http://sdvc.kaist.ac.kr/pics/pcd/3sfvd5.htm
Disipadores Viscosos - Instalación
62
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Un ejemplo de la instalación de estos dispositivos se muestra a
continuación
Fuente: http://miyamotointernational.co.nz/content/uploads/Fluid-Viscous-Dampers.jpg
Fuente: http://seismico.com/resources/Damper_inst1.jpg
¿Cuál es el problema?
63
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Muchas estructuras no cumplen con la normativa sismo resistente
vigente, razón por la cuál se les debe incrementar su capacidad.
www.taylordevices.com.
¿Cuál es el problema?
64
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Se busca determinar
las posiciones de una
cantidad
determinada de
amortiguadores de
tal forma a minimizar
la deriva máxima en
el edificio.
2- Configuración 3- Configuración
1- Configuración
Ejemplos de aplicación
65
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Las estructuras anteriores se someten al sismo de
Columna sección
A = 0.08 m2
I = 0.000645 m4
Viga sección
A = 0.003 m2
I = 0.000035 m4
Amortiguadores
Cd = 15000 Kn*s/m
ad = 0.35
𝐹𝑑 = 𝐶 ∗ 𝑣𝛼
∗ 𝑠𝑔𝑛(𝑣𝛼)
Ejemplos de aplicación
66
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
A continuación se muestra la respuesta de la edificación para las
diferentes configuraciones
Ejemplos de aplicación
67
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Un poco más de cerca…
Ejemplos de aplicación
68
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Variando la cantidad de amortiguadores
Sin embargo, existe la
posibilidad de haber caído en
un óptimo local!!
¿Qué hay para hacer?
69
Villalba y Laier (2012,2014, 2015)
Algunas preguntas
que aún debemos
responder son:
• ¿ Qué pasa si la estructura es nueva?.
• ¿Qué pasa si se desea optimizar las
características de los disipadores?
• ¿Daría las mismas posiciones si se
utilizan otros tipos de disipadores?
• ¿Es diferente si la estructura es
espacial?
70
Óptimización de Pórtico planos de Acero
que presentan disipadores tipo TADAS
(Siso O. V. y Villalba J. D., 2016)
Disipadores metálicos
71
Optimización no estructurada
La adición de rigidez y amortiguamiento ayuda a que conjuntamente se
soporten las fuerzas sísmicas (Connor y Lafflame, 2014).
COSTO
ξ
ξopt
El valor óptimo para cada
parámetro depende de
muchos factores tal como:
la carga de diseño sísmico,
el tipo de estructura,
la elección de los
disipadores.
Rigidez
Amortiguamiento
Funcionamiento de disipadores histeréticos
metálicos
72
Optimización no estructurada
Fuente: Revista Prisma Ingeniería (2013)
Tipos de Disipadores Histeréticos Metálicos
73
Optimización no estructurada
Fuente: SIRVE (2012)
Fuente: SIGEWEB (S.F)
Fuente: Ghabraie, Rcky Chan, & Xie (2010)
Fuente: CAMACOL (2011)
ADAS
T- ADAS
PLACAS RANURADAS
RIOSTRAS
Disipadores histeréticos tipo TADAS
74
Optimización no estructurada
¿Cuál es el problema?
75
Optimización de propiedades de sistemas pasivos
Se desea determinar la estructura de
costo mínimo que incluye la utilización
de disipadores de energía tipo Tadas
Fuente: Oviedo et al (2010)
¿Cuál es la propuesta?
76
Optimización no estructurada
Desarrollo de una
metodología
OPTIMIZACIÓN
ESTRUCTURADA NO ESTRUCTURADA
Vigas y Columnas:
Definición de perfiles
Elementos de disipación:
Ubicación
Cantidad
Algoritmos genéticos
¿ Cuál es la
metodología?
77
Optimización no estructurada
AG IRR-Raich 1998
¿Cuál es la función objetivo?
78
Optimización no estructurada
Costo Total =Costo Vigas + Costo Columnas+ Costo Conexiones+ Costo
TADAS
Donde:
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 = 𝑊𝑣𝑖 ∗ 𝐿𝑣𝑖 ∗ 𝐶𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
𝑁𝑟𝑜.𝑉
𝑖=1
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 = 𝑊𝑐𝑖 ∗ 𝐿𝑐𝑖 ∗ 𝐶𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
𝑁𝑟𝑜.𝐶
𝑖=1
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑇𝐴𝐷𝐴𝑆 = 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜𝑠.
¿ Qué restricciones se tomaron en cuenta?
79
Optimización no estructurada
- Límite de deflexiones en vigas:
𝑔8(𝑥): δ ≤ δpermisible (Δpermisible= L/360)
- Límite de resistencia de los elementos a flexión
𝑔9(𝑥): 𝑀𝑢/∅𝑀𝑛 -1≤ 0
- Deriva para cada piso
𝑔10(𝑥): Desplazamiento de entrepiso ≤ Altura de piso *1%
Inercia de la sección de la columna mayor a la inercia de sección de la viga
𝑔13(𝑥): ICol ≥ Ivig
Algunos resultados…
80
Optimización no estructurada
Esta investigación está por
finalizar!!!.
Así que se presentan algunos resultados del
trabajo de Yousefzadeh et al (2011), quienes
solo optimizaron la ubicación y tipo de los
disipadores
Algunos resultados…
81
Optimización no estructurada
Comportamiento de la estructura original
Algunos resultados…
82
Optimización no estructurada
Comportamiento de la estructura con TADAS
Sobre el costo computacional
83
Metamodelos
En la medida en que la
complejidad de la estructura
incrementa…
Se requiere que la evaluación de su
respuesta ante las diferentes cargas
se haga de forma más detallada.
La respuesta de la estructura
utiliza en la evaluación de las
restricciones
Sobre el costo computacional
84
Metamodelos
En ese sentido, la optimización estructural requiere que se defina el
tipo de análisis…
Tipo de Análisis
-- Lineal
-- Pushover
-- Historia en el tiempo Tiempo
computacional
Tiempo computacional
1 Capítulo
1 Temporada
Todas las temporadas
¿Qué hay para hacer?
85
Villalba y Laier (2012,2014, 2015)
Se debe dar solución
entre otras cosas a:
• El alto costo computacional que
requiere la solución del problema de
optimización (metamodelos,
paralelización, otros caminos).
• Mejorar las habilidades de
convergencia de los algoritmos dada la
naturaleza multimodal del espacio de
búsqueda.
• La utilización de otras formas para
representar la solución.
86
Diseño de la Forma Óptima de un
Disipador de Placas Ranuradas
(Ferrer S. N. y Villalba J. D., 2016).
Disipadores de placa ranurada
87
Optimización de forma
Fuente: Pimiento J., Salas A. y Ruiz., D, (2014)
Pueden existir diversas formas
para las placas y sus ranuras!!!
Influencia de la forma de las ranuras en el
comportamiento de las placas
88
Optimización de forma
Ranuras Triangulares Ranuras Rectangulares
Verticales
Ranuras Rectangulares
Horizontales
Ranuras Circulares Ranuras Cuadradas
¿Cómo afectan estas formas el comportamiento
de un pórtico?
89
Optimización de forma
Las estructuras anteriores se sometieron a los sismos de Tauramena,
Valparaiso y Loma Prieta.
¿Cómo afectan estas formas el comportamiento
de un pórtico?
90
Optimización de forma
¿Cómo afectan estas formas el comportamiento
de un pórtico?
91
Optimización de forma
Ensayos realizados por Salas y Pimiento (2012)
¿Cómo afectan estas formas el comportamiento
de un pórtico?
92
Optimización de forma
Salas y Pimiento (2012)
¿Cómo afectan estas formas el comportamiento
de un pórtico?
93
Optimización de forma
Salas y Pimiento (2012)
¿Cómo afectan estas formas el comportamiento
de un pórtico?
94
Optimización de forma
Ensayo realizado por Salas y Pimiento (2012)
Pórtico sin disipadores y con
disipadores de ranuras rectangulares:
Derivas sismo de Corralitos
Y al aplicar
optimización?
95
Optimización de forma
Se desea maximizar
la cantidad de
disipación de
energía conservado
la misma cantidad
de material.
Y al aplicar optimización?
96
Optimización de forma
4609 J
Y al aplicar optimización?
97
Optimización de forma
3966 J
Y al aplicar optimización?
98
Optimización de forma
-150
-100
-50
0
50
100
150
-15 -10 -5 0 5 10 15
Fuerza
(KN)
Desplazamiento (mm)
Ranuras vertical
-150
-100
-50
0
50
100
150
-15 -10 -5 0 5 10 15
Fuerza
(KN)
Desplazamiento (mm)
Ranuras vertical optimizado
-150
-100
-50
0
50
100
150
-15 -10 -5 0 5 10 15
Fuerza
(KN)
Desplazamiento (mm)
Ranuras horizontal
-150
-100
-50
0
50
100
150
-15 -10 -5 0 5 10 15
Fuerza
(KN)
Desplazamiento (mm)
Ranuras horizontal optimizado
1063 J 4609 J
1085 J 3966 J
269.31%
333.58%
99
Diseño Óptimo de Ciclo de
Vida (Liu et al., 2003).
Costos de ciclo de vida
100
Optimización considerando costos debidos a daños
En el caso del diseño
sismoresistente se está
adoptando una filosofía de
diseño que incluye las
pérdidas debido a daños
por sismo
Sin embargo, disminuir
tales pérdidas implica
mayores costos iniciales.
Como hacer, entonces,
para obtener el diseño
óptimo?
Optimización Multiobjetivo
101
Optimización considerando costos debidos a daños
Observe el
cuadro de la
derecha:
Considere las
siguientes secciones
para una viga en
voladizo
Se desea obtener la viga
con menor volumen y
menor deflexión
No se puede!!!!. Los
objetivos son
conflictivos.
Volumen
Deflexión
Frente de Pareto
Volumen
Optimización Multiobjetivo y ciclo de vida
102
Optimización considerando costos debidos a daños
En diseño por ciclo
de vida tenemos
objetivos
conflictivos. La aplicación al
diseño óptimo de
un pórtico de
acero…
Costo
Inicial
Costo
Daño
produce el
Frente de Pareto
mostrado.
Resultados
103
Optimización considerando costos debidos a daños
Posibles
soluciones
son las
siguientes:
Resultados
104
Optimización considerando costos debidos a daños
El frente de Pareto se
caracteriza por brindar un
conjunto de soluciones
óptimas…
considerando la
naturaleza opuesta
de los objetivos.
En un problema multi-
objetivo es necesario tener
un criterio final para definir
la respuesta al problema !!!.
Conclusiones
105
Conclusiones
106
Obtener estructuras que sean
capaces de soportar
adecuadamente un evento sísmico
es de vital importancia en zonas de
alta actividad sísmica. En ese sentido, es deseable
obtener estructuras de menor
costo y para ello la optimización
juega un papel determinante …
Existen muchos problemas
dentro del campo de la
ingeniería sísmica que se
pueden resolver vía
optimización !!!
Conclusiones
107
Pero…
…
…
de nada vale saber sobre
optimización, si…
…
la formulación del problema no se
realiza correctamente.
Siendo el que está cargo…
Imágenes tomadas de
108
http://www.brasilescola.com/geografia/terremotos.htm
http://www.humusoft.cz/produkty/matlab/aknihovny/optimization/
http://en.wikipedia.org/wiki/Earthquake_engineering
http://www.24-horas.mx/catastrofes-al-rededor-del-mundo-2012/
http://www.structuremag.org/article.aspx?articleID=717
http://www.nexus.globalquakemodel.org/gem-building-taxonomy/overview/glossary/infilled-frame--
lfinf
http://www.bdonline.co.uk/bramall-music-building-by-glenn-howells-architects/5026058.article
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/GoldenGateBridge-001.jpg
https://www.arkansashighways.com/maintenance_division/heavy_bridge_gallery/Beam%20Damage%2
001.JPG
http://www.urbansplatter.com/firework-show-or-building-its-both-the-taipei-101-building/
http://civil-engg-world.blogspot.com/2011/03/seismic-energy-dissipation-devices.html
http://www.superdupercars.com/carrepairing.php
http://www.riberaexpress.es/2012/06/18/algemesi-acoge-esta-semana-el-primer-simulacro-
internacional-ante-terremotos/
http://me.aut.ac.ir/staff/solidmechanics/alizadeh/Tensile%20Testing.htm
http://www.engineeringcivil.com/performance-based-seismic-analysis-for-buildings-in-india.html
http://canal44.com/game-of-thrones-podria-tener-una-precuela/
Referências Bibliográficas
• LI, Q. S.; et al. (2001). Multi-level design model and genetic algorithm for
structural. control system optimization. Earthquake Engng Struct. Dyn., Vol. 30,
p. 927-942.
• TEUGHELS, A.; MAECK, J.; DE ROECK, G. (2002). Damage assessment by FE
model updating using damage functions. Computers and Structures, Vol. 80 , p.
1869–1879.
• LEE, K. S., GEEM, Z. W. (2005). A new meta-heuristic algorithm for continuous
engineering optimization: harmony search theory and practice. Comput.
Methods Appl. Mech. Engrg., Vol. 194, p. 3902–3933.
• MEO, M. ; ZUMPANO, G. (2005). On the optimal sensor placement techniques
for a bridge structure. Engineering Structures, Vol. 27, p. 1488–1497.
• HUANG, J.; WANG, Z. (2011). Topology optimization of bracing systems for
multistory steel frames under earthquake loads. Advanced Materials Research,
Vols. 255-260, p. 2388-2393.
109
Agradecimentos
110

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SIISyG2017_Dr. Jesus Daniel Villalba Morales_Optimizacion en Ingenieria Sismica.pdf

  • 1. Ing. Jesús Daniel Villalba Morales, D. Sc. Profesor Departamento de Ingeniería Civil Pontificia Universidad Javeriana Colombia Arequipa, Mayo de 2017
  • 2. 2 Introducción Sobre qué se hablará el día de hoy… [1] 2. Optimización (herramienta matemática)… [2] se pueden modelar y resolver mediante optimización . 3. Problemas en ingeniería sísmica que… 1. Ingeniería Sísmica (problema físico)…
  • 4. 4 Sobre Optimización ¿Qué es la Ingeniería Sísmica? “La ingeniería sísmica es la combinación de una serie de leyes naturales, conceptos y principios que… considerados de manera integrada permiten el diseño y ejecución de una construcción… capaz de resistir los efectos de los terremotos razonablemente más fuertes que se pudieran presentar en el futuro de la localidad.” Alberto Sarria. Infraestructura y Terremoto.
  • 5. 5 Sobre Optimización ¿Qué es la Ingeniería Sísmica? 1. Causa: Terremoto 2. Consecuencias: Comportamiento del terreno y de las estructuras 3. Acciones: Prevención y Mitigación Aspectos: Buenos Vs Malos
  • 6. 6 Sobre Optimización ¿Cuáles características de una estructura le favorecen desde un punto de vista sismo resistente? Configuración Estructural Ductilidad Redundancia Rigidez y Resistencia Disipación de energía Columna Fuerte – Viga Débil
  • 7. 7 Sobre Optimización ¿Cuáles prácticas nos llevan a que las estructuras se comporten inadecuadamente durante un terremoto? Pisos Flexibles Columnas cortas Edificaciones adyacentes poco separada Confinamiento de elementos inadecuado
  • 8. 8 Sobre Optimización ¿Qué son los sistemas de control de vibraciones? Los sistemas de control de vibraciones se introducen en una estructura con el fin de disminuir el daño en los elementos estructurales. Las imágenes abajo muestran el estado de dos estructuras después del sismo de chile de 2010. Colapso del edificio Alto Río Torre Titanium Fuente: http://www.disenoarquitectura.cl/torre-titanium-la-portada-senarq/ Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Edificio_Alto_Río
  • 9. 9 Sobre Optimización Sistemas de control de vibraciones
  • 11. 11 Sobre Optimización ¿Qué es optimización? [a] Es el proceso de determinar las condiciones para las cuales una función determinada presenta un valor máximo o mínimo (Rao, 2009).
  • 12. 12 Sobre Optimización El primer paso para resolver un problema de optimización consiste en formularlo matemáticamente, dando respuesta a las siguientes preguntas: ¿Qué define un problema de optimización? 1. ¿Qué se desea optimizar en mi problema (sistema) (medida calidad)?. 2. ¿Qué se puede modificar en el sistema para hacerlo mejor (variables) y que se mantiene constante (parámetros)?. 3. ¿ Existen especificaciones que se deben cumplir (restricciones)?.     1 1 2 1 2 : : i j h fun X Valor g fun X Valor   inf sup k k k x x x     1 2 ... n Min f g x x x 
  • 13. 13 Sobre Optimización 1. ¿Cuáles características de mi sistema se desean optimizar? Variables de diseño b h Las variables pueden ser discretas, continuas, combinaciones, etc. Parámetros de diseño: Modulo de elasticidad, Longitud de la viga, tipos de apoyos, carga.
  • 14. 14 Sobre Optimización 2. ¿Cuál es mi medida de la calidad de una solución? Función Objetivo En muchos problemas de ingeniería se desea obtener los diseños… más económicos.   , , , Min F Costo concreto acero formaleta etc  Materiales: • Concreto • Acero • Madera
  • 15. 15 Sobre Optimización Diversos sistemas presentan restricciones que se deben satisfacer para garantizar un buen desempeño. En el campo de la ingeniería estructura tenemos diversas fuentes de restricciones: 3. ¿ Cuáles restricciones tiene mi problema? Solicitación  Resistencia
  • 16. 16 Sobre Optimización Cómo se entiende el proceso de búsqueda por la mejor solución? Métodos basados en Una Vs Múltiples soluciones Reglas de transformación Gradientes Vs Heurísticas
  • 17. 17 Sobre Optimización En el caso de la viga de madera simplemente apoyada, considerando como criterios de diseño un esfuerzo máximo y una deflexión máxima: Cómo se entiende el proceso de búsqueda por la mejor solución? max max adm adm       max max adm adm       max max adm adm       max max adm adm       1era Iteración 2da Iteración muchas iteraciones algunas iteraciones Matemáticamente!!!
  • 18. 18 Sobre Optimización Es así de fácil? No,… puede ser complicado si: [e] • Existen muchos “picos”. • el espacio de búsqueda puede ser muy grande. • Presencia de ruído
  • 19. 19 Sobre Optimización ¿Cómo se analiza un problema de ingeniería utilizando optimización? Dos grandes etapas se deben realizar correctamente… 1. Formulación del problema como uno de optimización. -- Función(es) Objetivo -- Variables y parámetros de Diseño -- Restricciones 2. Escoger y configurar el algoritmo de optimización. Gradientes Vs Heurísticos
  • 21. 21 Ingeniería Sísmica y Optimización Cuales problemas en ingeniería sísmica han sido resueltos utilizando optimización? Diseño óptimo de un pórtico de acero con conexiones semi-rígidas Determinación de las propiedades óptimas de amortiguadores de masa sincronizada Detección de daño estructural en estructuras Determinación de parámetros para modelos histeréticos Diseño óptimo de edificios de concreto utilizando conceptos de ciclo de vida Diseño sísmico óptimo de domos considerando modos de colapso Diseño sísmico óptimo de edificios con sistemas de control activo Localización óptima de sensores para monitoreo de la salud estructural
  • 22. 22 Ingeniería Sísmica y Optimización Localización óptima de albergues Programación de logística para manejo de emergencias Determinación de la magnitud de movimientos fuertes del terreno Separación de efectos de sitio y fuente Determinación de las relaciones de atenuación Construcción de escenarios de pérdidas económicas Mitigación de efectos sísmicos Prevención y manejo de desastres Cálculo del potencial de licuación por sismo Cuáles problemas en ingeniería sísmica han sido resueltos utilizando optimización?
  • 23. 23 Detección de Daño en Estructuras (Villalba J. D. y Laier J. E., 2010)
  • 24. ¿Cuál es el problema? 24 Detección de daño El problema de detectar daño en una estructura es similar a uno de calibración de modelos Comportamiento real del sistema (mediciones) Modelo analítico del sistema Entrada Salida Modelo?  x y m x m y 1 y 2 y
  • 25. ¿Cómo se resuelve computacionalmente? 25 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) Considere la siguiente viga y su modelo de elementos finitos: Experimental Analítico (MEF) Calibrar Respuesta dinámica INICIO 1. Generar un Modelo de Elementos Finitos para la estructura sin daño. 2. Definir la función objetivo. 3. Obtener la respuesta dinámica experimental para la estructura actual. 4. Configurar y aplicar el algoritmo de optimización. FIN
  • 26. ¿Cuáles son las variables de diseño? 26 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) Para la estructura mostrada se determinarán 5 valores. Por ej: V. O. corresponden al valor de β para cada elemento en la estructura. El daño se modela como una reducción en la rigidez (β) del elemento con daño tal que:   _ 1 j dam j j K K     β puede tomar valores entre 0 (sin daño) y 1 (daño total) 0.01 0.02 0.25 0.20 0.0 Daño Elemento 1 2 3 4 5
  • 27. ¿ Cuál es la función objetivo? 27 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) La función objetivo se establece en términos de parámetros modales (frecuencias naturales y formas modales): Cuando se desarrolla una metodología de detección de daño se deben tener en cuenta aspectos experimentales: Presencia de ruido en las mediciones Mediciones Incompletas     1 2 1 1 1 2 1 200 , 1 nm ngll j ga ex ga ex ij ij j j i ngll ex ex j ij i Max F W                  
  • 28. ¿Cuál técnica de optimización se utiliza? 28 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) No existe un algoritmo de optimización que sea el mejor independiente del problema!!!. La configuración de un algoritmo heurístico implica: … Utilizar la información sobre el problema para acelerar su convergencia y … definir valores para los parámetros propios de la heurística. Algoritmo Genérico Algoritmo Modificado
  • 29. Resultados 29 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) Property Value Elasticity Module 200E9 N/m2 Cross-Sectional Area 0.001 m2 Moment of Inertia 5E-5 m4 Parameter Value Noise in Frequencies 1% Noise in Mode Shapes 2% # of Mode Shape 10 Problema Físico Algoritmo de Optimización Operator Type Selection Tournament, n=2 Crossover BLX-α Mutation Creep and M-Zero Initial Population Heurístic Others Elitism Parameter Value Crossover Rate 0,90 Mutation Rate 0,1 Maximum Generation 300 Sucessive Generations 50
  • 30. Resultados 30 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) Algunos resultados… Error=4%
  • 31. Resultados 31 Villalba y Laier (2012,2014, 2015) Sin embargo, la cantidad de información disponible condiciona los resultados…
  • 32. Resultados 32 Villalba y Laier (2012, 2014, 2015) La función objetivo seleccionada también es determinante…
  • 33. ¿Qué hay para hacer? 33 Villalba y Laier (2012,2014, 2015) aún existen muchos aspectos que deben ser incluidos en la propuesta anterior. • Gran cantidad de elementos con daño • Definición de la función objetivo. • Unicidad de la solución. • Incertidumbres en el MEF. • Otras Finalmente,…
  • 34. 34 Localización Óptima de Sensores en Identificación Dinámica de Estructuras (Merano et al., 2011)
  • 35. Cuál es el problema? 35 Se busca determinar la mejor posición de una cantidad n de sensores con fines de caracterizar dinámicamente la estructura. Sensor
  • 36. Cuál es el problema? 36 Un ejemplo…
  • 37. Cuál es el problema? 37 También se puede determinar la cantidad mínima de sensores necesaria para garantizar una correcta identificación modal. Las V. D. corresponden a la ubicación de cada uno de los sensores disponibles sobre la estructura. Por ej. ¿Así de fácil? 10 20 30 40 Posición Sensor 1 2 3 4 Sensor ¿Lo complicamos?
  • 38. 38 Marano et al (2011) Marano et al (2011) analizaron la influencia de diferentes criterios de para encontrar la mejor ubicación de un grupo de sensores. Factor de Participación Modal Matriz de Información de Fisher Energía Cinética 2 1 ij N i j j DPR w         1            V M    Formas modales 1 N i ij j EVP     min i ij j NODP   ¿Cuál es la función objetivo?
  • 39. Resultados 39 Marano et al (2011) Los autores utilizaron una torre eléctrica en el análisis. El MEF de la torre tenia un total de 288 grados de libertad,
  • 40. 40 En la imagen se puede apreciar la configuración obtenida utilizando cada una de las funciones objetivo. Resultados Se observa como se obtienen diferentes configuraciones de sensores(dispersas, concentradas) para los sensores. Marano et al (2011)
  • 41. 41 Resultados Para escoger la mejor configuración de sensores se deben tomar en cuenta aspectos como: Reducción de la influencia del ruido. Configuraciones uniformes y simétricas. Predicción de formas modales. Marano et al (2011)
  • 42. 42 En Cali (Colombia) se aplicó una metodología de localización de sensores basada en algoritmos genéticos (Cruz, 2009): Otro ejemplo de aplicación Identificación modal de estructuras: Estadio Pascual Guerrero. Inauguración: 20 de Julio de 1937 Capacidad de 48000 espectadores Reforzamientos estructurales 4 tribunas Cruz et al (2009)
  • 43. 43 Para el cuál se elaboró un modelo de elementos finitos: Otro ejemplo de aplicación 1221 Elementos Viga 710 Nodos 4092 Grados de Libertad Las tribunas fueron construidas como estructuras independientes Pórtico espacial en concreto reforzado Cruz et al (2009)
  • 44. 44 El problema de optimización consiste en seleccionar la ubicaciónón de 11 sensores. Otro ejemplo de aplicación Cruz et al (2009)
  • 45. 45 Aplicando otras metodologías se obtuvo que Otro ejemplo de aplicación Cruz et al (2009)
  • 46. 46 Algunos aspectos adicionales… Cuál sería la incidencia si la instrumentación se hace con fine de monitorear la salud estructural? El problema de detección de daño y de localización óptima de sensores se puede estudiar de forma acoplada!!!.
  • 47. ¿Qué hay para hacer? 47 Villalba y Laier (2012,2014, 2015) Muchas cosas!!! • Estudiar la utilización de otras funciones objetivo. • Utilización de algoritmos más robustos para la optimización. • Acoplar problema de detección de daño. • Otras
  • 48. 48 Optimización de las propiedades de amortiguadores de Masa Sintonizada y aisladores de base para control de vibraciones (Rubiano A., Villalba J. D. ,2016).
  • 49. Amortiguador de masa sintonizada 49 Optimización de propiedades de sistemas pasivos El sistema busca aislar el edificio de la cimentación, haciendo que este se mueva lentamente pero con un gran desplazamiento. http://antisismos.blogspot.com.co/2015_06_01_archive.html/ Con aislamiento en la base Tradicional
  • 50. Amortiguador de masa sintonizada (TMD) 50 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Un amortiguador de masa sincronizada (TMD) consiste de una masa conectada a una estructura por medio de un amortiguador y un resorte con el fin de disminuir su respuesta dinámica
  • 51. Cuál es el problema 51 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Las propiedades que definen los amortiguadores de masa sintonizada y los aisladores dependen de la estructura que se desean controlar. TMD -- Relación de Masa -- Amortiguamiento Crítico -- Rigidez Aisladores -- Porcentaje de rigidez -- Amortiguamiento Crítico Definir cuáles son los valores adecuados para tales propiedades se puede formular como un problema de optimización Pocas variables!!!
  • 52. Qué se desea optimizar? 52 Optimización de propiedades de sistemas pasivos En ese sentido, se desea determinar cuales son las propiedades de los sistemas de tal forma que se garantice un desplazamiento máximo predeterminado en el último piso de una edificación. Como restricciones al problema se establecen rangos de valores permitidos para las variables. 𝐹𝑂 = 𝑎𝑏𝑠|%𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 − %𝐶𝑜𝑛𝑇𝑀𝐷| %𝐶𝑜𝑛𝑇𝑀𝐷 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜 − 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜𝑇𝑀𝐷 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜
  • 53. Ejemplos de aplicación 53 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Columnas 30 cm X 30 cm Losa 20 cm Amortiguamiento 5% con respecto al critico Algoritmo Genético Pisos P. Fundamental (s) Max. Desplazamiento (m) 2 0.54 0.0483 5 1.19 0.0976 8 1.82 0.0963
  • 54. 54 Optimización de propiedades de sistemas pasivos La misma estructura pero ahora utilizando aisladores de base Particle Swarm Optimization Ejemplos de aplicación 3m 3m 3m 3m 3m 3m 3m 3m 3m
  • 55. Resultados TMD 55 Optimización de propiedades de sistemas pasivos fd md Ęd %obj- %real 0.9419 0.1270 0.1875 0.4876 0.8064 0.1894 0.1844 0.4991 0.8481 0.1988 0.1998 0.4713 0.8810 0.1843 0.1975 0.4715 0.8795 0.1993 0.1900 0.4696 0.8894 0.1674 0.1850 0.4785 0.8970 0.1558 0.1794 0.4848 0.8819 0.1994 0.1652 0.4745 0.8910 0.1667 0.1734 0.4807 0.8611 0.1815 0.1953 0.4790 𝑚𝑑 = 0.1270 𝑓𝑑 = 0.9419 Ę𝑑 = 0.1875 %r𝑒𝑎𝑙 = 0.476
  • 56. Resultados TMD 56 Optimización de propiedades de sistemas pasivos La respuesta estructural en el último piso es:
  • 57. Resultados Aislador 57 Optimización de propiedades de sistemas pasivos K% Ę %obj- %real 0.0426 0.1093 0.0001 0.0418 0.1252 0.0000 0.0405 0.1493 0.0001 0.0440 0.0797 0.0001 0.0284 0.0636 0.0002 0.0416 0.1298 0.0001 0.0296 0.1030 0.0001 0.0430 0.1002 0.0001 0.0413 0.1342 0.0001 0.0435 0.0884 0.0002 Ę = 0.1252 𝐾% = 0.0418 Desplazamiento = 0.0195m %r𝑒𝑎𝑙= 0.8
  • 58. Resultados Aislador 58 Optimización de propiedades de sistemas pasivos La respuesta estructural en el último piso es:
  • 59. ¿Qué hay para hacer? 59 Optimización de propiedades de sistemas pasivos El problema se vuelve más complejo si la estructura es nueva!!! http://article.sapub.org/10.5923.j.jce.20130304.02.html Se debe definir una estrategia para la optimización simultanea de la estructura principal y el sistema de control!!!
  • 60. 60 Optimización de la posición de disipadores viscosos con fines de rehabilitación sísmica (Galvis, J. R, Marin J. J., Begambre, O. J.,Villalba J. D. ,2016).
  • 61. Disipadores Viscosos 61 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Los disipadores utilizan las propiedades viscosas de los fluidos para disminuir la velocidad del movimiento causado por efectos sísmicos. http://sdvc.kaist.ac.kr/pics/pcd/3sfvd5.htm
  • 62. Disipadores Viscosos - Instalación 62 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Un ejemplo de la instalación de estos dispositivos se muestra a continuación Fuente: http://miyamotointernational.co.nz/content/uploads/Fluid-Viscous-Dampers.jpg Fuente: http://seismico.com/resources/Damper_inst1.jpg
  • 63. ¿Cuál es el problema? 63 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Muchas estructuras no cumplen con la normativa sismo resistente vigente, razón por la cuál se les debe incrementar su capacidad. www.taylordevices.com.
  • 64. ¿Cuál es el problema? 64 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Se busca determinar las posiciones de una cantidad determinada de amortiguadores de tal forma a minimizar la deriva máxima en el edificio. 2- Configuración 3- Configuración 1- Configuración
  • 65. Ejemplos de aplicación 65 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Las estructuras anteriores se someten al sismo de Columna sección A = 0.08 m2 I = 0.000645 m4 Viga sección A = 0.003 m2 I = 0.000035 m4 Amortiguadores Cd = 15000 Kn*s/m ad = 0.35 𝐹𝑑 = 𝐶 ∗ 𝑣𝛼 ∗ 𝑠𝑔𝑛(𝑣𝛼)
  • 66. Ejemplos de aplicación 66 Optimización de propiedades de sistemas pasivos A continuación se muestra la respuesta de la edificación para las diferentes configuraciones
  • 67. Ejemplos de aplicación 67 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Un poco más de cerca…
  • 68. Ejemplos de aplicación 68 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Variando la cantidad de amortiguadores Sin embargo, existe la posibilidad de haber caído en un óptimo local!!
  • 69. ¿Qué hay para hacer? 69 Villalba y Laier (2012,2014, 2015) Algunas preguntas que aún debemos responder son: • ¿ Qué pasa si la estructura es nueva?. • ¿Qué pasa si se desea optimizar las características de los disipadores? • ¿Daría las mismas posiciones si se utilizan otros tipos de disipadores? • ¿Es diferente si la estructura es espacial?
  • 70. 70 Óptimización de Pórtico planos de Acero que presentan disipadores tipo TADAS (Siso O. V. y Villalba J. D., 2016)
  • 71. Disipadores metálicos 71 Optimización no estructurada La adición de rigidez y amortiguamiento ayuda a que conjuntamente se soporten las fuerzas sísmicas (Connor y Lafflame, 2014). COSTO ξ ξopt El valor óptimo para cada parámetro depende de muchos factores tal como: la carga de diseño sísmico, el tipo de estructura, la elección de los disipadores. Rigidez Amortiguamiento
  • 72. Funcionamiento de disipadores histeréticos metálicos 72 Optimización no estructurada Fuente: Revista Prisma Ingeniería (2013)
  • 73. Tipos de Disipadores Histeréticos Metálicos 73 Optimización no estructurada Fuente: SIRVE (2012) Fuente: SIGEWEB (S.F) Fuente: Ghabraie, Rcky Chan, & Xie (2010) Fuente: CAMACOL (2011) ADAS T- ADAS PLACAS RANURADAS RIOSTRAS
  • 74. Disipadores histeréticos tipo TADAS 74 Optimización no estructurada
  • 75. ¿Cuál es el problema? 75 Optimización de propiedades de sistemas pasivos Se desea determinar la estructura de costo mínimo que incluye la utilización de disipadores de energía tipo Tadas Fuente: Oviedo et al (2010)
  • 76. ¿Cuál es la propuesta? 76 Optimización no estructurada Desarrollo de una metodología OPTIMIZACIÓN ESTRUCTURADA NO ESTRUCTURADA Vigas y Columnas: Definición de perfiles Elementos de disipación: Ubicación Cantidad Algoritmos genéticos
  • 77. ¿ Cuál es la metodología? 77 Optimización no estructurada AG IRR-Raich 1998
  • 78. ¿Cuál es la función objetivo? 78 Optimización no estructurada Costo Total =Costo Vigas + Costo Columnas+ Costo Conexiones+ Costo TADAS Donde: 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 = 𝑊𝑣𝑖 ∗ 𝐿𝑣𝑖 ∗ 𝐶𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑁𝑟𝑜.𝑉 𝑖=1 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 = 𝑊𝑐𝑖 ∗ 𝐿𝑐𝑖 ∗ 𝐶𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑁𝑟𝑜.𝐶 𝑖=1 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑇𝐴𝐷𝐴𝑆 = 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜𝑠.
  • 79. ¿ Qué restricciones se tomaron en cuenta? 79 Optimización no estructurada - Límite de deflexiones en vigas: 𝑔8(𝑥): δ ≤ δpermisible (Δpermisible= L/360) - Límite de resistencia de los elementos a flexión 𝑔9(𝑥): 𝑀𝑢/∅𝑀𝑛 -1≤ 0 - Deriva para cada piso 𝑔10(𝑥): Desplazamiento de entrepiso ≤ Altura de piso *1% Inercia de la sección de la columna mayor a la inercia de sección de la viga 𝑔13(𝑥): ICol ≥ Ivig
  • 80. Algunos resultados… 80 Optimización no estructurada Esta investigación está por finalizar!!!. Así que se presentan algunos resultados del trabajo de Yousefzadeh et al (2011), quienes solo optimizaron la ubicación y tipo de los disipadores
  • 81. Algunos resultados… 81 Optimización no estructurada Comportamiento de la estructura original
  • 82. Algunos resultados… 82 Optimización no estructurada Comportamiento de la estructura con TADAS
  • 83. Sobre el costo computacional 83 Metamodelos En la medida en que la complejidad de la estructura incrementa… Se requiere que la evaluación de su respuesta ante las diferentes cargas se haga de forma más detallada. La respuesta de la estructura utiliza en la evaluación de las restricciones
  • 84. Sobre el costo computacional 84 Metamodelos En ese sentido, la optimización estructural requiere que se defina el tipo de análisis… Tipo de Análisis -- Lineal -- Pushover -- Historia en el tiempo Tiempo computacional Tiempo computacional 1 Capítulo 1 Temporada Todas las temporadas
  • 85. ¿Qué hay para hacer? 85 Villalba y Laier (2012,2014, 2015) Se debe dar solución entre otras cosas a: • El alto costo computacional que requiere la solución del problema de optimización (metamodelos, paralelización, otros caminos). • Mejorar las habilidades de convergencia de los algoritmos dada la naturaleza multimodal del espacio de búsqueda. • La utilización de otras formas para representar la solución.
  • 86. 86 Diseño de la Forma Óptima de un Disipador de Placas Ranuradas (Ferrer S. N. y Villalba J. D., 2016).
  • 87. Disipadores de placa ranurada 87 Optimización de forma Fuente: Pimiento J., Salas A. y Ruiz., D, (2014) Pueden existir diversas formas para las placas y sus ranuras!!!
  • 88. Influencia de la forma de las ranuras en el comportamiento de las placas 88 Optimización de forma Ranuras Triangulares Ranuras Rectangulares Verticales Ranuras Rectangulares Horizontales Ranuras Circulares Ranuras Cuadradas
  • 89. ¿Cómo afectan estas formas el comportamiento de un pórtico? 89 Optimización de forma Las estructuras anteriores se sometieron a los sismos de Tauramena, Valparaiso y Loma Prieta.
  • 90. ¿Cómo afectan estas formas el comportamiento de un pórtico? 90 Optimización de forma
  • 91. ¿Cómo afectan estas formas el comportamiento de un pórtico? 91 Optimización de forma Ensayos realizados por Salas y Pimiento (2012)
  • 92. ¿Cómo afectan estas formas el comportamiento de un pórtico? 92 Optimización de forma Salas y Pimiento (2012)
  • 93. ¿Cómo afectan estas formas el comportamiento de un pórtico? 93 Optimización de forma Salas y Pimiento (2012)
  • 94. ¿Cómo afectan estas formas el comportamiento de un pórtico? 94 Optimización de forma Ensayo realizado por Salas y Pimiento (2012) Pórtico sin disipadores y con disipadores de ranuras rectangulares: Derivas sismo de Corralitos
  • 95. Y al aplicar optimización? 95 Optimización de forma Se desea maximizar la cantidad de disipación de energía conservado la misma cantidad de material.
  • 96. Y al aplicar optimización? 96 Optimización de forma 4609 J
  • 97. Y al aplicar optimización? 97 Optimización de forma 3966 J
  • 98. Y al aplicar optimización? 98 Optimización de forma -150 -100 -50 0 50 100 150 -15 -10 -5 0 5 10 15 Fuerza (KN) Desplazamiento (mm) Ranuras vertical -150 -100 -50 0 50 100 150 -15 -10 -5 0 5 10 15 Fuerza (KN) Desplazamiento (mm) Ranuras vertical optimizado -150 -100 -50 0 50 100 150 -15 -10 -5 0 5 10 15 Fuerza (KN) Desplazamiento (mm) Ranuras horizontal -150 -100 -50 0 50 100 150 -15 -10 -5 0 5 10 15 Fuerza (KN) Desplazamiento (mm) Ranuras horizontal optimizado 1063 J 4609 J 1085 J 3966 J 269.31% 333.58%
  • 99. 99 Diseño Óptimo de Ciclo de Vida (Liu et al., 2003).
  • 100. Costos de ciclo de vida 100 Optimización considerando costos debidos a daños En el caso del diseño sismoresistente se está adoptando una filosofía de diseño que incluye las pérdidas debido a daños por sismo Sin embargo, disminuir tales pérdidas implica mayores costos iniciales. Como hacer, entonces, para obtener el diseño óptimo?
  • 101. Optimización Multiobjetivo 101 Optimización considerando costos debidos a daños Observe el cuadro de la derecha: Considere las siguientes secciones para una viga en voladizo Se desea obtener la viga con menor volumen y menor deflexión No se puede!!!!. Los objetivos son conflictivos. Volumen Deflexión Frente de Pareto Volumen
  • 102. Optimización Multiobjetivo y ciclo de vida 102 Optimización considerando costos debidos a daños En diseño por ciclo de vida tenemos objetivos conflictivos. La aplicación al diseño óptimo de un pórtico de acero… Costo Inicial Costo Daño produce el Frente de Pareto mostrado.
  • 103. Resultados 103 Optimización considerando costos debidos a daños Posibles soluciones son las siguientes:
  • 104. Resultados 104 Optimización considerando costos debidos a daños El frente de Pareto se caracteriza por brindar un conjunto de soluciones óptimas… considerando la naturaleza opuesta de los objetivos. En un problema multi- objetivo es necesario tener un criterio final para definir la respuesta al problema !!!.
  • 106. Conclusiones 106 Obtener estructuras que sean capaces de soportar adecuadamente un evento sísmico es de vital importancia en zonas de alta actividad sísmica. En ese sentido, es deseable obtener estructuras de menor costo y para ello la optimización juega un papel determinante … Existen muchos problemas dentro del campo de la ingeniería sísmica que se pueden resolver vía optimización !!!
  • 107. Conclusiones 107 Pero… … … de nada vale saber sobre optimización, si… … la formulación del problema no se realiza correctamente. Siendo el que está cargo…
  • 108. Imágenes tomadas de 108 http://www.brasilescola.com/geografia/terremotos.htm http://www.humusoft.cz/produkty/matlab/aknihovny/optimization/ http://en.wikipedia.org/wiki/Earthquake_engineering http://www.24-horas.mx/catastrofes-al-rededor-del-mundo-2012/ http://www.structuremag.org/article.aspx?articleID=717 http://www.nexus.globalquakemodel.org/gem-building-taxonomy/overview/glossary/infilled-frame-- lfinf http://www.bdonline.co.uk/bramall-music-building-by-glenn-howells-architects/5026058.article http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/GoldenGateBridge-001.jpg https://www.arkansashighways.com/maintenance_division/heavy_bridge_gallery/Beam%20Damage%2 001.JPG http://www.urbansplatter.com/firework-show-or-building-its-both-the-taipei-101-building/ http://civil-engg-world.blogspot.com/2011/03/seismic-energy-dissipation-devices.html http://www.superdupercars.com/carrepairing.php http://www.riberaexpress.es/2012/06/18/algemesi-acoge-esta-semana-el-primer-simulacro- internacional-ante-terremotos/ http://me.aut.ac.ir/staff/solidmechanics/alizadeh/Tensile%20Testing.htm http://www.engineeringcivil.com/performance-based-seismic-analysis-for-buildings-in-india.html http://canal44.com/game-of-thrones-podria-tener-una-precuela/
  • 109. Referências Bibliográficas • LI, Q. S.; et al. (2001). Multi-level design model and genetic algorithm for structural. control system optimization. Earthquake Engng Struct. Dyn., Vol. 30, p. 927-942. • TEUGHELS, A.; MAECK, J.; DE ROECK, G. (2002). Damage assessment by FE model updating using damage functions. Computers and Structures, Vol. 80 , p. 1869–1879. • LEE, K. S., GEEM, Z. W. (2005). A new meta-heuristic algorithm for continuous engineering optimization: harmony search theory and practice. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., Vol. 194, p. 3902–3933. • MEO, M. ; ZUMPANO, G. (2005). On the optimal sensor placement techniques for a bridge structure. Engineering Structures, Vol. 27, p. 1488–1497. • HUANG, J.; WANG, Z. (2011). Topology optimization of bracing systems for multistory steel frames under earthquake loads. Advanced Materials Research, Vols. 255-260, p. 2388-2393. 109