Este documento describe los diferentes métodos para rectificar fotografías inclinadas, incluyendo métodos óptico-mecánicos, analíticos y digitales. Explica la geometría y proceso de rectificación, así como las transformaciones matemáticas utilizadas como la transformación de Helmert, afín y proyectiva bidimensional. También compara los diferentes tipos de rectificación y proporciona ejemplos ilustrativos.
Este documento proporciona una introducción a los conceptos fotogramétricos. Explica que la fotogrametría es la ciencia y técnica de obtener información sobre objetos y el medio ambiente a través del registro e interpretación de imágenes. La fotogrametría ha pasado por las fases de fotogrametría de plancheta, análoga, analítica y ahora digital. La fotogrametría digital procesa imágenes digitales en un computador y puede automatizar tareas como la extracción de DEM y generación de ort
Este documento presenta un informe de un levantamiento topográfico realizado usando un teodolito para planificar la construcción de un campo de recreación infantil. Se describe la ubicación del área de estudio, los materiales e instrumentos utilizados, la metodología de trabajo de campo y de gabinete, y se incluyen tablas con las coordenadas de los puntos levantados.
Este documento define la fotografía aérea y describe sus componentes principales. Explica que la fotografía aérea es una técnica para registrar detalles del terreno con fines de estudio. Detalla las partes de una fotografía aérea como el altímetro, reloj e identificación de la cámara. Además, explica los diferentes tipos de fotografías aéreas según su orientación, campo angular y sistema de lentes. Finalmente, resume los usos principales de la fotografía aérea en fotogrametría
Capitulo 10 ( orientacion del modelo,control terrestre, aerotriangulacionJULIOHERMANCRUZADOQU
El documento trata sobre los principios básicos de la fotogrametría, incluyendo la orientación del modelo estereoscópico, la aerotriangulación, y el control terrestre. Explica las etapas de orientación interior, orientación relativa, orientación absoluta y la determinación de coordenadas terrestres de puntos fotografiable mediante control horizontal y vertical. También describe los procedimientos de campo y procesamiento de información para el posicionamiento de estaciones.
Photogrammetry is the science of obtaining information about physical objects through images. It involves mapping terrain from aerial photographs. Key points:
- Aerial photography is the most common and effective method for large-scale topographic mapping. Photogrammetry is used by the U.S. Geological Survey and for various applications like engineering projects.
- Precise 3D measurements can be made from stereo pairs of photographs using a stereoplotter. Control points are also needed from field surveys.
- Factors like terrain, camera focal length, flying height, overlap, and scale must be considered to plan a photogrammetry project. Proper planning is required to efficiently capture needed imagery and produce accurate maps.
Este documento describe los conceptos básicos de la geometría de la fotografía aérea, incluyendo la proyección central, elementos geométricos como el punto principal y la línea principal, clasificación de fotografías, escala y factores que afectan la escala, y desplazamiento por relieve. Explica que la proyección central proyecta líneas a través de un punto central y que la escala de una fotografía depende de la distancia principal y la altura de vuelo.
Este documento describe los fundamentos y procesos de la fotogrametría. La fotogrametría utiliza fotografías para obtener información métrica y tridimensional de objetos y el medio ambiente. El proceso involucra la toma de fotografías aéreas, su digitalización, la adición de puntos de control en tierra, el procesamiento de las imágenes para orientarlas y crear modelos tridimensionales, y la generación de ortofotografías precisas. La fotogrametría moderna usa drones para tomar f
El documento introduce los conceptos básicos de la fotogrametría terrestre. Explica que es la técnica de obtener información sobre objetos físicos mediante el procesamiento e interpretación de imágenes fotográficas. Resume la historia de la fotogrametría y las contribuciones clave de figuras como Laussedat y Meydenbauer. También clasifica los diferentes tipos de fotogrametría y cámaras fotogramétricas, incluidas las cámaras estereométricas y fototeodol
Este documento proporciona una introducción a los conceptos fotogramétricos. Explica que la fotogrametría es la ciencia y técnica de obtener información sobre objetos y el medio ambiente a través del registro e interpretación de imágenes. La fotogrametría ha pasado por las fases de fotogrametría de plancheta, análoga, analítica y ahora digital. La fotogrametría digital procesa imágenes digitales en un computador y puede automatizar tareas como la extracción de DEM y generación de ort
Este documento presenta un informe de un levantamiento topográfico realizado usando un teodolito para planificar la construcción de un campo de recreación infantil. Se describe la ubicación del área de estudio, los materiales e instrumentos utilizados, la metodología de trabajo de campo y de gabinete, y se incluyen tablas con las coordenadas de los puntos levantados.
Este documento define la fotografía aérea y describe sus componentes principales. Explica que la fotografía aérea es una técnica para registrar detalles del terreno con fines de estudio. Detalla las partes de una fotografía aérea como el altímetro, reloj e identificación de la cámara. Además, explica los diferentes tipos de fotografías aéreas según su orientación, campo angular y sistema de lentes. Finalmente, resume los usos principales de la fotografía aérea en fotogrametría
Capitulo 10 ( orientacion del modelo,control terrestre, aerotriangulacionJULIOHERMANCRUZADOQU
El documento trata sobre los principios básicos de la fotogrametría, incluyendo la orientación del modelo estereoscópico, la aerotriangulación, y el control terrestre. Explica las etapas de orientación interior, orientación relativa, orientación absoluta y la determinación de coordenadas terrestres de puntos fotografiable mediante control horizontal y vertical. También describe los procedimientos de campo y procesamiento de información para el posicionamiento de estaciones.
Photogrammetry is the science of obtaining information about physical objects through images. It involves mapping terrain from aerial photographs. Key points:
- Aerial photography is the most common and effective method for large-scale topographic mapping. Photogrammetry is used by the U.S. Geological Survey and for various applications like engineering projects.
- Precise 3D measurements can be made from stereo pairs of photographs using a stereoplotter. Control points are also needed from field surveys.
- Factors like terrain, camera focal length, flying height, overlap, and scale must be considered to plan a photogrammetry project. Proper planning is required to efficiently capture needed imagery and produce accurate maps.
Este documento describe los conceptos básicos de la geometría de la fotografía aérea, incluyendo la proyección central, elementos geométricos como el punto principal y la línea principal, clasificación de fotografías, escala y factores que afectan la escala, y desplazamiento por relieve. Explica que la proyección central proyecta líneas a través de un punto central y que la escala de una fotografía depende de la distancia principal y la altura de vuelo.
Este documento describe los fundamentos y procesos de la fotogrametría. La fotogrametría utiliza fotografías para obtener información métrica y tridimensional de objetos y el medio ambiente. El proceso involucra la toma de fotografías aéreas, su digitalización, la adición de puntos de control en tierra, el procesamiento de las imágenes para orientarlas y crear modelos tridimensionales, y la generación de ortofotografías precisas. La fotogrametría moderna usa drones para tomar f
El documento introduce los conceptos básicos de la fotogrametría terrestre. Explica que es la técnica de obtener información sobre objetos físicos mediante el procesamiento e interpretación de imágenes fotográficas. Resume la historia de la fotogrametría y las contribuciones clave de figuras como Laussedat y Meydenbauer. También clasifica los diferentes tipos de fotogrametría y cámaras fotogramétricas, incluidas las cámaras estereométricas y fototeodol
La fotogrametría es el conjunto de métodos para deducir la forma y dimensiones de objetos a partir de fotografías. Se ha aplicado a la topografía y otras áreas como la arquitectura, medicina y arqueología. La fotogrametría aérea ha permitido realizar mapas topográficos y otros levantamientos mediante el uso de cámaras especiales montadas en aviones.
This document discusses various techniques for analyzing aerial photographs, including:
- Calculating the scale of photographs based on known distances and camera specifications. Scale expresses the ratio of distances on the photo to distances on the ground.
- Determining the heights of objects visible in photos using relief displacement, which measures the difference in an object's appearance between the top and bottom due to perspective.
- Planning flight paths to ensure adequate overlap between consecutive aerial photos for stereoscopic analysis and 3D modeling.
- Using a stereoscope to merge overlapping photo pairs and perceive depth and parallax differences between matching points in the stereo pair.
El documento describe los diferentes tipos de sistemas fotogramétricos, incluyendo restituidores analógicos, semianalíticos, analíticos y digitales. Explica que los restituidores permiten obtener medidas precisas sobre imágenes para generar modelos tridimensionales. También describe las ventajas de las estaciones fotogramétricas digitales, como la entrada de datos digital, automatización, y capacidad de almacenar y transmitir imágenes digitales de forma sencilla.
El documento presenta información sobre fotogrametría impartida por el MSc. Ing. Julio H. Cruzado Quiroz en la Universidad Nacional de Ingeniería. Se describen los procesos fotogramétricos de orientación interior, orientación relativa, orientación absoluta y control terrestre, así como conceptos como el modelo estereoscópico y la aerotriangulación.
this presentation help to understand about the basic of digital photogrammetry,, its also help for understand about the concept of digital photography software available now a days , and uses of various software in the field of RS and GIS.
The document discusses orthorectification and triangulation. It defines orthorectification as the process of removing geometric errors from aerial photographs to produce orthophotos that have consistent scale and orthographic projection like a map but also have photographic detail. Triangulation is defined as determining the location of a point by measuring angles to it from other known points, rather than direct measurements. It can be used to orient aerial photographs and produce 3D point measurements. The document provides details on producing orthophotos using DEM data and forward or backward projection methods. It also gives an example of using triangulation to align a block of aerial images.
El documento describe los procedimientos para realizar mediciones topográficas utilizando una estación total. Explica cómo nivelar y configurar el equipo, medir ángulos horizontales y distancias, ingresar coordenadas de puntos de referencia, y llevar a cabo un levantamiento topográfico. También cubre cómo transferir los datos de medición a un dispositivo USB para su procesamiento.
El documento trata sobre la fotogrametría. Define la fotogrametría como la ciencia de obtener medidas precisas mediante fotografía. Explica que la fotogrametría puede ser terrestre, aérea, espacial o tecnológica. También describe elementos clave de las fotografías aéreas como la escala, altura de vuelo, línea de vuelo y puntos homólogos.
CAPITULO 11: APLICACIONES DE LAS COORDENADAS PLANAS (UTM) EN FOTOGRAMETRIAJULIOHERMANCRUZADOQU
El documento trata sobre los sistemas de proyección cartográficas y la cuadrícula universal transversal de Mercator (C.U.T.M.). Explica la clasificación de los sistemas de proyección, las características de la proyección UTM, el cálculo de factores de escala, y cómo se determinan las coordenadas UTM.
La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina que permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del mismo.
El documento describe el uso de la barra de paralaje, un instrumento que permite medir la diferencia de posición (paralaje) entre puntos homólogos en pares de fotografías aéreas estereoscópicas. La barra consta de dos láminas transparentes con marcas de medición que pueden separarse usando un tornillo micrométrico para medir el paralaje. Las lecturas de paralaje se usan para calcular diferencias de elevación del terreno. El documento explica cómo ajustar la barra para su uso correcto.
El documento describe el proceso de fotografía aérea para la obtención de imágenes geográficas. Un avión toma fotografías del territorio a intervalos regulares de tiempo a lo largo de rutas predefinidas, generando series de fotogramas. Dos fotogramas contiguos forman pares estereoscópicos que, al superponerse, permiten visualizar el relieve del territorio en tres dimensiones usando un estereoscopio u otros métodos.
Map projections allow geographic information on the spherical Earth to be represented on a flat surface like a map. There are many types of map projections that preserve different spatial properties through various techniques. The key types are cylindrical, conic, and planar/azimuthal projections which result from projecting graticules from a globe onto developable surfaces like cylinders, cones, or planes. Properties like area, shape, direction, and distance are differently preserved depending on the specific projection used.
Este documento describe diferentes conceptos clave para la composición fotográfica como los ángulos, las reglas de composición y la profundidad de campo. Explica que existen diferentes ángulos como el normal, el inclinado, el picado, el contrapicado y el cenital o nadir, y cómo cada uno afecta la perspectiva y sensación de la fotografía. También detalla las reglas de la composición como la del horizonte, la mirada y los tercios, las cuales ayudan a dar expresividad y equilibrio a una imagen. Adem
Remote sensing began with aerial photography in the 1800s. It involves collecting data about the Earth's surface from a distance using electromagnetic sensors. Vertical aerial photographs are important for remote sensing as they have minimal distortion and can be used to take measurements. Photogrammetry allows calculating scale and measurements from aerial photos using factors like focal length and aircraft height. Stereopairs of aerial photos enable measuring terrain height differences through parallax, similar to how human binocular vision perceives depth.
EXAMEN PARCIAL - FOTOGRAMETRÍA Y EXPLORACIÓN ÁREA .docxjazmin quiro
El documento presenta un examen parcial sobre fotogrametría y exploración aérea. Contiene 6 preguntas con múltiples partes que abarcan temas como los sistemas de referencia en Perú, las aplicaciones de la fotogrametría en ingeniería civil, los tipos de cámaras usadas, y los productos fotogramétricos actuales como planos vectoriales, modelos digitales de terreno y ortofotografías. También incluye imágenes de zonas mineras en Perú obtenidas de Google Earth y explic
Distortions and displacement on aerial photographchandan00781
This document discusses various types of distortions that can occur in aerial photographs. It defines distortion as a shift in the position of landscape features that alters the perspective of the image. Displacement is defined as any shift that does not change the perspective. The document outlines different types of distortions including lens distortion, relief displacement caused by elevation differences, and tilt distortions from aircraft motion like roll, crab, and pitch. It also discusses parallax, orthorectification to remove distortions, and parameters that influence relief displacement.
Este documento introduce los conceptos básicos de la fotogrametría digital. Explica que la fotogrametría permite deducir la forma y dimensiones de un objeto a partir de fotografías, y que se usa comúnmente para generar modelos digitales de elevación y ortofotos. También describe los diferentes tipos de fotogrametría, el proceso fotogramétrico digital, y conceptos clave como puntos de apoyo, puntos homólogos, y modelos digitales de elevación, superficie y terreno.
Este proyecto final de carrera consiste en implementar funciones en C para modificar la geometría de dos fotogramas de manera que presenten geometría epipolar. Se remuestrean las imágenes usando interpolación bilineal y cúbica y luego se fusionan en una única imagen estereoscópica para verla con gafas anaglíficas.
Este documento describe los conceptos y procedimientos de la ortorectificación. La ortorectificación es un proceso que convierte una imagen de proyección cónica a una proyección ortogonal mediante transformaciones matemáticas utilizando un modelo digital de elevación. Esto corrige las distorsiones causadas por la inclinación de la cámara y el relieve, resultando en una ortofoto con cualidades métricas que puede usarse para generar productos cartográficos.
La fotogrametría es el conjunto de métodos para deducir la forma y dimensiones de objetos a partir de fotografías. Se ha aplicado a la topografía y otras áreas como la arquitectura, medicina y arqueología. La fotogrametría aérea ha permitido realizar mapas topográficos y otros levantamientos mediante el uso de cámaras especiales montadas en aviones.
This document discusses various techniques for analyzing aerial photographs, including:
- Calculating the scale of photographs based on known distances and camera specifications. Scale expresses the ratio of distances on the photo to distances on the ground.
- Determining the heights of objects visible in photos using relief displacement, which measures the difference in an object's appearance between the top and bottom due to perspective.
- Planning flight paths to ensure adequate overlap between consecutive aerial photos for stereoscopic analysis and 3D modeling.
- Using a stereoscope to merge overlapping photo pairs and perceive depth and parallax differences between matching points in the stereo pair.
El documento describe los diferentes tipos de sistemas fotogramétricos, incluyendo restituidores analógicos, semianalíticos, analíticos y digitales. Explica que los restituidores permiten obtener medidas precisas sobre imágenes para generar modelos tridimensionales. También describe las ventajas de las estaciones fotogramétricas digitales, como la entrada de datos digital, automatización, y capacidad de almacenar y transmitir imágenes digitales de forma sencilla.
El documento presenta información sobre fotogrametría impartida por el MSc. Ing. Julio H. Cruzado Quiroz en la Universidad Nacional de Ingeniería. Se describen los procesos fotogramétricos de orientación interior, orientación relativa, orientación absoluta y control terrestre, así como conceptos como el modelo estereoscópico y la aerotriangulación.
this presentation help to understand about the basic of digital photogrammetry,, its also help for understand about the concept of digital photography software available now a days , and uses of various software in the field of RS and GIS.
The document discusses orthorectification and triangulation. It defines orthorectification as the process of removing geometric errors from aerial photographs to produce orthophotos that have consistent scale and orthographic projection like a map but also have photographic detail. Triangulation is defined as determining the location of a point by measuring angles to it from other known points, rather than direct measurements. It can be used to orient aerial photographs and produce 3D point measurements. The document provides details on producing orthophotos using DEM data and forward or backward projection methods. It also gives an example of using triangulation to align a block of aerial images.
El documento describe los procedimientos para realizar mediciones topográficas utilizando una estación total. Explica cómo nivelar y configurar el equipo, medir ángulos horizontales y distancias, ingresar coordenadas de puntos de referencia, y llevar a cabo un levantamiento topográfico. También cubre cómo transferir los datos de medición a un dispositivo USB para su procesamiento.
El documento trata sobre la fotogrametría. Define la fotogrametría como la ciencia de obtener medidas precisas mediante fotografía. Explica que la fotogrametría puede ser terrestre, aérea, espacial o tecnológica. También describe elementos clave de las fotografías aéreas como la escala, altura de vuelo, línea de vuelo y puntos homólogos.
CAPITULO 11: APLICACIONES DE LAS COORDENADAS PLANAS (UTM) EN FOTOGRAMETRIAJULIOHERMANCRUZADOQU
El documento trata sobre los sistemas de proyección cartográficas y la cuadrícula universal transversal de Mercator (C.U.T.M.). Explica la clasificación de los sistemas de proyección, las características de la proyección UTM, el cálculo de factores de escala, y cómo se determinan las coordenadas UTM.
La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina que permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del mismo.
El documento describe el uso de la barra de paralaje, un instrumento que permite medir la diferencia de posición (paralaje) entre puntos homólogos en pares de fotografías aéreas estereoscópicas. La barra consta de dos láminas transparentes con marcas de medición que pueden separarse usando un tornillo micrométrico para medir el paralaje. Las lecturas de paralaje se usan para calcular diferencias de elevación del terreno. El documento explica cómo ajustar la barra para su uso correcto.
El documento describe el proceso de fotografía aérea para la obtención de imágenes geográficas. Un avión toma fotografías del territorio a intervalos regulares de tiempo a lo largo de rutas predefinidas, generando series de fotogramas. Dos fotogramas contiguos forman pares estereoscópicos que, al superponerse, permiten visualizar el relieve del territorio en tres dimensiones usando un estereoscopio u otros métodos.
Map projections allow geographic information on the spherical Earth to be represented on a flat surface like a map. There are many types of map projections that preserve different spatial properties through various techniques. The key types are cylindrical, conic, and planar/azimuthal projections which result from projecting graticules from a globe onto developable surfaces like cylinders, cones, or planes. Properties like area, shape, direction, and distance are differently preserved depending on the specific projection used.
Este documento describe diferentes conceptos clave para la composición fotográfica como los ángulos, las reglas de composición y la profundidad de campo. Explica que existen diferentes ángulos como el normal, el inclinado, el picado, el contrapicado y el cenital o nadir, y cómo cada uno afecta la perspectiva y sensación de la fotografía. También detalla las reglas de la composición como la del horizonte, la mirada y los tercios, las cuales ayudan a dar expresividad y equilibrio a una imagen. Adem
Remote sensing began with aerial photography in the 1800s. It involves collecting data about the Earth's surface from a distance using electromagnetic sensors. Vertical aerial photographs are important for remote sensing as they have minimal distortion and can be used to take measurements. Photogrammetry allows calculating scale and measurements from aerial photos using factors like focal length and aircraft height. Stereopairs of aerial photos enable measuring terrain height differences through parallax, similar to how human binocular vision perceives depth.
EXAMEN PARCIAL - FOTOGRAMETRÍA Y EXPLORACIÓN ÁREA .docxjazmin quiro
El documento presenta un examen parcial sobre fotogrametría y exploración aérea. Contiene 6 preguntas con múltiples partes que abarcan temas como los sistemas de referencia en Perú, las aplicaciones de la fotogrametría en ingeniería civil, los tipos de cámaras usadas, y los productos fotogramétricos actuales como planos vectoriales, modelos digitales de terreno y ortofotografías. También incluye imágenes de zonas mineras en Perú obtenidas de Google Earth y explic
Distortions and displacement on aerial photographchandan00781
This document discusses various types of distortions that can occur in aerial photographs. It defines distortion as a shift in the position of landscape features that alters the perspective of the image. Displacement is defined as any shift that does not change the perspective. The document outlines different types of distortions including lens distortion, relief displacement caused by elevation differences, and tilt distortions from aircraft motion like roll, crab, and pitch. It also discusses parallax, orthorectification to remove distortions, and parameters that influence relief displacement.
Este documento introduce los conceptos básicos de la fotogrametría digital. Explica que la fotogrametría permite deducir la forma y dimensiones de un objeto a partir de fotografías, y que se usa comúnmente para generar modelos digitales de elevación y ortofotos. También describe los diferentes tipos de fotogrametría, el proceso fotogramétrico digital, y conceptos clave como puntos de apoyo, puntos homólogos, y modelos digitales de elevación, superficie y terreno.
Este proyecto final de carrera consiste en implementar funciones en C para modificar la geometría de dos fotogramas de manera que presenten geometría epipolar. Se remuestrean las imágenes usando interpolación bilineal y cúbica y luego se fusionan en una única imagen estereoscópica para verla con gafas anaglíficas.
Este documento describe los conceptos y procedimientos de la ortorectificación. La ortorectificación es un proceso que convierte una imagen de proyección cónica a una proyección ortogonal mediante transformaciones matemáticas utilizando un modelo digital de elevación. Esto corrige las distorsiones causadas por la inclinación de la cámara y el relieve, resultando en una ortofoto con cualidades métricas que puede usarse para generar productos cartográficos.
El documento describe diferentes técnicas de modelado basado en imágenes (IBR), incluyendo IBR puro que usa solo imágenes para renderizar escenas sin modelado 3D, e IBR híbrido que usa imágenes para guiar la reconstrucción de modelos 3D. Se detallan métodos como panoramas cilíndricos, mosaicos concéntricos, puntadas plenópticas, campos de luz, texturas de relieve, reconstrucción con profundidad y optimización no lineal. El IBR ha sido usado en películ
U2_Planificación de vuelo_clase12.pptxssuser03b675
Este documento presenta los conceptos clave de la planificación de vuelo para la fotogrametría. Explica que la planificación de vuelo es fundamental para garantizar la cobertura fotográfica requerida y debe considerar factores como la escala deseada, el equipo de cámara, la altura de vuelo, y los recubrimientos longitudinales y laterales entre fotografías para garantizar una visión estereoscópica. También destaca la importancia de realizar vuelos bajos y con grandes ángulos paraláct
Este documento presenta el objetivo de determinar mediante fotointerpretación las características de fotografías aéreas como el tipo de relieve, patrón de drenaje, vegetación, y vialidad. Se describen los métodos utilizados como la orientación de las fotografías, identificación del área útil, y análisis de los patrones. Los resultados muestran que el relieve consiste en montañas y colinas, el drenaje es dendrítico, y hay vegetación densa, herbácea y bosque denso presente.
Cualquier imagen de percepción remota, independientemente de que sea adquirida por un escáner multiespectral a bordo de un satélite, un sistema fotográfico en un avión o cualquier otra combinación de plataforma / sensor, tendrá varias distorsiones geométricas.
Este problema es inherente a la percepción remota, ya que intentamos representar con precisión la superficie tridimensional de la Tierra como una imagen bidimensional.
Todas las imágenes de detección remota están sujetas a algún tipo de distorsión geométrica, según la forma en que se adquieren los datos.
Estacion total significado que es y como funciona.pdfAlexisJavierToro
La estación total es un instrumento electro-óptico utilizado en topografía que combina un teodolito electrónico con un distanciómetro y microprocesador. Mide ángulos y distancias con precisión, almacena datos electrónicamente y realiza cálculos topográficos. Presenta ventajas como pantallas LCD, iluminación independiente del sol, y permite guardar y usar datos en una computadora.
LA ESTACIÓN TOTAL (Topografía II) [Ing. Guillermo N. Bustos].pdfGonzalo Banzas
La estación total es un instrumento electro-óptico utilizado en topografía que combina un teodolito electrónico con un distanciómetro y microprocesador. Mide ángulos y distancias con alta precisión y permite guardar y procesar datos de manera digital. Presenta ventajas como pantallas táctiles, niveles electrónicos y programas que facilitan tareas topográficas. Sin embargo, está sujeta a pequeños errores instrumentales que deben corregirse para obtener mediciones exactas.
LA ESTACIÓN TOTAL (Topografía II) [Ing. Guillermo N. Bustos].pdfGonzalo Banzas
La estación total es un instrumento electro-óptico utilizado en topografía que combina un teodolito electrónico con un distanciómetro y microprocesador. Mide ángulos y distancias con precisión, almacena datos electrónicamente y realiza cálculos topográficos. Presenta ventajas como pantallas, iluminación independiente del sol, y programas que facilitan tareas topográficas.
La estación total es un instrumento electro-óptico utilizado en topografía que combina un teodolito electrónico con un distanciómetro y microprocesador. Mide ángulos y distancias con precisión, almacena datos electrónicamente y puede calcular coordenadas de puntos en el campo. Permite realizar tareas topográficas de manera rápida y eficiente como replanteo de puntos y cálculo de rumbos y distancias.
La estación total es un instrumento electro-óptico utilizado en topografía que combina un teodolito electrónico con un distanciómetro y microprocesador. Mide ángulos y distancias con precisión, permitiendo determinar las coordenadas de puntos en el terreno. Presenta ventajas como pantallas táctiles, memoria interna, cálculos automáticos y programas que agilizan tareas topográficas. Sin embargo, está sujeta a pequeños errores instrumentales que deben corregirse para obtener lecturas precisas.
Este documento describe los conceptos y procesos de la fotogrametría aérea. Explica que mediante imágenes aéreas se puede obtener ortofotografía, Modelos Digitales de Terreno y cartografía base con coordenadas precisas. Detalla que el levantamiento fotogramétrico implica tomar fotografías aéreas, procesarlas con software para generar una representación 3D del terreno y transformar las coordenadas relativas a absolutas. También explica que el apoyo fotogramétrico incluye identificar puntos de apoyo
Este documento introduce el tema de la fotogrametría. Explica que la fotogrametría permite obtener medidas precisas de objetos a partir de fotografías mediante la intersección de rayos homólogos desde diferentes puntos de vista. También describe brevemente la historia de la fotogrametría y cómo ha evolucionado desde el uso de fotografías análogas a las digitales, así como los diferentes tipos de cámaras y objetivos fotogramétricos.
Este documento introduce el tema de la fotogrametría. Explica que la fotogrametría permite obtener medidas precisas de objetos a partir de fotografías mediante la intersección de rayos homólogos desde diferentes puntos de vista. También describe brevemente la evolución histórica de la fotogrametría y sus principales componentes como la cámara fotogramétrica, el objetivo y otros elementos.
Este documento describe diferentes métodos y técnicas de nivelación topográfica. Explica los conceptos clave como cota, desnivel, punto de control vertical y línea horizontal. También describe los equipos de nivelación como los niveles de tipo Y, fijo, basculante y automático. Finalmente, detalla procedimientos como la nivelación geométrica simple y compuesta.
Este documento introduce el tema de la fotogrametría. Explica que la fotogrametría permite obtener medidas precisas de objetos a partir de fotografías mediante cuatro pasos: determinación de la orientación interna y externa de las cámaras, orientación absoluta del conjunto en un sistema de coordenadas, e identificación de puntos homólogos para la restitución. También describe los componentes básicos de una cámara fotogramétrica como el objetivo, diafragma, obturador y película, necesarios para
El documento describe los conceptos de pendiente y fotografía aérea. Explica que la pendiente es la relación entre el desnivel y la distancia horizontal entre dos puntos, y cómo se calcula usando las cotas y la escala. También describe los elementos de una fotografía aérea como las marcas fiduciales y el nivel esférico, y los tipos de fotografías aéreas y sus escalas.
Este documento describe un proyecto para calcular las deformaciones en fotografías aéreas debido al relieve y la inclinación de la cámara utilizando un Sistema de Información Geográfica. Explica las ecuaciones para calcular el desplazamiento por relieve en función de la altura, distancia y escala. Luego detalla los pasos realizados en AutoCAD para medir distancias de objetos en la foto, calcular alturas y ángulos, y determinar las deformaciones.
1) El documento describe los cambios de plano de proyección, giros y abatimientos en el sistema diédrico. 2) Estas transformaciones geométricas son útiles para resolver problemas colocando las entidades geométricas de la forma más favorable. 3) Se explican en detalle los cambios de plano vertical y horizontal para puntos, rectas y formas planas y cómo obtener la magnitud verdadera de estas últimas.
Infografia de operaciones basicas de la construccion.pdf
Tema9
1. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
224
TEMA 9
RECTIFICACIÓN DE IMÁGENES
9.1- Introducción
En fotogrametría aérea cuando el terreno es llano y la toma es
nadiral, el fotograma resultante es homotético con el terreno y por lo tanto
un plano a escala del mismo.
Estas condiciones ideales definidas no se cumplen no se cumplen en
la práctica, pues es imposible mantener el eje óptico de la cámara
verdaderamente vertical. Las inevitables inclinaciones del avión durante el
vuelo hacen que las fotografías se tomen con el eje de la cámara
ligeramente inclinado respecto de la vertical; estas fotografías se llaman
fotografías inclinadas. El ángulo de desviación respecto de la vertical es
usualmente menor que 1º y rara vez excede los 3º.
Sea el caso más general representado en la figura.
Supongamos que q es el terreno que se trata de representar, V el
objetivo de la cámara y P su plano central de simetría. Si q es
suficientemente llano la fotografía p’, proyección central de q, guardará
una relación proyectiva con el terreno, pero no será un plano topográfico
2. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
225
puesto que la relación proyectiva anterior en general no será una
homotecia.
Para que fuese una homotecia, habría que cortar el haz proyectante
desde V por un plano q1 paralelo al plano q del terreno; en esas
circunstancias, las figuras Σ1 y Σcontenidas en ellos serían semejantes, y
esa relación de semejanza o escala podría variarse modificando la altura de
q1.
Seis parámetros independientes llamados elementos de orientación
externa expresan la situación espacial y la orientación angular de la
fotografía inclinada. La posición espacial viene dada normalmente por XL,
YL, ZL, las coordenadas terreno del centro de proyección. En general ZL se
llama H, altura de vuelo respecto del plano de comparación o datum. La
orientación angular es la magnitud y dirección de la inclinación de la foto.
Tres ángulos son suficientes para definir la orientación angular; hay varios
sistemas: inclinación-giro-acimut, omega-phi-kappa.
9.2- Rectificación de fotografías inclinadas.
Por rectificación se conoce el proceso fotogramétrico mediante el
cual se puede transformar una imagen en una proyección del terreno, por
medio del enderezamiento del eje del fotograma. La rectificación corrige
los desplazamientos existentes en la imagen fotográfica original producidos
por la inclinación del eje de la toma.
La imagen rectificada debe tener las características geométricas de
una proyección ortogonal del objeto fotografiado sobre un cierto plano y a
una determinada escala. Se presupone que el objeto es plano y vertical.
Para poder realizarse una rectificación se han de cumplir dos
condiciones:
• Ángulo de inclinación de la toma tiene que ser muy pequeño (3º).
• El terreno tiene que ser prácticamente horizontal y llano.
Rectificación: proceso de obtención de una fotografía vertical equivalente
a partir de una fotografía inclinada. Las fotografías verticales equivalentes
resultantes se llaman fotografías rectificadas. En teoría son fotos realmente
verticales, y como tal están libres de desplazamientos por inclinación. Sin
embargo, las imágenes continúan teniendo desplazamientos causados por el
relieve topográfico del terreno. Estos desplazamientos causados por el
3. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
226
relieve pueden ser eliminados en un proceso denominado rectificación
diferencial o también ortorrectificación, y los resultados se llaman
ortofotos.
Tipos de rectificación de fotografías inclinadas
Según el instrumental empleado:
- Óptico-mecánica: rectificador
- Analítica: restituidor analítico
- Digital: Estación Fotogramétrica Digital
La rectificación se puede realizar de tres formas: analítica, óptico-
mecánica y digital. La rectificación analítica tiene la desventaja de que sólo
pueden ser aplicados a puntos individuales discretos, es decir, puntos que
pueden ser identificados específicamente y por tanto sus localizaciones en
la foto inclinada pueden medirse. Las fotos rectificadas resultantes
producidas por este método no son realmente fotos puesto que no están
compuestas por imágenes fotográficas; más bien son dibujos de puntos
individuales en sus localizaciones rectificadas.
Los métodos óptico-mecánicos y digital producen una foto real en la
que las imágenes de la foto inclinada han sido rectificadas a sus posiciones
rectificadas. Además, los productos de estos dos métodos pueden ser
usados en la producción de fotomapas y mosaicos. En cualquiera de los
procedimientos de rectificación las fotos rectificadas pueden ser
simultáneamente escaladas, es decir, su escala media puede hacerse
4. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
227
coincidir con algún valor diferente al de la foto original. Esto es
particularmente ventajoso si las fotos rectificadas se hacen con el propósito
de construir un mosaico controlado, puesto que todas las fotos de la pasada
o bloque pueden ser hechas a la misma escala.
Geometría de la rectificación
La geometría fundamental de la rectificación se muestra en la
siguiente figura.
La figura muestra una vista lateral del plano principal de una foto
inclinada. Cuando fue hecha la exposición, el plano del negativo formaba
un ángulo t con el plano de referencia. Los rayos desde A y B cortan el
negativo en a’ y b’, respectivamente, y sus imágenes correspondientes en la
fotografía inclinada son a y b. El plano de una fotografía vertical
equivalente es paralelo al plano de referencia y pasa a través de i, el
isocentro de la fotografía inclinada. El plano de una fotografía rectificada
escalada es también paralelo al plano de referencia pero a diferente
distancia.
La rectificación óptico-mecánica se realiza como se muestra en la
siguiente figura
5. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
228
Izquierda, rectificador Zeiss SEG-5. Derecha, efecto de los ajustes en el rectificador.
El método óptico-mecánico se aplica en instrumentos llamados
rectificadores. Estos producen fotos rectificadas y escaladas a través del
proceso de impresión fotográfica de la proyección del negativo. Este
proceso se ha de realizar a oscuras.
El diagrama general sería el siguiente:
6. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
229
Tal como se ve en la figura, los componentes básicos de un
rectificador son una lente, una fuente de luz con un reflector, una
plataforma para montar el negativo de la foto, y un tablero lo proyección
sobre el cual se coloca el papel fotosensible sobre el cual se proyectará la
foto rectificada. Este instrumento se construye con unos controles de forma
que el plano del tablero, el plano de la lente y el plano del negativo puedan
ser inclinados con respecto a los otros. Algunos rectificadores pueden
variar la inclinación de los planos de la lente y del tablero, pero la mayoría
solo pueden variar la inclinación de los planos del negativo y del tablero.
Este tipo de rectificadores se conocen como rectificadores de lente sin
inclinación.
Puesto que las fotos rectificadas pueden ser a diferentes escalas, el
rectificador debe tener capacidad de ampliación, y esto se consigue
variando la distancia de proyección. Para hacer esto y continuar
manteniendo un enfoque nítido es necesario variar simultáneamente la
distancia imagen.
La rectificación analítica
Hay varios métodos disponibles para realizar la rectificación
analítica (numérica). Cada uno de los métodos analíticos realiza
rectificación punto a punto, y requiere que suficientes puntos de control
aparezcan en la foto inclinada.
Los datos iniciales requeridos son:
- Coordenadas terreno de los puntos de control.
- Coordenadas foto de los puntos de control.
- Coordenadas foto de todos los puntos que se van a rectificar
(medidas en un comparador).
Con dichos datos se realiza la determinación de la transformación
matemática entre coordenadas imagen y coordenadas terreno y luego el
cálculo de las coordenadas terreno de los puntos imagen medidos.
El resultado final es un fichero vectorial.
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230
Rectificación digital
La rectificación puede hacerse mediante técnicas digitales, pixel a
píxel, a partir de la imagen digital original o una imagen analógica
escaneada.
Los datos iniciales son las coordenadas terreno de los puntos de
control y las coordenadas foto de los puntos de control.
El proceso consta de dos pasos:
- Determinación de la transformación matemática entre coordenadas
imagen y coordenadas terreno
- Obtención de una nueva imagen alineada con respecto al sistema de
referencia terreno
Luego se realiza un remuestreo digital, asegurando así que todos los
pixeles de la ortofotografía resultante, tengan su nivel de gris.
El remuestreo (resampling) consiste en aplicar una técnica para determinar
el nivel de gris que le corresponde a cada píxel, debido a que la posición
proyectada no tiene porqué coincidir con la posición original del mismo ni
con su valor entero. Al realizar la transformación espacial se tiene que los
valores de las coordenadas de la imagen no coincidirán con los de la
imagen original de forma que habrá puntos que no quedarán definido por
sus niveles digitales (como se ve en la figura). Por tanto, es necesario
interpolar el valor de gris.
Por medio de este método (remuestreo) hacemos varios muestreos
sobre la imagen inicial. Cada vez que se efectúan cambios geométricos en
la imagen digital, surgen varios errores de forma inevitable.
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231
Los tres métodos de remuestreo más frecuentemente usados son:
- Vecino más próximo.
- Interpolación bilineal.
- Convolución bicúbica.
Comparativa tipos de rectificación
Métodos de Rectificación
Las transformaciones empleadas en la rectificación de imágenes son:
- Transformación de Helmert
- Transformación afín
- Transformación polinómica
- Transformación proyectiva bidimensional
A) Transformación de Helmert: (fotos aéreas de escalas pequeñas)
X, Y: coordenadas
terreno
x, y: coordenadas foto
a, b, Tx, Ty:
parámetros de la
transformación
1 giro + 1 homotecia
+ 2 traslaciones
2 ecuaciones por P.A.
mínimo 3 P.A. para
MMCC
9. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
232
Ejemplo:
B) Transformación Afín:
Ejemplo:
1 giro + 1 traslación + homotecia en x
+ homotecia en y
+ falta de perpendicularidad
6 parámetros.
2 ecuaciones por P.A.
Mínimo 4 P.A. para MMCC
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233
C) Transformación Polinómica:
Es un polinomio para ajustar los puntos de control del fotograma
sobre el terreno.
Se necesitan 6 P.A. para 1 ecuación.
Si se desea hacer un ajuste por MMCC, se necesita un mínimo de 7 P.A.
Ejemplo de una Transformación Polinómica 2º grado:
11. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
234
D) Transformación Proyectiva: (el más usado)
La transformación proyectiva plantea la relación existente entre dos
planos (figura). Esta relación es definida por 8 parámetros (suponemos z =
0 y así eliminamos un parámetro) que pueden calcularse a partir de cuatro
puntos de control y sus correspondientes coordenadas imagen. No es
necesario el cálculo de los elementos de orientación interna y externa
puesto que están incluidos implícitamente en los coeficientes de la
transformación. Este método es de uso frecuente para rectificación de
fotografías aéreas de zonas llanas o de imágenes de fachadas de edificios.
La expresión de la transformación
proyectiva puede ser modificada
para la toma de una imagen desde
un satélite. Los sensores
instalados en los satélites, como
por ejemplo el SPOT, realizan la
captura mediante un barrido de
líneas, por tanto, su geometría es
de tipo perspectiva lineal, no
existiendo un punto de vista sino
una línea de vista. Cada línea de barrido tiene un centro de perspectiva
diferente que se puede asumir que están en una línea recta (órbita). Si se
considera el eje y en la dirección de vuelo y x representa el pixel en la línea
de barrido, la expresión de la transformación perspectiva se modifica de la
forma:
La utilización de este método en el tratamiento de imágenes satélites
es compleja ya que debido a la curvatura terrestre, el definir la superficie
terrestre como un plano lleva a producir errores en la imagen rectificada,
incluso para terrenos llanos. No obstante, este método es valido para la
rectificación de imágenes de sensores aerotransportados.
2 ecuaciones por P.A. Necesitamos 5 P.A. para MMCC.
12. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
235
Cálculo de parámetros de la Transformación Proyectiva 2D:
1 1 1
3 3
2 2 2
3 3
1
1
a x b y c
X
a x b y
a x b y c
Y
a x b y
+ +
= + +
+ + =
+ +
( )
( )
3 3 1 1 1
3 3 2 2 2
1
1
X a x b y a x b y c
Y a x b y a x b y c
+ + = + +
+ + = + +
1 1 1 3 3
2 2 2 3 3
a x b y c a x X b y X X
a x b y c a x Y b y Y Y
+ + − ⋅ − ⋅ =
+ + − ⋅ − ⋅ =
1
1
1
2
2
2
3
3
1 0 0 0
0 0 0 1
a
b
c
ax y xX yX X
bx y xY yY Y
c
a
b
− − ⋅ = − −
Ejemplo:
La fotografía rectificada mantiene la horizontalidad y verticalidad de
las líneas del objeto.
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236
Rectificación digital
Consiste en el cálculo de los parámetros de la transformación
proyectiva bidimensional que relaciona coordenadas terreno y coordenadas
imagen a partir de los puntos de control:
- 8 incógnitas: a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2
- 1 punto de control → 2 ecuaciones
- 4 ptos control → 8 ecuaciones y 8 incógnitas: sistema compatible
determinado
- Más de 4 puntos de control → resolución del sistema por mínimos
cuadrados
Los pasos a seguir son:
- Creación de una nueva imagen alineada con respecto al sistema de
referencia terreno.
- Determinación de la posición que tenía en la foto inclinada el centro
de un pixel de la nueva imagen.
- Relleno de la nueva imagen con el valor digital correspondiente
La rectificación de fotogramas puede hacerse mediante técnicas
digitales que incorporan un escáner fotogramétrico y un proceso de cálculo.
Este procedimiento es un caso especial del concepto general de
georreferenciación de una imagen digital. La georreferenciación es una
técnica mediante la cual se procesa una imagen digital de modo que las
filas y columnas de la imagen resultado estén alineadas con el norte y el
este de un sistema de coordenadas terreno. La diferencia es que la
rectificación requiere que se use una transformación proyectiva para
relacionar la imagen con el sistema de coordenadas terreno. Mientras que la
georreferenciación a menudo usa transformaciones más simples como
transformación conforme bidimensional o la transformación afín
tridimensional.
Los tres dispositivos necesarios para la rectificación diferencial son
un escáner fotogramétrico, un ordenador, y una impresora o dispositivo
capaz de generar una imagen digital.
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237
Georreferenciación de una imagen digital:
Consta de dos pasos: calcular los parámetros de una transformación
de coordenadas bidimensional que relacione la imagen digital con el
sistema terreno, y rellenar una matriz alineada con el sistema de
coordenadas terreno con los valores digitales apropiados que cuantifican el
nivel digital del terreno en las localizaciones correspondientes a las
posiciones de la matriz.
En el primer paso se selecciona un cierto número de puntos terreno
de control (GCP) que puedan ser identificados en la imagen y de los que se
conozcan con precisión las coordenadas terreno. Las coordenadas imagen
fila y columna de cada GCP son obtenidas y relacionadas con las
coordenadas terreno. El método más simple para obtener las coordenadas
imagen es mostrar la imagen en pantalla; entonces, usando por ejemplo el
ratón, se coloca el cursor sobre el punto imagen y se cargan las
coordenadas fila y columna apretando algún botón.
La transformación de coordenadas en este primer paso del proceso de
georreferenciación convierte las coordenadas terreno a coordenadas
imagen. Se podría usar cualquier transformación de coordenadas
bidimensional, pero las más habituales son la conforme y la afín.
En el segundo paso se produce una imagen que esté alineada con el
sistema de coordenadas terreno. Para entender mejor este paso podemos
imaginar el terreno dividido en elementos individuales llamados groundels,
análogos a los pixels de la imagen digital. La diferencia es que mientras los
pixels no tienen una relación específica con el terreno, los groundels están
ordenados en una malla que es paralela al sistema de coordenadas terreno.
15. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
238
Para cada groundel se transforman las coordenadas terreno X, Y de
su punto central en sus correspondientes coordenadas imagen, aplicando
los parámetros calculados en el primer paso. A continuación el nivel digital
de la imagen correspondiente a dichas coordenadas imagen se guardan en
la matriz terreno. Esto es lo que se llama remuestreo. El proceso se aplica a
cada uno de los elementos de la malla.
Remuestreo:
Métodos de remuestreo (resampling):
- Vecino más próximo (nearest neighbour)
Asigna el ND del pixel más próximo en la imagen original
- Interpolación bilineal
Promedia el ND de los 4 pixels más próximos en la imagen original
- Convolución cúbica
Promedia el ND de los 9 pixels más próximos en la imagen original
- Convolución bicúbica
Promedia el ND de los 16 pixels más próximos en la imagen original
A grandes rasgos el remuestreo consiste en asignar valores y la
rectificación consiste en cambiar las coordenadas y por lo tanto la
geometría de la imagen.
Desplazamiento causado por el relieve: Fotografía vertical
16. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
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9.3- Errores en la rectificación
Son causados por la diferencia entre la altitud de la superficie del
terreno y la altitud del plano de referencia.
Se producen desplazamientos radiales desde el punto nadir hacia
afuera si el terreno es más alto que el plano de referencia y hacia adentro si
es más bajo.
Magnitud del desplazamiento:
b
r
r h
f m
∆ = ⋅
⋅
El desplazamiento es proporcional a la distancia radial r.
Para ajustar el error a la tolerancia deseada habrá que limitarse a
utilizar la zona central del fotograma.
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Desplazamiento debido al relieve más pormenorizadamente:
Se ha establecido como requisito indispensable para poder realizar
correctamente una rectificación el disponer de un terreno horizontal y llano,
por supuesto siempre dentro de unos ciertos límites de tolerancia, que
vienen impuestos por los errores admisibles en la proyección, debido a los
desplazamientos del relieve.
El desplazamiento del relieve se ilustra en la figura 2, donde se
representa una toma fotográficavertical tomada a un altura media de vuelo
de valor H. La distancia principal de la cámara es c y O es el centro de
proyección de la toma. La imagen del punto P sobre el terreno de altura h
queda representado sobre el plano de la imagen por p. Un punto imaginario
P´ es localizado en la vertical del punto P, sobre el plano de referencia
(terreno), y sus correspondiente posición sobre la imagen viene dada por p´.
En la figura se observa que el desplazamiento del punto P producido
por el relieve h viene dado por en la imagen por el segmento rr´= (∆r) ,
siendo un desplazamiento radial desde el punto principal. Lógicamente
cuanto más alejado estemos del centro de la fotografía mayor será la
magnitud de dicho desplazamiento.
18. YO NO VOTÉ A ZP TEMA 9
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De la figura se deduce las expresiones siguientes:
Igualando las dos expresiones anteriores tendremos:
Sustituyendo en la expresión ∆r = r-r´ tendremos:
siendo ∆r el desplazamiento producido en la imagen por el relieve del
terreno, h la altura del objeto, H la altura de vuelo y r la distancia radial
sobre la fotografía desde el punto principal al punto desplazado.
Esta ecuación expresa el desplazamiento del relieve para fotogramas
verticales. Observando la ecuación se deduce que el desplazamiento debido
al relieve aumenta con el incremento de la distancia radial y también
incrementa con el aumento de la altura de los objetos.
Errores en la rectificación
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Rectificación: cuestiones
¿Se necesita conocer la geometría de la cámara?
¿Es necesario recubrimiento estereoscópico?
¿Hay que realizar las orientaciones previamente a la rectificación?
¿Cuántos puntos de apoyo se necesitarán para la rectificación?
¿Las imágenes obtenidas tras la rectificación tienen algún tipo de error?
¿En qué casos se puede aplicar la rectificación?
¿Es adecuada la rectificación en el caso de imágenes aéreas?
PROBLEMAS
Libro 99.4137
Nº 7, 8, 9 y 10.