1. Tipos de robots
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización
de trabajos automáticos y son controlados por medio de computadoras.
A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los
utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación
automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos
electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan
fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o
extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots
médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador
humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la
desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que
tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para
mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para
desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante
plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores que reciben
información del entorno o bien, por telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el
comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente
desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se
los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy

2. poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para
la exploración volcánica y espacial.
Tipos de Control
Lazo Abierto
más estable
adecuado cuando se conoce el sistema y las perturbaciones de antemano
necesita menos potencia
más económico
Lazo Cerrado
Usa realimentación
menos sensible a perturbaciones
tendencia a sobre corregir errores y a inestabilizar el sistema
Control Directo e Indirecto
control directo: se controla directamente la variable que se desea corregir
control indirecto: se controla otra variable que influye a la principal.
Es mejor el control directo.
Es importante la elección de las variables de control.

3. - Control Adaptativo
se ajusta frente a cambios en la planta
- Control Con Aprendizaje
aprende en forma heurística la ley de control