sistemas de control

1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSION MATURIN
BACHILLER:
MARICRUZ MEJIAS
C.I: 24.580.435
PROFESOR:
ING. MARIANGELA POLLONAIS
CURSO: TEORIA DE CONTROL
MATURIN, FEBRERO 2019

2. *HISTORIA
El primer sistemas de control fue el dispositivo de Herón para la apertura de
puertas en un templo en el siglo primero.
El primer trabajo en control automático fue el regulador centrífugo de James Watt en 1778, para
el control de velocidad de una máquina de vapor.
En 1922 Minorsky trabajó en centrales automáticas de dirección en barcos y mostró como se
podía determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema.
En 1932 Nyquist desarrolló un procedimiento simple para determinar la estabilidad de los
sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación senoidal en
régimen permanente.
 En 1934 es cuando Hazen publica el artículo “Teoría de Servomecanismos”, relacionado con
dispositivos de control de posición.
Debido al sigilo impuesto por la segunda guerra mundial, los avances conseguidos durante el
período 1940 a1945 quedaron ocultos demorándose así el rápido progreso de este campo.
Desde fines de la década del 50, se orientó el énfasis en el proyecto de diseño de sistemas
óptimos en algún sentido determinado.

3. *TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
EXISTEN DOS TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Aquel en el que ni la salida ni otras variables
del sistema tienen efecto sobre el control.
Estos no tienen realimentación.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
En un sistema de control de lazo cerrado, la
salida de sistema y otras variables , afectan el
control del sistema. Estos si tienen
realimentación.

4. *APLICACIONES
En el ámbito del ahorro energético
a) Programación y zonificación de la climatización.
b) Racionalización de cargas eléctricas, reduce la
potencia contratada.
c) Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de
algunos aparatos a horas de tarifa reducida.
En el ámbito de la protección personal y patrimonial
a) Detección de un posible intruso.
b) Simulación de presencia.
c) Alerta médica. Tele asistencia.
d) Cerramiento de persianas puntual y seguro.
En comunicaciones
a) Control remoto.
b) Transmisión de alarmas.
c) Intercomunicaciones

5. *ELEMENTOS QUE COMPONEN CADA TIPO DE
SISTEMAS DE CONTROL
 Transductor de la señal de salida
 Generador del valor de referencia
 Amplificador de control
 Elemento final de control
 Sistema o planta
Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de
control, en todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:

6. Generador del valor de referencia o consigna: Sistema que genera la señal encargada de
imponer el valor deseado en la salida..
 Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante
el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor.
Consta de dos partes: o El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya
finalidad es captar directamente la magnitud medida
 Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de comparar el valor de
referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de
realimentación
Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la
señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de control
sobre el sistema sea más eficaz.
 Amplificador de control: Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad
amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente
para accionar el elemento final de control.
 Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es
modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
 Sistema o planta: Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

7. *¿EN QUE CONSISTE LA REALIMENTACIÓN?
La realimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo
cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema.
Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este se puede apoyar o no
una decisión , cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
realimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una
realimentación positiva.

8. *CONCLUSIONES
Los sistemas de control constituyen una parte muy importante en los procesos industriales
modernos donde se les usa principalmente para regular variables tales como la presión,
temperatura, nivel, flujo, viscosidad, densidad y otros.
La aplicación del control a una unidad, elemento, proceso o sistema puede generar distintos
beneficios, sin embargo, su aplicación indistintamente del proceso que se quiera “controlar” es
importante porque establece medidas para corregir las actividades, de forma que se alcancen los
planes exitosamente, se aplica a todo; a unidades, personas, y a los actos, determina y analiza
rápidamente las causas que pueden originar desviaciones, para que no se vuelvan a presentar en
un futuro, localiza los sectores responsables de la administración, desde el momento en que se
establecen las medidas correctivas, proporciona información acerca de la situación de la
ejecución de los planes, sirviendo como fundamento al reiniciarse en el proceso de planeación,
reduce costos y ahorra tiempo al evitar errores, su aplicación incide directamente en la
racionalización de la administración y consecuentemente, e el logro de la productividad de todos
los recursos que se tengan.

9. *REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/IntroduccionI.htm
 iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/.../Sistemas_de_control.pdf
 http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrolaplicaciones/index%20aplicacionesdelossist
emasdecontrol.htm
 dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf