Este documento define qué es un robot y clasifica los diferentes tipos de robots. Define un robot como una máquina programable que puede realizar tareas que antes solo podían hacer los humanos. Clasifica los robots según su cronología en 4 generaciones y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos.

1. ROBOTS

2. DEFINICIÓN
Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar
operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.
El robot puede ser tanto un mecanismo físico como un sistema virtual de software (un
conjunto de programas, instrucciones y reglas informáticas que permiten ejecutar
distintas tareas en una computadora).
Ambos tipos de robot coinciden en contar con capacidad de pensamiento, aunque en
realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

3. Se suele considerar(por la mayoría de las personas) que un robot tiene la capacidad de
imitar el comportamiento de los humanos o de los animales.
Existen robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que
pueden caminar, mover un brazo mecánico , responder a los estímulos…
El tèrmino robot se popularizó con el éxito de la obra checa R.U.R. (Robots Universales
Rossum) escrita por Karel Capek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que se encontraba en
el título original (que significa trabajos forzados), fue traducida al inglés como robot.

4. lA ROBÓTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, y aplicación de los robots.
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
-Los robots se pueden clasificar según su cronología y según su estructura.
Según su cronología
1º Generación
2º Generación
3ºGeneración
4ºGeneración
Según su estructura
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos

5. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
SEGÚN SU CRONOLOGÍA
1º Generación: son robots manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite
gobernar el movimiento de sus elementos de forma :
-Manual : controlados por un operador.
-De Secuencia Variable : donde un operador puede modificar la secuencia de trabajo
fácilmente.
Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no
tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.

6. 2º Generación:
-Son robots de aprendizaje,es decir, repiten
una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano.
El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico.
El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
Este tipo de robots sí tiene en cuenta las
variaciones del entorno.
Disponen de sistemas de control en lazo
cerrado,es decir, con sensores que les permiten
adquirir información del medio en que se
encuentran y adaptar su actuación a las
mismas.

7. 3º Generación:
-Son robots con control sensorizado.
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al robot para que realice los movimientos necesarios.
Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del
ambiente local a través del uso de sensores.
Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes
de programación para escribir los programas de control de los robots.

8. 4º generación:
Son robots inteligentes (con más y mejores capacidades sensoriales).
Son similares a los de 3º generación ;pero, poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el ambiente en el que se desenvuelve para actúar de
acuerdo a él.
Ej: Robot rastreador (vídeo)
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=5aW7DBPhy5w

9. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
SEGÚN SU ESTRUCTURA
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un
número limitado de grados de libertad.
En este grupo, se encuentran los robots manipuladores, los
robots industriales…

10. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando (mando a distancia) o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores.
Están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

11. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático (perteneciente o relativo al movimiento) del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos sobre los que más ímpetu se pone es la locomoción bípeda.

12. Zoomórficos
Constituyen una clase de robots caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
Es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores.
Los Robots zoomórficos caminadores multípedos (varios pies) son muy numerosos y están
siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios.
Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial
y en el estudio de los volcanes.

13. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores.
Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, tiene al mismo
tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.