Este documento describe un proyecto de investigación sobre actuadores e instrumentación de control realizado por el ingeniero Efraín de la Cruz Sánchez. El proyecto investiga los tipos de actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos, así como válvulas y otros dispositivos. También examina sistemas de control de lazo abierto y cerrado, modos de control como On-Off, proporcional, integral y derivativo, y la selección y sintonización de controladores. El trabajo final se entregará el 21 de noviembre y