El documento describe el taekwondo, un arte marcial coreano que enseña habilidades físicas de pelea pero también busca mejorar el espíritu y la vida a través del entrenamiento mental y físico. Actualmente es un deporte olímpico global. Explica los orígenes históricos del taekwondo en Corea y cómo ha evolucionado, describiendo también los principios, grados, equipamiento, y conceptos como los chakras y su relación con la relajación en el taekwondo.