Este documento habla sobre los tornillos y tornillos sin fin. Explica que un tornillo sin fin transmite movimiento entre ejes perpendiculares mediante un tornillo roscado y una corona engranada. Describe las relaciones geométricas y la dirección de la transmisión, señalando que el tornillo hace girar a la corona en la mayoría de casos. También incluye imágenes y define un tornillo sin fin como un elemento roscado que transmite potencia entre ejes cruzados.