Este documento resume brevemente la historia de la cartografía desde sus orígenes hasta el siglo XVI. Explica que las primeras representaciones del territorio datan de las civilizaciones antiguas y que progresó aprovechando avances tecnológicos. Destaca algunos mapas históricos como tablillas babilónicas, mapas de Eratóstenes y Ptolomeo, y el atlas catalán del siglo XIV. Finalmente, menciona el aumento del tamaño de la Tierra en mapas del siglo XVI como el de Waldseemüller