TRANSPORTE Y TIC EN
inLab FIB:
CONTRIBUCIÓN AL
DESARROLLO DE MODELOS Y
HERRAMIENTAS PARA LA
“SMART MOBILITY”



inLab FIB
inlab.fib.upc.edu



inLab FIB
Responsable de Proyectos de
Transporte y TIC
Jaume Barceló
+34 93 401 69 41
inlab@fib.upc.edu
Reflexiones sobre el desarrollo urbano y sus consecuencias




2
Tendencias del desarrollo urbano
                              DEVELOPMENT OF A CITY
                                (source: Magnus Swahn, Conlogic, Sweden)




         24.09.10
                El   desarrollo deMontecarlo: MIT Energy Futures/Transportation/Urban Systems
                                   las ciudades (Fuente: Magnus Swahn, Conlogic)                3




• A partir de 2008 más del 50% de la población mundial vive en ciudades

 3
Consecuencias del desarrollo urbano



                           Separación de áreas
                             de residencia y
                               de trabajo

                                                 Posibilitada por
        Impacto sobre la
                                                 los sistemas de
        calidad de vida
                                                   transporte




        Generación de
                                                 Generación de
          emisiones
                                                  congestión
        contaminantes

                             Impactos sobre
                              los consumos
                               energéticos


4
Smart City
    una respuesta tecnológica a los problemas del desarrollo urbano




5
El concepto de Smart City




• Es la respuesta que da la ciudad a los retos que le plantea el
  desarrollo y la penetración de las aplicaciones de las Tecnologías de
  la Información y de las Comunicaciones (TIC) en lo que se refiere a
  los desarrollos urbanos y socioeconómicos y a la calidad de vida.



Las Políticas de desarrollo urbano

• Se trata de afrontar de forma holística los retos y amenazas a su
  sostenibilidad:
      - en la gestión de infraestructuras críticas como el transporte, el agua, la
        energía o las comunicaciones,
      - en la prestación de servicios a ciudadanos y empresas



  6
Conjetura primordial sobre las Smart Cities




Las soluciones

• Se basan en la instrumentación y la interconexión de
  dispositivos móviles, sensores y actuadores


• Que han de permitir la recogida de datos urbanos en cantidades
  sin precedentes, de una calidad superior a la actual


• Cuyo análisis mejorará sustancialmente la capacidad de
  predecir y gestionar los flujos urbanos y con ello la capacidad de
  impulsar la gestión inteligente de la ciudad.


       Conjetura primordial sobre las Smart Cities (Chen-Ritzo et al. 2009)


7
Sin embargo …




• Las propuestas de soluciones para Smart Cities están más
  dominadas por los vendedores de tecnología que por las
  iniciativas de los gobiernos municipales (Belisent 2010, Schaffers
  et al. 2011)

• Pero… “smart city solutions must start with the city not the smart”

• Por densa que sea la sensorización y, a partir de ella, rica y
  variada la captura de datos:

     - Los datos por sí mismos no generan información

     - La información es el resultado del procesamiento de los datos




8
Tecnología y Smartness
    de los datos brutos a la información eficiente. ¿Dónde está la inteligencia?




9
Datos  Procesamiento  Información


Smartness  Efficient Data Collection (Technology) +
                    Efficient Data Processing (Computer Models)


                                PROCESAMIENTO
                                 DE LOS DATOS
                                GENERACIÓN DE
                                 INFORMACIÓN




     CIUDAD  Infraestructura de                CIUDAD:
     transporte + Red de Sensores                Gestión de Tráfico
      Fijos (ETD, CCTV, BT…)                    Demanda de Servicios de
      Móviles: Vehículos, Personas                Movilidad


10
Áreas clave de aplicaciones en una Smart City




11
Áreas clave de aplicaciones en una Smart City




     Áreas clave de aplicaciones en una Smart City (Schaffers et al. 2011)

12
Smart Mobility
 desde la perspectiva del inLab FIB




13
Punto de partida de la Smart Mobility




La movilidad (demanda) se ha de
entender como
•        Un fenómeno social y económico

•        Consecuencia de la distribución en el
         espacio y en el tiempo de las actividades
         socioeconómicas

•        Que generan las necesidades de              Zona Origen
                                                          de
         desplazamiento de las personas y las        Actividades
         mercancías                                                               Ruta de
                                                                                  Origen a
                                                                                  Destino
•        Entre los diferentes puntos de generación
         y atracción de dichas actividades, para
         poder realizarlas                                         Zona Destino
                                                                         de
                                                                    Actividades




    14
Caracterización de la movilidad


En términos de patrones de movilidad (demanda)
• Matrices de viajes (origen-destino)
• Número de viajes desde un origen a un destino
      o por un motivo específico (domicilio-trabajo, ocio, compras, ... ) en un
        período de tiempo dado


                                                          Destino



                                        Origen
                                                   τp
                                                 t ij número de viajes del Origen i
                                                 al Destino j en el periodo  por el
                                                            propósito p




 15
La necesidad de capturar la temporalidad de la movilidad


Estimación estática de matrices de viajes (práctica habitual de la
planificación estratégica a partir de encuestas):
       o No se considera ninguna variación temporal en la demanda
        Counts for link k each Δt             OD demand for Δt
 yk                                    gij




                                                                       origins
                Time Horizon -T                      Time Horizon -T                    T


Estimación dinámica de matrices de viajes (requiere fuentes de datos  tecnología)
 o Considera variabilidad temporal en la demanda  Imprescindible para “Smart Mobility”

       Counts for link k each Δt             OD demand for Δt
yk                                   gij


                                                                                 t          t          t
                                                                                 0          1          n
               Time Horizon -T                      Time Horizon -T                  T = t0 + t1 + …..+ tn

16
Smart Mobility
 el papel de la tecnología en la estimación de la demanda de movilidad
 (Digital Travel Diary)




17
Understanding Mobility: Electronic Data Collection for Activity
 Based Demand Modeling

        BCALs                                           Micro
     Sensor data
     No operation needed     Long-term monitoring
     In-store data
     Detailed actions observed

     GPS mobile phones           Probe person survey
                                                        Meso
      Dot data Creation of path data
      Practicable for a long term
      Operation of instrument needed
      Only GPS data       Indoor data not observable

     Paper questionnaire           Person trip survey   Macro
      Inter-zone travel
                                                                Zone
      Dependent on memory        Decrease in accuracy
      Omission of recording of short trips
      Large burden      Not practicable
                                                 Zone
                        for a long-term




Source: Electronic Instrument Design and User Interfaces for Activity Based Modeling (Hato & Timmermann - 2008)


18
Smart Mobility
     sensores y captación de datos de tráfico




19
Escenarios tecnológicos plausibles para la Smart Mobility

                       Vehicle n           Vehicle n                    Vehicle n
                       Reaches RSU k       Reaches RSU m                Reaches RSU p
                       At time t1          At time t2                   At time t3
     i


     Vehicle n                                    Vehicle n
     Leaves origin i                               Sends AVL message
     At time t0                    Vehicle n      At time t0+2t
                                   Sends AVL message
                                   At time t0+t




                                                                        Data (RSU Id, mobile
                       Data (RSU Id, mobile                             device identity, time
                       device identity, time                            stamp ti) sent by GPRS
                       stamp) sent by GPRS to                           to a Central Server
                       a Central Server       RSU-IDx


                              RSU-IDy

                                                                                        Loop detectors /
                                                                                        Magnetometers

                                                             On-board unit of equipped vehicle n
                                                               captured by RSU-IDx at time t1


                                                        AVL Equipped vehicle sends message
                                                        (id, position, speed) at time t
                                  V2V exchange


                   On-board unit of equipped vehicle n re-
                       captured by RSU-IDy at time t2


20
Datos y calidad (valor añadido) de la información




A partir de los datos, si su
calidad lo permite, la calidad de
la información que se generará
será
o una función del grado de
  sofisticación de las técnicas de
  procesamiento que se utilicen.


Ejemplo de información cualitativa (a partir de un tratamiento primario):
    o   Incompleta: sólo vías principales, 90% de la red vial sin información
    o   Desfasada: viajes ya realizados → Sin capacidades predictivas


                                                                    21
Síntesis del desarrollo de las herramientas de
generación de valor añadido para la Smart Mobility


 PROYECTOS

 SIMETRIA (Ref. P 63/08, 27.11.2008)
 Modelos de SIMulación para la Evaluación de Escenarios Multimodales de
 TRansporte Globales y RegIonAles
 (Ministerio de Fomento, Subprograma de Transporte e Infraestructura)
 (2009-2011)

 MITRA (Ref. TRA2009-14270)
 Modelos dinámicos de tráfico para la gestión integrada de corredores
 MICINN (subprograma MODAL) (2011-2012)

 In4Mo (Ref. TSI-020100-2010-690)
 Sistemas Avanzados de Información para la Movilidad de las personas y los
 Vehículos
 CDTI, Programa: Acción Estratégica de Telecomunicaciones y Sociedad
 de la Información, 2010. Subprograma: Avanza Competitividad I+D+I,
 2010-2012. (2011-2012)


22
Objetivos de In4Mo: desarrollo de herramientas para la
generación de información de valor añadido




• Integración de datos de tráfico procedentes de diferentes
  tecnologías de detección mediante procedimientos de Fusión de
  Datos.


• Desarrollo de Modelos Dinámicos de Tráfico que completen la
  información sobre el estado de la red vial de manera consistente
  con los datos observados y predigan su evolución a corto
  plazo.


• Desarrollo de aplicaciones avanzadas para la Gestión Activa y
  la Información de Tráfico (ATIS/ATMS)




23
Filtrado de datos atípicos, compleción de datos
      faltantes, fusión de datos heterogéneos

      TIPOS DIFERENTES DE FUENTES/DATOS DE TRÁFICO                   Filtrado de atípicos
(Espiras, magnetómetros, CCTV, LPM, TAG, Bluetooth, GPS, … )         (Distancia de Mahalanobis
                                                                     para intensidad/ocupación)

      DATOS X DE                         DATOS Y DE
        INPUT                              INPUT



            FILTRADO: Eliminación de atípicos
            COMPLECIÓN DE DATOS FALTANTES

                                                               Filtrado, compleción y
               MÓDULO DE FUSIÓN DE DATOS                       predicción mediante Filtro
                  NÚCLEO: HIPÓTESIS
                                                               de Kalman
      (Hipótesis de la teoría del tráfico: modelos
                  de flujos de tráfico)
           CAPSULA: TÉCNICAS DE ASIMILACIÓN
          (Técnicas estadísticas, Filtros No lineales,   Resultado de la fusión mediante
                     Filtro de Kalman…)                  modelo de simulación de tráfico
                                                         mesoscópico, a partir de medidas
                                                         en varios tipos de sensores:
                                                         ocupaciones en toda la red
                        OUTPUT:
                      Datos Fusionados



                        APLICACIONES

     24
Estimación del estado de la red en el período 
    a partir de fusión de datos y uso de modelos

      DATOS DE                                                 FILTRADO Y              MODELOS         ESTIMACIÓN
    TRÁFICO DE LOS                                             FUSION DE              DINÁMICOS       ESTADO DE LA
      SENSORES                                                    DATOS               DE TRÁFICO       RED URBANA


                                  Destino



                Origen
                           τp
                         t ij número de viajes del Origen i
                         al Destino j en el periodo  por el
                                    propósito p



                                                                  Perfiles datos
                                                                  del periodo 

                     pτ
MATRIZ OD INICIAL ( tij ) PERIODO 

                  Modelo de                                                        MATRIZ OD DEL    SIMULADOR
                   Filtro de                                                        PERIODO DE     MESOSCÓPICO
                 Kalman para                                                         TIEMPO        DE TRÁFICO
                la Estimación
                 de la Matriz
                    OD del
                   periodo 




                                                                                                        Información obtenible (fusión+modelos):
                                                                                                                      COMPLETA
                                     Información actual en web BCN:
   25                                         INCOMPLETA
Información de valor añadido a partir de la
    estimación del estado de la red

             El vehículo entra en la red por A con destino a B en el instante t




                                                                     B




A

                                      Información de valor añadido:
                Caminos alternativos de A a B con tiempos de viaje esperados similares.
               El valor esperado (predicción) del tiempo de recorrido en lugar del tiempo de
                             recorrido realizado por los vehículos precedentes

    26
Un concepto innovador para la Gestión Activa del tráfico:
el Macro Fundamental Diagram (MFD)

        Área urbana a gestionar                               CUESTIÓN CLAVE
                                                           ¿CUÁL ES LA CAPACIDAD
                                                             DE LA RED URBANA?

                                                                         Daganzo / Geroliminis (2007)
                                                Idea intuitiva

                                                Consideremos un área urbana dada como un embalse con :
                                                - Flujo de entrada qin  q(t) (vehículos por unidad de tiempo)
                                                - Función de salida e = G(n) (vehículos por unidad de tiempo)
                                                - Número de vehículos acumulados en el sistema en el
      DATOS DE TRÁFICO FUSIONADOS               instante t, n(t)  Estado del sistema
     PROCEDENTES DE LOS SENSORES
     QUE EQUIPAN EL ÁREA URBANA A
               GESTIONAR




                                  Identificación punto
                                  del diagrama (A, B,…)
                                  en el que opera la red
                                  urbana a gestionar en
                                  ese momento

27
Smart Mobility: la gestión activa basada en el MFD




A partir del MFD (Macro Fundamental Diagram) en combinación
con Información de rutas del área a gestionar

•   La identificación de las condiciones de operación (A, B, … )
    y su punto crítico

•   Permite un nuevo concepto de gestión permitiendo o
    restringiendo los accesos (GATE-IN, GATE-OUT)

    28
                                                                   28
Verificación por simulación del MFD del Ensanche de Barcelona



 Un modelo de simulación microscópica de tráfico emula de manera
 realista la evolución temporal del tráfico en el Ensanche de Barcelona.
 Desde periodos de tiempo sin congestión hasta situaciones de
 congestión. Se observa la evolución del MFD a medida que crece la
 demanda y la captura de datos procedentes de los sensores.




29
Arquitectura conceptual del proyecto In4Mo


                                                                         DISEMINACIÓN
                                                                             DE LA
                                                                         INFORMACIÓN
                                            INTEGRACIÓN DE
                                          DATOS Y COMPLECIÓN
                                           DE LA INFORMACIÓN

                                                                 FUNCIONES ATIS
      PLATAFORMA                                               • NIVELES DE SERVICIO
      TECNOLÓGICA                             ESTIMACIÓN       •TIEMPOS DE RECORRIDO:
                                             DE PATRONES         ESTIMACIÓN Y
  SISTEMA DE RECOGIDA                        DINÁMICOS DE        PREDICCIÓN A CORTO
                           TRATAMIENTO
         DE DATOS                                                PLAZO
                             FILTRADO          MOVILIDAD
                                                               •PROVISIÓN DE RUTAS
• ETD (Espiras)             (ATÍPICOS)         (MATRICES         (MULTIMODALIDAD)
• VEHÍCULOS EQUIPADOS         FUSIÓN              OD)          •OTRAS……
GPS/GPRS (FCD)           (HETEROGÉNEOS)
• DISPOSITIVOS MÓVILES           +
(BLUETOOTH)               MODELO DATOS                            FUNCIONES ATMS
• TECNOLOGIAS V2I
                            FALTANTES                          •ESTIMACIÓN ESTADO
                                               MODELO          RED VIAL (MFD)
                                             DINÁMICO DE       •GESTIÓN ACCESOS
                                              FLUJOS DE        •ENRUTAMIENTOS
                                               TRÁFICO         • OTRAS……

                                             MESOSCÓPICO

                                                                            SOPORTE
                                                                              A LA
                                                                            GESTION


 30                                                                                30
In4Mo: Información avanzada (tiempo real+
 predicción corto plazo) y soporte a la Gestión Activa
                                     TIEMPOS DE RECORRIDO (+ PREDICCIÓN)
                                            Y RUTAS ALTERNATIVAS




NIVELES DE SERVICIO EN TODA LA RED
31
Compleción del Sistema de Soporte a la Smart Mobility
     integración de la Información Multimodal en tiempo real




32
ATIS: Real-Time Advanced Journey Planner


Sistema interactivo, integrado, multimodal, de ayuda a la
toma de decisiones (pre-trip, in-trip)
                                                            PLANIFICADOR DE RUTAS AB


                                                             EN VEHÍCULO PRIVADO
                                                             DISTANCIA…………………
                                                             TIEMPO……………………...
                                                             COSTE……………………….
                                                             HUELLA DE CO2……………
                                                             INCIDENTES…………………
                                       P&R
                                                             EN TRANSPORTE PÚBLICO
                                                             DISTANCIA…………………
                                                             TIEMPO……………………...
                                                             COSTE……………………….
                                                             HUELLA DE CO2……………
                                                             INCIDENTES…………………




                                             P&R             EN COMBINACIÓN MODAL:
                                                             PRIVADOPÚBLICO
                                                             DISTANCIA…………………
                                                             TIEMPO……………………...
                                                             COSTE……………………….
                                                             P&R
                                                             HUELLA DE CO2……………
                                                             INCIDENTES…………………




          Urbano                                   Inter-Urbano

33
Cadenas modales y
selección de rutas multimodales en tiempo real




Buscador de caminos multimodales basado en el concepto de hiper-caminos
dependientes del tiempo con ventanas de tiempo para aceder a los nodos
de transferencia modal, en redes de transporte multidimensionales, en las que
cada capa corresponde a un modo de transporte, incorporando criterios de
búsqueda que integren los objetivos del usuario


34
Conclusiones



     • La instrumentación y la interconexión de dispositivos
       móviles, sensores y actuadores en una Smart City


     • Permite la recogida de datos urbanos en cantidades sin
       precedentes, de una calidad superior a la actual


     • Que pueden ser tratados por modelos computacionales
       avanzados para generar una información de calidad y valor
       añadido, que soportan aplicaciones ATIS/ATMS


     •   MEJORES       MEJORES           MEJOR           MEJORES
          DATOS        MODELOS        INFORMACIÓN        SERVICIOS




35
Smart mobility
     Colaboración, compartición y redes sociales




36
Compartición dinámica de trayectos

             • Compartición dinámica de trayectos punto a
               punto.

             • Se ha iniciado una prueba piloto en Begues
               para compartir vehículos privados para
               acceder a la estación de Gavá. Los usuarios
               pueden solicitar el transporte con sólos unos
               minutos de antelación.

             • Se utiliza tecnología móvil y servidor de
               tracking. Los principales retos del proyectos
               son sociales y de seguridad.




37
Actualización información geográfica


• OpenStreetMap – Entorno colaborativo
  de edición de mapas.
• inLab FIB lidera la iniciativa
  OpenStreetMap en Cataluña



• Actualización social de la información
  de las infraestructuras de transporte




38
Captura social de datos


• tooPath, aplicación propia de tracking
• Aplicaciones móviles contextuales para
  ofrecer servicios contextuales,
  compartir localización en redes
  sociales
• Experiencia en entornos de
  participación ciudadana
• Integración con redes sociales



• Captura social de datos de tráfico
  (pasiva o activa)




39
Otras áreas de experiencia inLab FIB




40
Áreas de especialización I+D+i


inLab FIB integra profesorado de diferentes departamentos de
la UPC y su propio personal técnico para ofrecer soluciones
en diferentes áreas




41
Smart Cities


• Simulación de eficiencia energética de
  edificios (EeB)
• Eficiencia energética en el transporte
• Aplicaciones contextuales para el
  deporte y la salud
• Participación ciudadana
• Smart Mobility




42
Más información



      http://inlab.fib.upc.edu

      inlab@fib.upc.edu
      +34 93 401 69 41

      c/ Jordi Girona 1-3
      Campus Nord. Edifici B6
      08034 Barcelona

      Twitter: @inLabFIB




43

Smart mobility en smart cities

  • 1.
    TRANSPORTE Y TICEN inLab FIB: CONTRIBUCIÓN AL DESARROLLO DE MODELOS Y HERRAMIENTAS PARA LA “SMART MOBILITY” inLab FIB inlab.fib.upc.edu inLab FIB Responsable de Proyectos de Transporte y TIC Jaume Barceló +34 93 401 69 41 inlab@fib.upc.edu
  • 2.
    Reflexiones sobre eldesarrollo urbano y sus consecuencias 2
  • 3.
    Tendencias del desarrollourbano DEVELOPMENT OF A CITY (source: Magnus Swahn, Conlogic, Sweden) 24.09.10 El desarrollo deMontecarlo: MIT Energy Futures/Transportation/Urban Systems las ciudades (Fuente: Magnus Swahn, Conlogic) 3 • A partir de 2008 más del 50% de la población mundial vive en ciudades 3
  • 4.
    Consecuencias del desarrollourbano Separación de áreas de residencia y de trabajo Posibilitada por Impacto sobre la los sistemas de calidad de vida transporte Generación de Generación de emisiones congestión contaminantes Impactos sobre los consumos energéticos 4
  • 5.
    Smart City una respuesta tecnológica a los problemas del desarrollo urbano 5
  • 6.
    El concepto deSmart City • Es la respuesta que da la ciudad a los retos que le plantea el desarrollo y la penetración de las aplicaciones de las Tecnologías de la Información y de las Comunicaciones (TIC) en lo que se refiere a los desarrollos urbanos y socioeconómicos y a la calidad de vida. Las Políticas de desarrollo urbano • Se trata de afrontar de forma holística los retos y amenazas a su sostenibilidad: - en la gestión de infraestructuras críticas como el transporte, el agua, la energía o las comunicaciones, - en la prestación de servicios a ciudadanos y empresas 6
  • 7.
    Conjetura primordial sobrelas Smart Cities Las soluciones • Se basan en la instrumentación y la interconexión de dispositivos móviles, sensores y actuadores • Que han de permitir la recogida de datos urbanos en cantidades sin precedentes, de una calidad superior a la actual • Cuyo análisis mejorará sustancialmente la capacidad de predecir y gestionar los flujos urbanos y con ello la capacidad de impulsar la gestión inteligente de la ciudad. Conjetura primordial sobre las Smart Cities (Chen-Ritzo et al. 2009) 7
  • 8.
    Sin embargo … •Las propuestas de soluciones para Smart Cities están más dominadas por los vendedores de tecnología que por las iniciativas de los gobiernos municipales (Belisent 2010, Schaffers et al. 2011) • Pero… “smart city solutions must start with the city not the smart” • Por densa que sea la sensorización y, a partir de ella, rica y variada la captura de datos: - Los datos por sí mismos no generan información - La información es el resultado del procesamiento de los datos 8
  • 9.
    Tecnología y Smartness de los datos brutos a la información eficiente. ¿Dónde está la inteligencia? 9
  • 10.
    Datos  Procesamiento Información Smartness  Efficient Data Collection (Technology) + Efficient Data Processing (Computer Models) PROCESAMIENTO DE LOS DATOS GENERACIÓN DE INFORMACIÓN CIUDAD  Infraestructura de CIUDAD: transporte + Red de Sensores  Gestión de Tráfico  Fijos (ETD, CCTV, BT…)  Demanda de Servicios de  Móviles: Vehículos, Personas Movilidad 10
  • 11.
    Áreas clave deaplicaciones en una Smart City 11
  • 12.
    Áreas clave deaplicaciones en una Smart City Áreas clave de aplicaciones en una Smart City (Schaffers et al. 2011) 12
  • 13.
    Smart Mobility desdela perspectiva del inLab FIB 13
  • 14.
    Punto de partidade la Smart Mobility La movilidad (demanda) se ha de entender como • Un fenómeno social y económico • Consecuencia de la distribución en el espacio y en el tiempo de las actividades socioeconómicas • Que generan las necesidades de Zona Origen de desplazamiento de las personas y las Actividades mercancías Ruta de Origen a Destino • Entre los diferentes puntos de generación y atracción de dichas actividades, para poder realizarlas Zona Destino de Actividades 14
  • 15.
    Caracterización de lamovilidad En términos de patrones de movilidad (demanda) • Matrices de viajes (origen-destino) • Número de viajes desde un origen a un destino o por un motivo específico (domicilio-trabajo, ocio, compras, ... ) en un período de tiempo dado Destino Origen τp t ij número de viajes del Origen i al Destino j en el periodo  por el propósito p 15
  • 16.
    La necesidad decapturar la temporalidad de la movilidad Estimación estática de matrices de viajes (práctica habitual de la planificación estratégica a partir de encuestas): o No se considera ninguna variación temporal en la demanda Counts for link k each Δt OD demand for Δt yk gij origins Time Horizon -T Time Horizon -T T Estimación dinámica de matrices de viajes (requiere fuentes de datos  tecnología) o Considera variabilidad temporal en la demanda  Imprescindible para “Smart Mobility” Counts for link k each Δt OD demand for Δt yk gij t t t 0 1 n Time Horizon -T Time Horizon -T T = t0 + t1 + …..+ tn 16
  • 17.
    Smart Mobility elpapel de la tecnología en la estimación de la demanda de movilidad (Digital Travel Diary) 17
  • 18.
    Understanding Mobility: ElectronicData Collection for Activity Based Demand Modeling BCALs Micro Sensor data No operation needed Long-term monitoring In-store data Detailed actions observed GPS mobile phones Probe person survey Meso Dot data Creation of path data Practicable for a long term Operation of instrument needed Only GPS data Indoor data not observable Paper questionnaire Person trip survey Macro Inter-zone travel Zone Dependent on memory Decrease in accuracy Omission of recording of short trips Large burden Not practicable Zone for a long-term Source: Electronic Instrument Design and User Interfaces for Activity Based Modeling (Hato & Timmermann - 2008) 18
  • 19.
    Smart Mobility sensores y captación de datos de tráfico 19
  • 20.
    Escenarios tecnológicos plausiblespara la Smart Mobility Vehicle n Vehicle n Vehicle n Reaches RSU k Reaches RSU m Reaches RSU p At time t1 At time t2 At time t3 i Vehicle n Vehicle n Leaves origin i Sends AVL message At time t0 Vehicle n At time t0+2t Sends AVL message At time t0+t Data (RSU Id, mobile Data (RSU Id, mobile device identity, time device identity, time stamp ti) sent by GPRS stamp) sent by GPRS to to a Central Server a Central Server RSU-IDx RSU-IDy Loop detectors / Magnetometers On-board unit of equipped vehicle n captured by RSU-IDx at time t1 AVL Equipped vehicle sends message (id, position, speed) at time t V2V exchange On-board unit of equipped vehicle n re- captured by RSU-IDy at time t2 20
  • 21.
    Datos y calidad(valor añadido) de la información A partir de los datos, si su calidad lo permite, la calidad de la información que se generará será o una función del grado de sofisticación de las técnicas de procesamiento que se utilicen. Ejemplo de información cualitativa (a partir de un tratamiento primario): o Incompleta: sólo vías principales, 90% de la red vial sin información o Desfasada: viajes ya realizados → Sin capacidades predictivas 21
  • 22.
    Síntesis del desarrollode las herramientas de generación de valor añadido para la Smart Mobility PROYECTOS SIMETRIA (Ref. P 63/08, 27.11.2008) Modelos de SIMulación para la Evaluación de Escenarios Multimodales de TRansporte Globales y RegIonAles (Ministerio de Fomento, Subprograma de Transporte e Infraestructura) (2009-2011) MITRA (Ref. TRA2009-14270) Modelos dinámicos de tráfico para la gestión integrada de corredores MICINN (subprograma MODAL) (2011-2012) In4Mo (Ref. TSI-020100-2010-690) Sistemas Avanzados de Información para la Movilidad de las personas y los Vehículos CDTI, Programa: Acción Estratégica de Telecomunicaciones y Sociedad de la Información, 2010. Subprograma: Avanza Competitividad I+D+I, 2010-2012. (2011-2012) 22
  • 23.
    Objetivos de In4Mo:desarrollo de herramientas para la generación de información de valor añadido • Integración de datos de tráfico procedentes de diferentes tecnologías de detección mediante procedimientos de Fusión de Datos. • Desarrollo de Modelos Dinámicos de Tráfico que completen la información sobre el estado de la red vial de manera consistente con los datos observados y predigan su evolución a corto plazo. • Desarrollo de aplicaciones avanzadas para la Gestión Activa y la Información de Tráfico (ATIS/ATMS) 23
  • 24.
    Filtrado de datosatípicos, compleción de datos faltantes, fusión de datos heterogéneos TIPOS DIFERENTES DE FUENTES/DATOS DE TRÁFICO Filtrado de atípicos (Espiras, magnetómetros, CCTV, LPM, TAG, Bluetooth, GPS, … ) (Distancia de Mahalanobis para intensidad/ocupación) DATOS X DE DATOS Y DE INPUT INPUT FILTRADO: Eliminación de atípicos COMPLECIÓN DE DATOS FALTANTES Filtrado, compleción y MÓDULO DE FUSIÓN DE DATOS predicción mediante Filtro NÚCLEO: HIPÓTESIS de Kalman (Hipótesis de la teoría del tráfico: modelos de flujos de tráfico) CAPSULA: TÉCNICAS DE ASIMILACIÓN (Técnicas estadísticas, Filtros No lineales, Resultado de la fusión mediante Filtro de Kalman…) modelo de simulación de tráfico mesoscópico, a partir de medidas en varios tipos de sensores: ocupaciones en toda la red OUTPUT: Datos Fusionados APLICACIONES 24
  • 25.
    Estimación del estadode la red en el período  a partir de fusión de datos y uso de modelos DATOS DE FILTRADO Y MODELOS ESTIMACIÓN TRÁFICO DE LOS FUSION DE DINÁMICOS ESTADO DE LA SENSORES DATOS DE TRÁFICO RED URBANA Destino Origen τp t ij número de viajes del Origen i al Destino j en el periodo  por el propósito p Perfiles datos del periodo  pτ MATRIZ OD INICIAL ( tij ) PERIODO  Modelo de MATRIZ OD DEL SIMULADOR Filtro de PERIODO DE MESOSCÓPICO Kalman para TIEMPO  DE TRÁFICO la Estimación de la Matriz OD del periodo  Información obtenible (fusión+modelos): COMPLETA Información actual en web BCN: 25 INCOMPLETA
  • 26.
    Información de valorañadido a partir de la estimación del estado de la red El vehículo entra en la red por A con destino a B en el instante t B A Información de valor añadido: Caminos alternativos de A a B con tiempos de viaje esperados similares. El valor esperado (predicción) del tiempo de recorrido en lugar del tiempo de recorrido realizado por los vehículos precedentes 26
  • 27.
    Un concepto innovadorpara la Gestión Activa del tráfico: el Macro Fundamental Diagram (MFD) Área urbana a gestionar CUESTIÓN CLAVE ¿CUÁL ES LA CAPACIDAD DE LA RED URBANA? Daganzo / Geroliminis (2007) Idea intuitiva Consideremos un área urbana dada como un embalse con : - Flujo de entrada qin  q(t) (vehículos por unidad de tiempo) - Función de salida e = G(n) (vehículos por unidad de tiempo) - Número de vehículos acumulados en el sistema en el DATOS DE TRÁFICO FUSIONADOS instante t, n(t)  Estado del sistema PROCEDENTES DE LOS SENSORES QUE EQUIPAN EL ÁREA URBANA A GESTIONAR Identificación punto del diagrama (A, B,…) en el que opera la red urbana a gestionar en ese momento 27
  • 28.
    Smart Mobility: lagestión activa basada en el MFD A partir del MFD (Macro Fundamental Diagram) en combinación con Información de rutas del área a gestionar • La identificación de las condiciones de operación (A, B, … ) y su punto crítico • Permite un nuevo concepto de gestión permitiendo o restringiendo los accesos (GATE-IN, GATE-OUT) 28 28
  • 29.
    Verificación por simulacióndel MFD del Ensanche de Barcelona Un modelo de simulación microscópica de tráfico emula de manera realista la evolución temporal del tráfico en el Ensanche de Barcelona. Desde periodos de tiempo sin congestión hasta situaciones de congestión. Se observa la evolución del MFD a medida que crece la demanda y la captura de datos procedentes de los sensores. 29
  • 30.
    Arquitectura conceptual delproyecto In4Mo DISEMINACIÓN DE LA INFORMACIÓN INTEGRACIÓN DE DATOS Y COMPLECIÓN DE LA INFORMACIÓN FUNCIONES ATIS PLATAFORMA • NIVELES DE SERVICIO TECNOLÓGICA ESTIMACIÓN •TIEMPOS DE RECORRIDO: DE PATRONES ESTIMACIÓN Y SISTEMA DE RECOGIDA DINÁMICOS DE PREDICCIÓN A CORTO TRATAMIENTO DE DATOS PLAZO FILTRADO MOVILIDAD •PROVISIÓN DE RUTAS • ETD (Espiras) (ATÍPICOS) (MATRICES (MULTIMODALIDAD) • VEHÍCULOS EQUIPADOS FUSIÓN OD) •OTRAS…… GPS/GPRS (FCD) (HETEROGÉNEOS) • DISPOSITIVOS MÓVILES + (BLUETOOTH) MODELO DATOS FUNCIONES ATMS • TECNOLOGIAS V2I FALTANTES •ESTIMACIÓN ESTADO MODELO RED VIAL (MFD) DINÁMICO DE •GESTIÓN ACCESOS FLUJOS DE •ENRUTAMIENTOS TRÁFICO • OTRAS…… MESOSCÓPICO SOPORTE A LA GESTION 30 30
  • 31.
    In4Mo: Información avanzada(tiempo real+ predicción corto plazo) y soporte a la Gestión Activa TIEMPOS DE RECORRIDO (+ PREDICCIÓN) Y RUTAS ALTERNATIVAS NIVELES DE SERVICIO EN TODA LA RED 31
  • 32.
    Compleción del Sistemade Soporte a la Smart Mobility integración de la Información Multimodal en tiempo real 32
  • 33.
    ATIS: Real-Time AdvancedJourney Planner Sistema interactivo, integrado, multimodal, de ayuda a la toma de decisiones (pre-trip, in-trip) PLANIFICADOR DE RUTAS AB EN VEHÍCULO PRIVADO DISTANCIA………………… TIEMPO……………………... COSTE………………………. HUELLA DE CO2…………… INCIDENTES………………… P&R EN TRANSPORTE PÚBLICO DISTANCIA………………… TIEMPO……………………... COSTE………………………. HUELLA DE CO2…………… INCIDENTES………………… P&R EN COMBINACIÓN MODAL: PRIVADOPÚBLICO DISTANCIA………………… TIEMPO……………………... COSTE………………………. P&R HUELLA DE CO2…………… INCIDENTES………………… Urbano Inter-Urbano 33
  • 34.
    Cadenas modales y selecciónde rutas multimodales en tiempo real Buscador de caminos multimodales basado en el concepto de hiper-caminos dependientes del tiempo con ventanas de tiempo para aceder a los nodos de transferencia modal, en redes de transporte multidimensionales, en las que cada capa corresponde a un modo de transporte, incorporando criterios de búsqueda que integren los objetivos del usuario 34
  • 35.
    Conclusiones • La instrumentación y la interconexión de dispositivos móviles, sensores y actuadores en una Smart City • Permite la recogida de datos urbanos en cantidades sin precedentes, de una calidad superior a la actual • Que pueden ser tratados por modelos computacionales avanzados para generar una información de calidad y valor añadido, que soportan aplicaciones ATIS/ATMS • MEJORES MEJORES MEJOR MEJORES DATOS MODELOS INFORMACIÓN SERVICIOS 35
  • 36.
    Smart mobility Colaboración, compartición y redes sociales 36
  • 37.
    Compartición dinámica detrayectos • Compartición dinámica de trayectos punto a punto. • Se ha iniciado una prueba piloto en Begues para compartir vehículos privados para acceder a la estación de Gavá. Los usuarios pueden solicitar el transporte con sólos unos minutos de antelación. • Se utiliza tecnología móvil y servidor de tracking. Los principales retos del proyectos son sociales y de seguridad. 37
  • 38.
    Actualización información geográfica •OpenStreetMap – Entorno colaborativo de edición de mapas. • inLab FIB lidera la iniciativa OpenStreetMap en Cataluña • Actualización social de la información de las infraestructuras de transporte 38
  • 39.
    Captura social dedatos • tooPath, aplicación propia de tracking • Aplicaciones móviles contextuales para ofrecer servicios contextuales, compartir localización en redes sociales • Experiencia en entornos de participación ciudadana • Integración con redes sociales • Captura social de datos de tráfico (pasiva o activa) 39
  • 40.
    Otras áreas deexperiencia inLab FIB 40
  • 41.
    Áreas de especializaciónI+D+i inLab FIB integra profesorado de diferentes departamentos de la UPC y su propio personal técnico para ofrecer soluciones en diferentes áreas 41
  • 42.
    Smart Cities • Simulaciónde eficiencia energética de edificios (EeB) • Eficiencia energética en el transporte • Aplicaciones contextuales para el deporte y la salud • Participación ciudadana • Smart Mobility 42
  • 43.
    Más información http://inlab.fib.upc.edu inlab@fib.upc.edu +34 93 401 69 41 c/ Jordi Girona 1-3 Campus Nord. Edifici B6 08034 Barcelona Twitter: @inLabFIB 43