1. Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la
teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
las tres leyes de la robótica definidas por Isaac Asimov.
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre
en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
No se me ocurre mejor manera de comenzar este blog, que hacerlo mencionando las leyes de la
Robótica definidas literariamente, por el maestro de la ciencia ficción, Isaac Asimov. Estas tres
leyes aparecieron de forma oficial en el relato "Runaround" (1942).
las leyes de la robótica según Mark Tilden.
Mark Tilden creó sus Leyes de la Robótica como respuesta a las Tres Leyes de la
Robótica de Isaac Asimov:
1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía.
3. Un robot debe buscar continuamente fuentes de energía mejores.
robots que se han desarrollado en la actualidad:
ASIMO
(acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad
innovadora), es un robot humanoide (androide) creado en el año 1980 por la empresa
Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el
desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los
sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la
aviación o la inteligencia artificial.
Robots voladores
El desarrollo de robots voladores del tamaño de insectos tiene múltiples
aplicaciones, desde tareas de apoyo en la localización de personas durante
operaciones de rescate en escenarios de catástrofes, hasta la inspección de
sitios peligrosos sin tener que arriesgar vidas humanas. Estos vehículos son
llamados comúnmente MAVs (por las siglas en inglés de Micro Aerial VehicleS,
microvehículos aéreos).

2. Robots sumergibles
Los ingenieros canadienses Michael Jenkins y Verzijlenberg Bart de la Universidad de York
en Toronto, han diseñado un sistema de protección avanzada submarina para Tablets
PC, capaces de controlar robots sumergibles mediante las ordenes de los buzos,
mejorando así la destreza en la investigación, análisis e identificación en entornos
subacuáticos .
Tipos de robots
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya
sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros.
Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por
telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y
forma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la
experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los
puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco
desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la
exploración volcánica y espacial.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos
robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de
intervenciones quirúrgicas.
para que sirve la mecánica en la robotica
la robótica sirve para combinar diversas disciplina como son : la mecánica, la eléctrica,
la informática, la inteligencia artificial, y la ingeniería de control.
palanca
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una
fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede
girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro
mecanismo
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de sólidos
resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí

3. mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemáticos (pernos, uniones
de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y
de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con
los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática
o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a
que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de
movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos
como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular,
Caja reductora
Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo
de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un régimen
cercano al ideal para el funcionamiento del generador.
Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en gran
cantidad la velocidad.
Que es batería
Se denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente
acumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando procedimientos
electroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede
repetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador eléctrico
secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le haya
suministrado electricidad previamente, mediante lo que se denomina proceso de carga.
Que es un microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de
varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un
microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida
Que es un microprocesador
El microprocesador (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y más
complejo de un sistema informático; a modo de ilustración, se le suele llamar por
analogía el «cerebro» de un computador. Es un circuito integrado conformado por
millones de componentes electrónicos. Constituye la unidad central de procesamiento
(CPU) de un PC catalogado como microcomputador

4. Que es un sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Tipos de sensores
Interruptores manuales Productos encapsulados Productos infrarrojos
Sensores para automoción Sensores de caudal de aire Sensores de corriente
Sensores de efecto Hall Sensores de humedad Sensores de posición de estado sólido
Sensores de presión y fuerza Interruptores básicos Sensores de temperatura
Componentes electrónicos básicos
1. Resistencias
2. Condensador
3. Reóstatos
4. Transformador
5. Diodo
6. Bobina
7. Pila (acumulador, batería)
8. Fusible
9. Relé
10. Transistores
11. Circuitos integrados
12. Conclusión
Como funciona un motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía eléctrica en
energía mecánica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los
motores de combustión:
A igual potencia su tamaño y peso son más reducidos.
Se puede construir de cualquier tamaño.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a
medida que se incrementa la potencia de la máquina).