Este documento clasifica los diferentes tipos de robots en seis categorías: androides, robots móviles, robots poliarticulados, robots híbridos, robots zoomórficos y robots médicos. Describe brevemente cada categoría, incluyendo que los androides imitan a los humanos, los robots móviles son autónomos y móviles, los robots poliarticulados son estacionarios pero con varios grados de libertad de movimiento, y los robots médicos realizan cirugías de manera autónoma o semiautónoma.

1. CÓRDOVA ORTEGA LEILANI HAZEL. 1D. 26/05/2022
TIPOS O CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
-Robots androides: Androide es el término que se utiliza para referirse a aquellos robots
que imitan, en cierta medida, la apariencia y la conducta humana. El objetivo principal es
que con el tiempo sean capaces de desempeñar actividades humanas para mejorar nuestra
calidad de vida a nivel cotidiano y nuestra productividad y eficiencia a nivel laboral, ya sea
realizando las tareas del hogar o participando en procesos de producción demasiado
peligrosos o mecánicos para un humano.
-Robots móviles: Estos robots móviles son dispositivos autónomos asistidos por software
de robótica e inteligencia artificial, dotados de sensores y de un plano digital del almacén
donde desarrollan su gestión. A su vez se articulan con programas informáticos de control
y de gestión de almacenes que planifican las rutas que debe cubrir el dispositivo
internamente y con herramientas informáticas de planificación de rutas y monitoreo en
tiempo real para los recorridos de última milla.
-Robots poliarticulados: Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios, aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados, y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo;
según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.
En este grupo se encuentran los robots industriales.
-Robots híbridos: Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguno de los otros tipos de robots, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la
yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los
Robots industriales.
-Robots zoomórficos: Los robots zoomórficos imitan a animales y son capaces de
desplazarse y moverse como ellos. Existen dos tipos de robots zoomórficos: los
caminadores y los no caminadores. Son como juguetes o bien para fines militares.
-Robots médicos: Son los que trabajan de forma autónoma o semiautónoma para realizar
tareas útiles para el bienestar de las personas. Se utilizan para la realización de
intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones de la robótica médica, podemos
destacar dos: la telecirugía y la cirugía mínimamente invasiva. Las ventajas más notables de
los robots médicos son la precisión y la miniaturización.