2. INTEGRANTES:
Abner Otoniel Gómez Cosajay. 14
Ángel Gabriel Pérez ajcu. 27
Marco Antonio. 5
Francisco Israel Hernández. 19
Charly Josué Cinto súchite 10
Randy Ruben Arevalo Osorio. 2
Pablo Javier Gómez Reyes. 16
CLAVES:
4. TIPOS DE PINZAS
ELÉCTRICAS
Alicate universal de 8 pulgadas.
Corta alambre de 6 pulgadas.
Prensa Terminales.
pinza de punta cónica de 6 pulgadas.
pinzas mecánicas.
5. TIPOS DE LLAVES
Juegos de llaves de corona milimétrica y
de pulgadas.
Juegos de llaves ajustables.
juegos de llaves de copa.
Extractor de cojinetes.
juegos de llaves de copas.
vice grip (sargentos).
Llaves alen milimétricas o de pulgada.
7. Medidas de seguridad
Son las medidas que deben seguirse a la hora se trabajar cuando se habla de
motores.
Antes de comenzar con un circuito hay
que asegurarse que no haya tensión.
Asegúrese de apagar el interruptor
principal del circuito.
Bloquee el interruptor principal con un
candado.
señalice con una tarjeta el lugar donde
se encuentra trabajando.
Respete los protocolos de seguridad del
lugar de trabajo.
8. 1. Equipo de protección personal: Antes de comenzar,
nos aseguramos de equiparnos con casco, gafas de
protección, guantes y calzado de seguridad.
2. Aislamiento del motor: Antes de realizar cualquier
mantenimiento, desconectamos la batería y aseguramos
que el motor esté completamente apagado.
3. Herramientas adecuadas: Utilizamos herramientas de
calidad y en buen estado para realizar el mantenimiento.
4. Espacio de trabajo seguro: Mantenemos el área de
trabajo limpia y organizada para evitar tropiezos o
caídas.
5. Capacitación del personal: Todos los integrantes del
equipo cuentan con la capacitación necesaria para
realizar este tipo de mantenimiento.
bitácora
9. PROCEDIMIENTO DE
MANTENIMIENTO DE
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
El mantenimiento de un sistema de corriente continua
(CC) puede variar dependiendo del equipo específico que
estemos tratando, como generadores, motores, baterías,
convertidores, etc. Sin embargo, hay algunos
procedimientos generales que se pueden seguir para
garantizar un funcionamiento óptimo y seguro del
sistema de corriente continua. Aquí hay un
procedimiento básico de mantenimiento para sistemas de
corriente continua
10. 1.Antes de realizar cualquier procedimiento de
reparaciyn en motores elpctricos, debe desconectar
siempre la fuente de energía.
2. Tenga a mano el catilogo de mantenimiento del
motor, proporcionado por el fabricante, y realice en
pl, las consultas que considere necesarias.
3 Es recomendable que realice el mantenimiento
periydico del motor, cada 2,000 horas de
funcionamiento o cada 3 meses. Por ejemplo,
compruebe si hay indicios de daxos, como grietas en
ventiladores, tapas, patas, carcasas, etc.
11. 4. Limpie y retire el polvo, suciedad,
fibras y otros materiales, de la carcasa
del motor y la tapa del ventilador.
5. Evite daños a los bobinados al sacar
el rotor del motor.
6. Antes de instalar motores para
ambientes peligrosos (gas o polvo),
consulte el catilogo de instalaciyn y
mantenimiento.
12.
Bitacora de procedimiento de
mantenimiento de motores de
corriente continua.
UN PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
PUEDE VARIAR DEPENDIENDO DEL TAMAÑO Y APLICACIÓN DEL MOTOR, PERO AQUÍ
HAY UNA VITACORA DE PROCEDIMIENTO BÁSICO ES IMPORTANTE CONSULTAR
SIEMPRE LAS ESPECIFICACIONES Y RECOMENDACIONES DEL FABRICANTE DEL
MOTOR. ADEMÁS, SI NO ESTÁS SEGURO O NO TIENES EXPERIENCIA EN EL
MANTENIMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA, ES RECOMENDABLE
CONTAR CON LA ASESORÍA DE UN PROFESIONAL CALIFICADO.
13. La instalación eléctrica es un aspecto
vital que no puede dejar de
considerarse. La inapropiada
manipulación de algún conductor
eléctrico puede provocar
cortocircuitos y arruinar los
elementos eléctricos. En algunos
casos, puede causar daños al
organismo humano.
INSTALACION
ELECTRICA
14. Considere observar y seguir los siguientes pasos:
1.Monte los accesorios para accionamiento manual. Busque la posición de
accesorios. Asegure los accesorios con tornillos.
2.Realice las conexiones tal y como se indica en los planos o guías de conexión
3.Compruebe las conexiones, midiendo la continuidad en el circuito del motor
serie.
4.Energice el motor; hágalo cambiando la posición de la manivela de la posición
de paro hacia la derecha
5.Mida con el tacómetro las revoluciones del motor serie y compárelas con las
indicadas en la placa de características. Pare el motor serie y regrese la manivela a
la posición del centro (paro). Luego, mueva la manivela hacia el sentido inverso,
es decir, hacia la izquierda.
6.Desenergice el motor serie y verifique, con el multímetro, la ausencia de
tensión.
15. Las de protección en la instalación eléctrica de motores se relacionan con las medidas de seguridad eléctricas a
las que están sometidos los equipamientos eléctricos que conforman el sistema de medidas eléctricas del motor.
Entre estas medidas cabe destacar las siguientes:
·Instalaciones separadas de alta y baja tensión: Los circuitos de alta tensión se separan principalmente de las
instalaciones de baja tensión para evitar la exposición de los usuarios a la corriente de alta tensión.
·Sistemas de tierra:
Los sistemas de tierra son fundamentales para la seguridad eléctrica de los equipamientos eléctricos.
·Circuito de seguridad: Los circuitos de seguridad pueden estar compuestos por interruptores, relés y contactores
para proteger a las personas y la máquina de una sobrecarga o de un corto circuito.
·Protecciones de sobrecarga: Los fusibles, disyuntores y las OCP (protección de sobrecarga) son esenciales para
proteger al motor de una corriente excesiva y evitar daños en caso de una sobrecarga.
·Protecciones de cortocircuito: Las protecciones de cortocircuito son importantes para proteger el motor y otras
partes del sistema en caso de una situación de cortocircuito.
·Protecciones de temperatura: Las protecciones de temperatura son fundamentales para evitar daños en los
componentes de los motores en caso de un aumento excesivo de la temperatura.
·Dispositivos de protección de fallos: Los dispositivos de protección de fallos son fundamentales para detectar y
eliminar las causas de un fallo en el sistema y proteger al sistema de daños mayores.
MEDIDAS DE PROTECCION
17. Procedimiento de instalación y mantenimiento de motores de
corriente continua
Las preparaciones previas para instalar un motor eléctrico de corriente continua, monofásico
o trifásico, incluyen las comprobaciones siguientes
*Compruebe que los detalles de la chapa de características concuerdan con las del pedido.
*Compruebe que la potencia nominal y tipo de servicio del motor son los que corresponden a
la aplicación.
* Compruebe que no hay tornillos flojos
Para instalar un motor eléctrico, es necesario considerar todos los aspectos relacionados con
su instalación mecánica y eléctrica.
18. 1. Emplee siempre los elementos
adecuados para izar o levantar los
motores.
2. Recuerde siempre que las argollas son solo
para sostener el motor y están diseñadas para
elevar los objetos verticalmente..
3. Cerciyrese de que la superficie donde vaya
a instalarlo estp nivelada
19. 4. Asegúrese de apretar tuercas y tornillos
correctamente. Realice una inspección final del
torque de tornillos, antes de dar por concluida la
instalación.
5. Cerciorase de que guardas, juntas y retenes
Esten colocados de manera correcta
6. Verifique que el espacio y la ventilación son
adecuados para el mantenimiento
20. Es necesario que esto consciente de que todos los materiales que
utiliza en la instalación y mantenimiento de los motores corriente
continua , tales como aislantes termoplásticos, cobre, limpia
contactos, etcétera, contaminan el ambiente si se manejan de
forma inapropiada. Por lo tanto, al desecharlos deben tomarse
algunas precauciones
PROTECCIONES ANBIENTALES QUE SE DEBEN TOMAR EN
MANTENIMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Y SERVOMOTORES
21. 1.Clasifique los desechos sólidos según el tipo de material.
2.Deposite los desechos sólidos según la clasificación que les corresponda.
3. El limpia contactos esta fabricado con algunos químicos que dañan el
ambiente y, también, la salud de las personas alrededor.
4 Deben tomarse precauciones y cuidados especiales al desecharlo.
Estas son algunas de ellas
22. Bitacoras
- Uso de la energía: Registrar el consumo de energía y buscar maneras de reducirlo, como mediante el uso de tecnologías
más eficientes o la implementación de energía renovable.
- Gestión de residuos: Llevar un registro detallado de la generación de residuos, así como un plan de manejo responsable
que incluya el reciclaje y la reducción de desechos.
- Conservación de recursos naturales: Documentar medidas para proteger y preservar los recursos naturales, como el
agua y la biodiversidad, a través de prácticas sostenibles.
- Sensibilización y educación ambiental: Registrar actividades orientadas a la sensibilización y educación sobre la
importancia de la protección ambiental, tanto dentro de la organización como en la comunidad.
- Reducción de emisiones contaminantes: Seguir de cerca las emisiones generadas por las actividades de la organización y
registrar acciones para reducirlas, como la implementación de tecnologías más limpias o cambios en los procesos
productivos.
Estos son solo algunos ejemplos de medidas que podrían incorporarse en una bitácora de protección ambiental. Cada
organización y situación requerirá enfoques específicos, pero el compromiso con la protección del medio ambiente es
fundamental en todos los casos.
23. Motor Servomotores
Un servomotor, también conocido como servo, es un dispositivo que permite
controlar con máxima precisión la posición y movimientos de su eje. Esto significa
que este se puede mover en un ángulo, posición y a una velocidad determinada en
cada momento, algo que no puede hacer un motor eléctrico normal.
24. En el corazón de cada servomotor encontramos tres componentes
principales: un motor, un variador (también conocido como amplificador)
y un mecanismo de retroalimentación.
¿Cuáles son las partes de un servomotor?
25. Procedimiento de instalación de servomotores
Deje espacio libre suficiente en el área del servomotor para permitir que permanezca
dentro del rango de temperatura de operaciyn indicado.
No coloque el motor en un envolvente a menos que se utilice aire forzado hacia el
servomotor para proporcionar enfriamiento.
Mantenga otros dispositivos generadores de calor lejos del servomotor. El rendimiento
del motor mejorara si se instala un ventilador para que impulse aire hacia el motor.
Determine las dimensiones del montaje del servomotor, consultando la hoja tecnica
del servomotor.
Coloque el servomotor con los conectores apuntando hacia abajo.
Monte y alinee el servomotor apropiadamente.
El montaje de los cables, y una elaboración cuidadosa de los mismos, mejora la
compatibilidad electromaneptica del sistema.
26. Mantenga la longitud de los cables lo más corta posible.
Para evitar pérdidas en el cobre del cable.
. Monte los cables de señales (encoder, en serie, analógicas) separados del cableado del
servomotor y de la alimentación.
Separe los cables como mínimo 0.3 m (1 pie) por cada 9 m (30 pies) de tendido paralelo.
Conecte a tierra ambos extremos del blindaje del cable de encoder y trence las parejas
de cables de señal. Esto evitará interferencias electromagnéticas (EMI) que provienen
de otros equipos.
Conecte el encoder y todos los cables de alimentación, una vez haya montado el motor.
Utilice un sistema o mecanismo que mantenga el flujo de los líquidos lejos de los
conectores.
27. Día 1:
En la primera jornada de la bitácora, se realizó una investigación exhaustiva sobre los motores servomomotores. Se recopilaron datos y se estudiaron las características
técnicas de estos motores, como la capacidad de control preciso, la respuesta rápida y la capacidad de retroalimentación.
Día 2:
En el segundo día, se procedió a la instalación de uno de los motores servomomotores en un prototipo de robot. Se ajustaron los diferentes parámetros de control, como
la velocidad y la posición, y se realizaron pruebas preliminares para verificar su correcto funcionamiento.
Día 3:
En esta jornada, se realizaron pruebas más exhaustivas del motor servomomotor. Se evaluó su capacidad de respuesta en diferentes condiciones, como variaciones de
carga y cambio de dirección. Se tomaron medidas y se registraron los resultados obtenidos.
Día 4:
En este día, se comparó el rendimiento del motor servomomotor con otros tipos de motores, como los motores de paso y los motores de corriente continua. Se evaluaron
aspectos como la precisión, la velocidad y la estabilidad en diferentes situaciones. Se concluyó que el motor servomomotor tiene ventajas significativas en términos de
control de posición y velocidad.
Día 5:
En la última jornada, se realizaron ajustes finales en el sistema de control del motor servomomotor. Se implementaron mejoras en la programación y se realizaron
pruebas finales para garantizar un rendimiento óptimo del motor. Se concluyó el proyecto con éxito, obteniendo resultados satisfactorios en términos de control y
precisión del motor servomomotor.
28. procedimientos de
instalación de motores
Preparación inicial
Montaje del motor
Conexiones eléctricas
Sistemas de control y seguridad
Alineación y acoplamiento
Pruebas y puesta en marcha
Mantenimiento y documentación
29. instalación mecánica de
motores
Preparación inicial
Posicionamiento del motor
Montaje del motor
Alineación con equipos acoplados
Conexiones mecánicas
Verificación final
Pruebas preliminares
Mantenimiento y documentación
30. fichas técnicas
Descripción del motor:
Modelo y número de serie del motor.
Requisitos de instalación:
Espacio necesario para la instalación del motor.
Consideraciones de ventilación y refrigeración.
Procedimiento de instalación:
Instrucciones paso a paso para montar el
motor en su ubicación designada.
Instrucciones para la alineación del motor si
está acoplado a otro equipo.
Pruebas y puesta en marcha:
Procedimientos detallados para realizar pruebas
preliminares del motor antes de su puesta en
marcha.
Mantenimiento y servicio:
Recomendaciones para un programa de
mantenimiento preventivo.
Instrucciones para la lubricación, cambio de filtros,
y otros mantenimientos periódicos.
Normativas y regulaciones:
Cumplimiento con normativas y estándares de
seguridad aplicables.
31. Bitácora de Instalación de Motor
fecha de instalacion: 14/02/2024
Modelo del motor: DRS71S4/FI
Ubicacion:Maquina No.2
Equipo de instalacion: Randy Arevalo
Observaciones y Notas:
Registrar cualquier problema o anomalía encontrada durante la instalación
Detalles adicionales relevantes
Firma del Supervisor: Nombre y firma del supervisor responsable de la instalación
Aprobado por: Nombre y firma del cliente o persona responsable
32. Plan de Mantenimiento
Objetivo: Mantener el rendimiento, la eficiencia y la confiabilidad de los motores instalados
mediante un programa de mantenimiento preventivo y correctivo.
Frecuencia: El mantenimiento se llevará a cabo de acuerdo con el siguiente programa:
Mantenimiento Preventivo:
Mensual: Inspección visual de los motores para detectar signos de desgaste, fugas o daños
externos.
Trimestral: Comprobación de la alineación del motor con los equipos acoplados.
Verificación de la tensión y conexión de los cables eléctricos.
Semestral: Análisis del aceite lubricante y reemplazo si es necesario.
Inspección y limpieza de los sistemas de ventilación y refrigeración.
Anual: Revisión general del motor por un técnico especializado.
Reemplazo de filtros de aire y combustible (si aplica).
Verificación de la alineación del motor y recopilación de datos de vibración.
