Las impresoras matriciales imprimen mediante el impacto de diminutos bastones metálicos contra el papel de forma similar a una máquina de escribir. Las impresoras láser utilizan un tambor recubierto con un material fotoconductor que es cargado eléctricamente y luego iluminado con un láser para formar la imagen, la cual es transferida al papel con tóner magnético. Las impresoras térmicas imprimen sobre papel térmico sensible al calor mediante agujas calentadas que forman puntos, creando