Este documento presenta una metodología de desarrollo para robots móviles. Detalla las fases del proceso de desarrollo, incluyendo el diseño conceptual, la fabricación mediante impresión 3D, y la integración y pruebas funcionales. También describe competencias técnicas relevantes como ingeniería de sistemas, programación y diseño mecánico. Finalmente, ofrece un ejemplo de un robot seguidor desarrollado siguiendo esta metodología.

1. TheRobotAcademy.com
Andalucía Open Future
1 Marzo 2017
Metodología de Desarrollo
Robots Móviles

2. 2
Soon we’ll live in a
World of Smart Robots

3. 1
Abriendo el apetito
El Cubo de Rubik

4. 4

5. 2
Una visión
panorámica

6. 6
Competencias técnicas
Ingeniería de
Sistemas
Programación
Impresión 3D
Modelado en
3D
Diseño
mecánico
Diseño
eléctrico
Montaje y
cableado
Hexágono de competencias

7. 7
Diseño
• Especificaciones
• Diseño
conceptual
• Maqueta digital
(diseño 3D)
Fabricación
• Preparación
sólidos (STL)
• Slicing de piezas
• Impresión 3D
• Post-procesado
Integración y
pruebas
• Integración
mecánica
• Hardware y
cableado
• Pruebas
funcionales
Fases de desarrollo

8. 8
Filling the gap between Education degrees
and Industry demand of professionals

9. 4
Ejemplo: Robot JUS

10. 10
Diseño del grafo
Robot seguidor
micro Maestro
Sensor
proximidad
left
right
channel 5
channel 4
channel 0
Maestro class
control
sensor
L_servo
R_servo
sharp_publisher.py
start_stop.py
servo_L.py servoR.py
/sharp_data
/speed_left
/speed_right
https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower

11. 11
ROS graph
Robot seguidor
https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower

12. 12
Modo STEER BY HAND
Robot seguidor
roslaunch jus_follower start_stop.launch
https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower
switch_distance= 23.1 cm

13. 13
Modo FOLLOW ME
Robot seguidor
https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower
roslaunch jus_follower follow_me.launch
switch_distance= 30 cm