Este documento describe la evolución de los robots humanoides y las ventajas e inconvenientes del bipedismo. Explica que los primeros robots eran manipuladores y móviles con ruedas, pero que ahora hay interés en robots con patas para nuevas aplicaciones. Aunque el bipedismo es menos eficiente que cuatro patas para la locomoción, permitió la liberación de manos en los humanos para hacer herramientas e impulsar la inteligencia.