La programación estructurada se basa en la secuencia de funciones, mientras que la programación orientada a objetos se basa en clases y objetos. La POO puede reducir el esfuerzo en pruebas y mejorar la documentación interna del programa al encapsular datos y métodos en objetos relacionados. Además, la POO incorpora mecanismos como polimorfismo y envío de mensajes entre objetos.