El imperativo es el tipo de oración que se usa para dar órdenes, peticiones e invitaciones. Se forma el imperativo afirmativo con la raíz del verbo y el negativo con "do not/don't" antes de la raíz. El imperativo se usa comúnmente para dar instrucciones y sugerencias usando "let's".

1. THE IMPERATIVE
El imperativo es el único tipo de oración en inglés cuyo verbo no lleva sujeto. El sujeto
que se sobre entiende es you, singular o plural.
El imperativo afirmativo se forma con la raíz del verbo.
Stop!
Sit down and be quiet!
Put on your coat!
Cuando un imperativo expresa una emoción, se pone el signo de exclamación.
El imperativo negativo se forma con do not/don't antes de la raíz del verbo.
Do not walk on the grass!
Don't sit on that bench!
El imperativo se usa para dar órdenes, para peticiones o para expresar una invitación.
Para suavizar el imperativo, se suele añadir la palabra please delante del imperativo o
detrás de la oración, especialmente cuando se trata de peticiones (requests) o
invitaciones.
Put your hands up! (order)
Please pass the salt. (request)
Open the window, please. (request)
Please come to my party. (invitation)
El imperativo se usa también para dar instrucciones.
Turn left at the corner.
Add the sugar to the eggs.
Call the neighbour if the baby cries.
Existe una forma de imperativo que puede usarse para sugerir. Concretamente se
utiliza la expresión let's. Equivaldría a nuestro imperativo de primera persona plural.
Let's go home. (Vayamos a casa)
Let's not tell them. (No se lo digamos)
Observa cómo se forma la negación de let's: se coloca not entre let's y la raíz del
verbo, sin necesidad de un verbo auxiliar.
Cuando se da una orden, una instrucción o se expresa una invitación o sugerencia a
una persona, el nombre de dicha persona puede anteponerse al imperativo.
Mike, clean your room, please.