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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
¨SANTIAGO MARIÑO¨
EXTENSIÓN MATURÍN
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
AUTOR:
JULIO REYES (43) / C.I:21.347.733.
JUNIO DE 2015
INTRODUCCIÓN
Un sistema automático de control es un conjunto de elementos
físicos relacionados entre sí, de tal forma que son capaces de gobernar su
actuación por sí mismos, sin necesidad de la intervención de agentes
externos (incluido el factor humano), anulando los posibles errores que
puedan surgir a lo largo de su funcionamiento debido a perturbaciones no
previstas.
Fábrica de cervezas
NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
La implantación y el desarrollo de los sistemas de regulación están
presentes en infinidad de sectores, en el ámbito doméstico, en los procesos
industriales, en el desarrollo tecnológico y científico, provocando avances
significativos en todos los campos.
En la producción industrial su utilización permite:
•Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.
•Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.
•Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la única participación
del hombre.
•Reducir enormemente los costes productivos.
COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Los componentes básicos de un sistema de control se pueden describir
mediante:
1. Objetivos de control.
2. Componentes del sistema de control.
3. Resultados o salidas.
OBJETIVOS SISTEMA DE
CONTROL
RESULTADOS
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto y Sistemas de control en lazo cerrado o
realimentado.
El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo
cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón
y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula
se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable
manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de
rotación del motor de vapor.
Sistema de control a lazo abierto, ejemplo motor de vapor.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de
rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la salida
del sistema es realimentada a la entrada del control. En la siguiente figura podemos
observar el diagrama de este tipo de sistema.
Sistema de control a lazo cerrado, motor a vapor con regulador centrífugo.
IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL AUTOMÁTICO
La importancia de los sistemas de control automático es de mucha
ganancia intangible, como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva , la
cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado . La eliminación
de errores es otra contribución positiva del uso del control automático .
El principio del control automático, o sea el empleo de una
realimentación o medición para accionar un mecanismo de control, es muy
simple . El mismo principio del control automático se usa en diversos campos,
como control de procesos químicos y del petróleo, control de hornos en la
fabricación del acero, control de máquinas, herramientas, y en el control y
trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analógicas y digitales ha posibilitado la
aplicación de ideas de control automático a sistemas físicos que hace apenas
pocos años eran imposibles de analizar o controlar.
Es necesaria la comprensión del principio del control automático en la
ingeniería moderna, por ser su uso tan común como el uso de los principios de
electricidad o termodinámica, siendo por lo tanto, una parte de primordial
importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniería. También son
tema de estudio los aparatos para control automático, los cuales emplean el
principio de realimentación para mejorar su funcionamiento.

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Sistemas de control automático

  • 1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO ¨SANTIAGO MARIÑO¨ EXTENSIÓN MATURÍN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO AUTOR: JULIO REYES (43) / C.I:21.347.733. JUNIO DE 2015
  • 2. INTRODUCCIÓN Un sistema automático de control es un conjunto de elementos físicos relacionados entre sí, de tal forma que son capaces de gobernar su actuación por sí mismos, sin necesidad de la intervención de agentes externos (incluido el factor humano), anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento debido a perturbaciones no previstas. Fábrica de cervezas
  • 3. NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL La implantación y el desarrollo de los sistemas de regulación están presentes en infinidad de sectores, en el ámbito doméstico, en los procesos industriales, en el desarrollo tecnológico y científico, provocando avances significativos en todos los campos. En la producción industrial su utilización permite: •Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado. •Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial. •Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la única participación del hombre. •Reducir enormemente los costes productivos.
  • 4. COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL Los componentes básicos de un sistema de control se pueden describir mediante: 1. Objetivos de control. 2. Componentes del sistema de control. 3. Resultados o salidas. OBJETIVOS SISTEMA DE CONTROL RESULTADOS
  • 5. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control se clasifican en dos tipos: Sistemas de control en lazo abierto y Sistemas de control en lazo cerrado o realimentado. El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor. Sistema de control a lazo abierto, ejemplo motor de vapor.
  • 6. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la salida del sistema es realimentada a la entrada del control. En la siguiente figura podemos observar el diagrama de este tipo de sistema. Sistema de control a lazo cerrado, motor a vapor con regulador centrífugo.
  • 7. IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO La importancia de los sistemas de control automático es de mucha ganancia intangible, como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva , la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado . La eliminación de errores es otra contribución positiva del uso del control automático . El principio del control automático, o sea el empleo de una realimentación o medición para accionar un mecanismo de control, es muy simple . El mismo principio del control automático se usa en diversos campos, como control de procesos químicos y del petróleo, control de hornos en la fabricación del acero, control de máquinas, herramientas, y en el control y trayectoria de un proyectil. El uso de las computadoras analógicas y digitales ha posibilitado la aplicación de ideas de control automático a sistemas físicos que hace apenas pocos años eran imposibles de analizar o controlar. Es necesaria la comprensión del principio del control automático en la ingeniería moderna, por ser su uso tan común como el uso de los principios de electricidad o termodinámica, siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniería. También son tema de estudio los aparatos para control automático, los cuales emplean el principio de realimentación para mejorar su funcionamiento.