El documento discute la evolución del cuerpo humano y la posibilidad de aceptar humanoides. Explica que el cuerpo humano es el resultado de millones de años de evolución para adaptarse al entorno, pero que el bipedismo tiene desventajas como la velocidad en comparación con cuatro patas. También presenta un robot humanoide llamado Rh-1 desarrollado en la UC3M con 21 articulaciones y sensores para lograr un andar estable a través del control del punto de momento cero.