Tema1 Introducción al Control Automático
Este documento presenta una introducción al curso de Controles Automáticos impartido en la Universidad del Zulia. El curso cubre temas como dinámica de sistemas, regulación automática, modelado, análisis y diseño de sistemas de control para la industria de procesos. El objetivo es que los estudiantes adquieran conocimientos y herramientas de control moderno usando MATLAB/Simulink. El curso incluye clases, prácticas de laboratorio y exámenes parciales.
Tema1 Introducción al Control Automático
- 1. INTRODUCCIÓN AL CONTROLAUTOMÁTICO
- 2. Controles Automáticos Prof. Jhonathant Azuaje. Prof.Carlos Sosa JULIO 2021 UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERÍA – NÚCLEO MARACAIBO ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DEPARTAMENTO DE CONTROLES AUTOMÁTICOS
- 3. Controles Automáticos Informacióngeneral Orientación y objetivos Programa Actividades Laboratorio Metodología Calificación
- 4. Carácter: Obligatorio /Séptimo Semestre de Ingeniería Mecánica Curso: Primer Semestre Año 2020 (Único 2020) Horario: Consultas: Después de clases por vía Whatsapp. Todos los días en horas vespertinas y nocturnas. Horario Prácticas: Ver Horarios con Prof. Carlos Sosa. Profesores: Jhonathant Azuaje – Carlos Sosa INFORMACIÓN GENERAL
- 5. Objetivos Con esta unidadcurricular se pretende que el estudiante: Adquiera conocimientos básicos y una metodología de trabajo en Dinámica de Sistemas Regulación Automática que le permitan Entender el funcionamiento Modelar Analizar y Diseñar sistemas de control automático para la industria de procesos. Adquiera una experiencia de controles, herramientas computacionales (MATLAB y SIMULINK) y sistemas necesarios en la automatización.
- 6. La UnidadCurricular, se inserta dentro del campo denominado INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES Control Process Systems Engineering, trata del desarrollo de métodos y herramientas basadas en computador para realizar un tratamiento integrado de todos los aspectos de modelado, simulación, diseño, operación, control y gestión de las industrias de proceso. Es una área multidisciplinaria, donde colaboran desde la ingeniería mecánica, química, eléctrica, control, etc., a las matemáticas aplicadas, las ciencias básicas (química, física,…) y en particular la informática. CPSE Control Process Systems Engineering
- 7. Programa Introducción Modelosdinámicos Análisis de sistemas de sistemas de control Diseño e implementación de sistemas de control
- 8. Sistemas deControl Moderno, Dorf, R.C. y Bishop, R.H., 10ma. Edición, Pretice Hall, 2005 Ingenieria de Control Moderna, Ogata,K., Prentice Hall, 4ª edición, 2003 Ingenieria de Control Moderna, Ogata,K., Prentice Hall, 5ª edición, 2010 Process Dynamics, Modeling and Control, B.A. Ogunnaike, W.H. Ray, Oxford Univ. Press, 1994 Principles and Practice of Automatic process control,Smith,Corripio, Edt. John Wiley, 2006 Essentials of process control, W.L.. Luyben,, Edt. Mc Graw-Hill, 1997 Automatic Tunning of PID Regulators, Astrom, Hagglund, Edt. ISA, 1995 Tuning of industrial control systems, A. B. Corripio., Edt. ISA, 1990 Sistemas de Control Automático, B.C. Kuo, Prentice Hall, 7ma. Edición, Control Systems Engineering, N.S. Nise, 2ª edic. Addison Wesley, 1995 Process Dynamics and Control, D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, J. Willey, 1989 Bibliografía
- 9. Tres exámenesparciales (80%) Prácticas de Laboratorio (20%) Calificación
- 10. Asignaturas Electivas: Dpto. AUTOMATICA Control de Procesos por Computador Diseño de Sistemas de Control Simulación de Sistemas Dinámicos Introducción a la Robótica Automatización de Procesos Industriales Métodos numéricos
- 11. Tareas de unIngeniero LC LT FT FC Vapor PT PC LT LC D FC FT Alimentación F V B R TT TC TT TC Refrigerante FC FT LC LT FT FC Vapor PT PC LT LC D FC FT Alimentación F V B R TT TC TT TC Refrigerante FC FT Diseño Operación Control automático Como queremos que funcione Como debe de funcionar Hacer que funcione automáticamente de la forma deseada
- 12.
- 13. Operación manual deun proceso Observar Comparar Decidir Actuar
- 14. Operación de unproceso Proceso Medir Actuar Respuesta dinámica Operación manual o en lazo abierto Cambios Respuestas Comparar Decidir
- 15. Proceso Medir Actuar Cambios Respuestas Controlador Valores Deseados Operación automáticaen lazo cerrado Sustituye al operador humano Operación automática
- 16. Componentes Proceso Variables a controlar Controlador Valores Deseados Actuador Transmisor Valores medidos Variables paraactuar Nos concentraremos en los controladores y en el funcionamiento del conjunto en lazo cerrado
- 17. LC LT FT FC Vapor PT PC LTLC D FC FT Alimentación F V B R TT TC TT TC Refrigerante FC FT La operación y el control de un proceso necesitan: 1. Comprender su funcionamiento dinámico. 2. Mantener sus variables en los valores deseados a pesar de perturbaciones
- 18. Control e Instrumentación LC LT FC PTPC FC F V R TT TC TT TC FC FT El control del proceso se lleva a cabo desde salas de control usando sistemas de control distribuido
- 19. Metodología de Sistemas Analizar la realidad Formular los problemas en términos matemáticos Resolver los problemas con las herramientas de cálculo Interpretar las soluciones en términos físicos Aplicar las soluciones
Notas del editor
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