Este documento describe un estudio sobre el mecanizado robotizado de aluminio 7075 para texturizado mediante fresado. Se realizó un diseño de experimentos variando parámetros como la profundidad de pasada axial y radial, y el ángulo de texturizado. Se analizaron las condiciones óptimas, desviaciones de la trayectoria, altura de crestas y rugosidad superficial. Las conclusiones indican que la segunda trayectoria genera vibraciones que aumentan las desviaciones con la velocidad de avance, y que la reproducibilidad de texturas disminuye con
Introducci n al_dise_o_en_ing._mec_nicacahuana pari
Este documento presenta una introducción al diseño en ingeniería mecánica. Explica que el diseño requiere satisfacer necesidades funcionales mediante un proceso iterativo que considera factores como costos, resistencia y seguridad. También describe el uso de herramientas de ingeniería asistida por computador y la importancia de cumplir normas y códigos. Finalmente, introduce conceptos clave como factor de seguridad, unidades y cifras significativas que son fundamentales para el diseño mecánico.
(1) El documento describe una propuesta técnica para implementar soluciones de contabilidad de producción en minería utilizando tecnología de radar. (2) La propuesta aborda desafíos como la medición precisa de volúmenes, la integración de datos de múltiples fuentes, y el cumplimiento de estándares como el Código de Práctica P754. (3) Se detallan aplicaciones piloto propuestas para medir volúmenes en tolvas, silos y stockpiles usando sensores de radar montados en equipos m
El programa CATIA creado por Dassault Systems y está desarrollado para proporcionar apoyo desde la concepción del diseño asistido por ordenador (CAD), Manufactura asistido por computador (CAM) y la Ingeniería asistida por computadora. (CAE)
"La precisión en la simulación del diseño mejora el desarrollo del producto"Intelligy
Lograr desarrollar productos con éxito exige innovación, fiabilidad y rapidez. Como ingeniero de diseño, no solo debes satisfacer los requisitos de forma, ajuste y funcionalidad, sino también crear diseños de productos únicos, fiables y que se puedan fabricar con rapidez y a un bajo costo. A fin de lograr estos objetivos, necesita disponer de tanta información y con la mayor antelación posible sobre el rendimiento del diseño en condiciones de funcionamiento reales.
El documento describe el uso del software CATIA para el diseño y fabricación de utillaje para la producción de grifería sanitaria mediante el proceso de forjado. CATIA permite realizar el diseño asistido por computadora (CAD), la fabricación asistida por computadora (CAM) y el análisis de ingeniería (CAE) de un producto. Se detallan las fases del desarrollo de productos con CATIA, incluido el diseño, modelado, análisis de materiales, simulación de mecanizado y generación de código para la fabric
Aplicaciones del escaneo 3D en la industria / Aplications of 3D scaners on in...David Rangel
Breve descripción de las aplicaciones de la tecnología de escaneo 3D en diversas industrias para realizar Ingeniería Inversa e Inspecion dimensional de forma automatizada en menos tiempo
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Lograr desarrollar productos con éxito exige innovación, fiabilidad y rapidez. Como ingeniero de diseño, no solo debes satisfacer los requisitos de forma, ajuste y funcionalidad, sino también crear diseños de productos únicos, fiables y que se puedan fabricar con rapidez y a un bajo costo. A fin de lograr estos objetivos, necesita disponer de tanta información y con la mayor antelación posible sobre el rendimiento del diseño en condiciones de funcionamiento reales.
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT CARTESIANO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD T-ESPE-0...tecnico69adomicilio
Este documento describe el diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio automático de herramienta. Se presentan los objetivos, antecedentes, justificación e importancia del proyecto. Luego, se detalla el diseño mecatrónico de cada uno de los subsistemas, incluyendo guiado lineal, transmisión de movimiento, cinemática, estructura, neumático/hidráulico, cambio de herramienta, electrónica y control. Finalmente, se
La fabricación aditiva, también conocida como impresión 3D, es una tecnología de fabricación que crea objetos físicos a partir de modelos digitales mediante la adición sucesiva de materiales. Esta tecnología permite fabricar piezas complejas de forma rápida y económica, especialmente para lotes pequeños. PRODINTEC ofrece servicios de fabricación aditiva utilizando varias tecnologías como la impresión de plásticos, resinas y metales.
Servicios de ingeniería CREASOLID - Tecnologías 3DCREASOLID S.L.
Portfolio donde se recogen ejemplos de los servicios ofrecidos por CREASOLID:
- prototipado rápido
- diseño y fabricación de máquinas de fabricación aditiva, FDM
- diseño y fabricación de utillajes.
- ingeniería inversa
- análisis metrológicos
- diseño y fabricación de maquetas corporativas
- diseño CAD 2D / 3D
- digitalizado de texturas cerámicas
- asesoramiento
Portfolio en el que se pueden encontrar ejemplos de los servicios de ingeniería que CREASOLID ofrece:
- prototipado rápido
- diseño y fabricación de máquinas de fabricación aditiva, FDM
- diseño y fabricación de utillajes.
- ingeniería inversa
- análisis metrológicos
- diseño y fabricación de maquetas corporativas
- diseño CAD 2D / 3D
- digitalizado de texturas cerámicas
- asesoramiento
Proto-Tech System es una empresa fundada en 2004 en Barcelona que se especializa en el desarrollo de prototipos y modelos para la industria automotriz. La empresa tiene centros productivos en Barcelona, Valencia y Munich, donde ofrece servicios como mecanizado CNC, estampación, modelado de arcilla y resina, y fabricación de moldes y matrices. Proto-Tech System se ha posicionado como un socio competente en el desarrollo de productos gracias a su equipo altamente calificado y su enfoque en la innovación y la calidad.
Proto-Tech System es una empresa fundada en 2004 en Barcelona que se especializa en el desarrollo de prototipos y modelos para la industria automotriz. La empresa tiene centros productivos en Barcelona, Valencia y Múnich, donde ofrece servicios como mecanizado CNC, estampación, soldadura, modelado de arcilla y resina, y medición 3D. Proto-Tech System se ha posicionado como un socio competente en el desarrollo de productos gracias a su experiencia, equipamiento de última tecnología y enfoque en la calidad y satisfacción del cliente
El documento describe el proyecto de automatización de un pantógrafo en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica para apoyar a los estudiantes en sus proyectos de maquinado. Actualmente el pantógrafo no funciona y requiere reparación. El objetivo del proyecto es restaurar el funcionamiento del pantógrafo de forma económica y funcional para mecanizado educativo. Se analizarán los sistemas mecánico y eléctrico, y se diseñarán el controlador, software e interfaz para automat
El documento describe el proyecto de automatización de un pantógrafo en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica para apoyar a los estudiantes en sus proyectos de maquinado. Actualmente el pantógrafo no funciona y requiere reparación. El objetivo del proyecto es restaurar el funcionamiento del pantógrafo de forma económica y funcional para mecanizado educativo. Se analizarán los sistemas mecánico y eléctrico, y se diseñarán el controlador, software e interfaz para automat
El documento describe el proyecto de automatización de un pantógrafo en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica para apoyar a los estudiantes en sus proyectos de mecanizado. Actualmente el pantógrafo no funciona y requiere reparación. El objetivo del proyecto es restaurar el funcionamiento del pantógrafo de forma económica y funcional para mecanizar materiales blandos con un manual técnico y de operación.
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Este documento presenta un guión de producción para un podcast de 15 minutos sobre el software CATIA. El guión contiene 15 bloques de contenido que cubren temas como las funciones de CATIA, las fases del desarrollo de productos usando CATIA, y un ejemplo de implementación de CATIA en la fabricación de utillaje para grifería sanitaria. El guión también incluye la duración estimada de cada bloque y música de fondo cuando corresponda.
El laboratorio tiene los objetivos de ser un centro de referencia en investigación y entrenamiento en tecnologías de manufactura integrada como CAD, CAM y CNC. Ofrece apoyo académico a estudiantes de pregrado y posgrado en ingeniería y capacitación a la industria en estas áreas. Cuenta con equipamiento de software y maquinaria para modelado 3D, mecanizado CNC y control de calidad como torno, centro de mecanizado y maquina de medición tridimensional.
Este documento resume una evaluación de las fuerzas de corte en el fresado periférico. Presenta modelos analíticos y numéricos para estimar las fuerzas de corte y analiza estrategias de mecanizado como la entrada de la herramienta con pivotamiento y el fresado trocoidal. También describe un desarrollo experimental para determinar los parámetros de presión específica de corte y validar las estimaciones teóricas de las fuerzas de corte.
Este documento describe el diseño y construcción de una máquina troqueladora como proyecto de grado en la Universidad de Córdoba. Los estudiantes José Luis, Alan Javier y Carlos Julio diseñaron la máquina para ayudar a la formación de estudiantes de ingeniería mecánica a través del proceso de troquelado de láminas metálicas. El diseño incluyó el cálculo de la fuerza de corte requerida, la selección de matrices y punzones, análisis estático y de resistencia de materiales, selección
"Diseño de de prototipo de medidor de espesor para un mecanismo eliminacion d...CarlosEduardoSanchez62
El documento presenta el diseño de un sistema automatizado para eliminar la capa de óxido utilizado en una línea de fresado de placas de cobre y sus aleaciones. El sistema automatizado pretende hacer el proceso más seguro al evitar la manipulación manual del material y estandarizar el control de calidad. El proyecto incluye analizar los procesos de eliminación de óxido existentes, diseñar un sistema de medición de espesor, y desarrollar un sistema de control y base de datos para el proceso automatizado.
Automatización del maquinado CNC con CAMWorksIntelligy
En la industria metal-mecánica cada segundo es valioso y pensando en ello fue desarrollado CAMWorks. Es un software de asistencia para la manufactura de control numérico, pero más allá de sólo generar el código G, cuenta con herramientas que nos permiten automatizar la forma de trabajar y reducir el tiempo de programación, en esta sesión veremos que opciones tenemos para ahorrar más trabajo y evitar errores en CAMWorks en su nueva versión.
Este documento introduce los sistemas de fabricación asistida por ordenador (CAM), definidos como el uso de sistemas informáticos para planificar, gestionar y controlar las operaciones de fabricación a través de una interfaz directa o indirecta con los recursos de producción. Explica conceptos como la selección y valoración de sistemas CAM, la introducción de geometría, simulación, cálculo de trayectorias de herramientas y ejemplos de software comercial como Mastercam, Cimatron y Edgecam.
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El documento describe el proyecto de automatización de un pantógrafo en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica para apoyar a los estudiantes en sus proyectos de maquinado. Actualmente el pantógrafo no funciona y requiere reparación. El objetivo del proyecto es restaurar el funcionamiento del pantógrafo de forma económica y funcional para mecanizado educativo. Se analizarán los sistemas mecánico y eléctrico, y se diseñarán el controlador, software e interfaz para automat
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Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
cémilas para realizar la extracción del material desde el
frontón hasta la superficie
Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
roca circundante considerando la vida útil que se debe dar a la roca, es cuando aparece el
concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
1. Alumno: Francisco Sánchez García
Director: Alejandro Pereira Domínguez
Máster en Ingeniería Industrial. Especialidad de Diseño y Fabricación
Mecanizado robotizado para
texturizado de aluminio 7075
Escuela de Ingeniería Industrial
Departamento de Diseño en la Ingeniería
Universidad de Vigo
2. Íntroducción
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Fresado con robot
Mecanizado de piezas de gran escala
Mayor accesibilidad con un mismo agarre
Materiales de
dureza elevada
Fuerzas de
corte altas
Vibraciones
3. Introducción
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Los robots en la industria
-
200,000
400,000
600,000
800,000
1,000,000
1,200,000
1,400,000
1,600,000
2013 2014 2015 2016* 2017* 2018*
Unidades
Año
Evolución del stock operativo de robots industriales
Asia/Australia
Europa
América
4. Introducción
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Los robots en la industria
Materiales
2%
Otros procesos
9%
Montaje y desmontaje
2%
Sin especificar
8%
Manipulacion de
maquinaria
39%
Soldadura
40%
Distribución de robots por aplicaciones. año 2015
Materiales Otros procesos Montaje y desmontaje
Sin especificar Manipulacion de maquinaria Soldadura
5. Objetivo
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Estudiar las posibilidades del texturizado de aluminio
7075 empleando un robot industrial y técnicas de fresado
o Realizar un diseño de experimentos y de mediciones
o Llevar a cabo el setup de equipos y materiales
o Obtener las condiciones óptimas de mecanizado
o Analizar los resultados
6. Índice
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Introducción
Objetivos
Metodología experimental
Setup de equipos y materiales
Análisis de resultados
Conclusiones
8. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetros fijos
• Herramienta
Modelo Hachenbach ECO-8
Material Acero rápido HSS
Diámetro (mm) 12
Número de dientes (z) 2
Metodología experimental
9. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetros fijos
• Estrategia de texturizado
Bidireccional
Avance
Spin
• Condiciones de mecanizado
Metodología experimental
Herramienta
10. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetros fijos
• Condiciones de mecanizado
𝑛 =
𝑉𝑐·1000
𝜋·𝐷
𝑣 𝑓 = 𝑓𝑧 · 𝑛 · 𝑧 𝑐
2122 rpm
148 mm/min
ap = 12 mm
D = 12 mm
47.000 rpm
3.300 mm/min
ap = 0,4 mm
D = 4,3 mm
Metodología experimental
20.000 rpm
2.400 mm/min
11. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetros variables
• Profundidad de pasada radial (ae)
ae
R
Metodología experimental
12. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetros variables
• Profundidad de pasada axial (ap)
ae
R ap
Metodología experimental
13. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetros variables
• Ángulo de texturizado (α y ß)
Metodología experimental
15. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Equipos de mecanizado
• Célula robotizada
Metodología experimental
16. Depto. de Diseño en la Ingeniería
Equipos de mecanizado
• Célula robotizada
ABB 6640 235 kg
6 ejes
Eje externo
rotatorio
Cabezal de mecanizado Peron
60.000 rpm
Metodología experimental
17. Índice
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Introducción
Objetivos
Metodología experimental
Setup de equipos y materiales
Análisis de resultados
Conclusiones
18. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Utillaje. Sujeción de probetas
Requisitos:
• Minimizar esfuerzos de flexión
• Eliminar vibraciones
• Extracción sencilla de probetas
19. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Utillaje. Sujeción de probetas
Elimina esfuerzos de flexión
Reduce las vibraciones
Facilita la extracción
20. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Sistemas de referencia. Workobject
• Método de cálculo 3 puntos
y
x
z
• Cálculo a partir de teaching con
joystick
• 2 puntos en el eje x
• 1 punto en el eje y
• El sistema obtiene la intersección
21. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Sistemas de referencia. Tool Center Point
• Es el sistema de referencia de la herramienta
• Siempre se sitúa en la punta
• Definición:
o Coordenadas X, Y, Z.
o Cuaternios de orientación
y
x
z
22. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Sistemas de referencia. Tool Center Point
• Método de cálculo TCP y Z
• Cálculo a partir de teaching con
joystick
• 4 puntos con orientaciones de
herramienta diferentes
• 1 punto de elongación en eje Z
• Modo de movimiento Reorientación
24. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Programación CAM de trayectorias
• Delcam PowerMILL (CAM)
25. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Programación CAM de trayectorias
• Operación: acabado raster
• Configuración de parámetros
variables:
o Paso radial (ae)
o Paso axial (ap)
o Ángulos de mecanizado
26. Setup de equipos y materiales
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Programación CAM de trayectorias
Archivo .pgf
Módulo
principal o
Main
Módulo de
programa 1
Módulo de
programa 2
Módulo de
programa N
Lenguaje RAPID
28. Análisis de resultados
Depto.. de Diseño en la Ingeniería
• Mediciones en NIS-Element
Microscopio Nikon SZ800
• Microscopio óptico con ocular x10
• Cámara ImagingSource con sensor
CMOS de 8 bits
• Tamaño de pixel: 2,2 x 2,2 µm.
30. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Estudio de la desviación de la rectitud
∆ max,inf
∆ max,sup
Trayectoria
ideal
Trayectoria real
• Aparece principalmente en la segunda trayectoria de mecanizado
33. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Estudio de la desviación de la rectitud
∆ max,inf
∆ max,sup
Trayectoria
ideal
Trayectoria real
• Aparece principalmente en la segunda trayectoria de mecanizado
• Es directamente proporcional a la velocidad de avance de la herramienta
34. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Estudio de la desviación de la rectitud
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
1500.00 1700.00 1900.00 2100.00 2300.00 2500.00 2700.00 2900.00 3100.00
Desviaciónmáximasuperior(mm)
Velocidad de avance (mm/min)
Desviación máxima superior vs. Velocidad de avance
Velocidad de giro 10000 rpm
Velocidad de giro 20000 rpm
Velocidad de giro 30000 rpm
35. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
• Escaneado de perfil de texturizado
Máquina de Medición por Coordenadas
• Modelo Trimek ZUBI CNC 50.40.30
• Palpador esférico de ⍉ 2 mm
• Obtención del perfil en direcciones de
texturizado α y ß
36. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
• Escaneado de perfil de texturizado
Sujeción
Macro de
escaneado
Obtención
de puntos
• Toma puntos cada 0,5 mm
• En formato .txt
37. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
• Escaneado de perfil de texturizado
Sujeción
Macro de
escaneado
Obtención
de puntos
Procesado
• Ancho de pasada
• ae
• H de crestas
38. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Variación de la altura de crestas
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.77 0.77 1.00 1.00 1.47 1.47
Desviacióndealturadecrestas(mm)
Profundidad de pasada radial (%)
Influencia de la trayectoria de mecanizado en la altura de las crestas
90º - 0,4 mm - alfa
90º - 0,4 mm - beta
39. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
• Estudios de perfilometría en 3D
• Microscopio de foco variable
• Resolución de 400 nm
• Representación en 3D y análisis
topográfico de texturizado
Alicona InfiniteFocus SL
40. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
• Estudios de perfilometría en 3D
Representación tridimensional Perfil de ondulación
Perfil de rugosidad
Diagrama de Abbott
41. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Variación de la altura de crestas
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0.42 0.42 0.67 0.67 0.77 0.77 1 1 1 1 1.67 1.67
Alturadecrestas(µm)
ae (%)
Comparación de altura de crestas teórica con diagrama de Abbott
Maxima densidad en Abbott
H teórica crestas
42. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Variación de la altura de crestas
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0.42 0.42 0.67 0.67 0.77 0.77 1 1 1 1 1.67 1.67
Alturadecrestas(µm)
ae (%)
Comparación de altura de crestas teórica con diagrama de Abbott
Maxima densidad en Abbott
H teórica crestas
44. Análisis de resultados
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Parámetro de rugosidad superficial
2.5
3
3.5
4
4.5
0.3 0.8 1.3
Sa(µm)
ae (%)
Sa vs profundidad de pasada radial
0,2 mm - 90º
0,4 mm - 90º
• Depende de las condiciones de mecanizado (velocidad de giro y avance)
2.5
3
3.5
4
0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7
Sa(µm)
ae (%)
Sa vs profundidad de pasada radial
0,2 mm - 60º
0,4 mm - 60º
45. Índice
Depto. de Diseño en la Ingeniería
Introducción
Objetivos
Metodología experimental
Setup de equipos y materiales
Análisis de resultados
Conclusiones
46. Conclusiones
Depto. de Diseño en la Ingeniería
• El mecanizado de la segunda trayectoria genera vibraciones,
que provocan desviaciones máximas de 0,2 mm.
• Estas desviaciones aumentan al aumentar la velocidad de
avance.
• La reproducibilidad de las texturas disminuye cuando el
solapamiento entre pasadas aumenta.
• La desviación máxima en la altura de crestas es de 0,045 mm
• Las mediciones de ae no se devían de los valores programados. Buena repetitividad.
• Las desviaciones registradas entran dentro del márgen de tolerancias del robot.
47. Alumno: Francisco Sánchez García
Director: Alejandro Pereira Domínguez
Máster en Ingeniería Industrial. Especialidad de Diseño y Fabricación
Mecanizado robotizado para
texturizado de aluminio 7075
Escuela de Ingeniería Industrial
Departamento de Diseño en la Ingeniería
Universidad de Vigo
Notas del editor
Buenos días, con la venia del tribunal voy a proceder a la defensa de mi trabajo fin de máster titulado “Mecanizado robotizado para texturizado de aluminio 7075”
Las ventajas del empleo de robots se hacen visibles con este gráfico, en el que se observa una tendencia de amplio crecimiento en los últimos años y los venideros.
Sin embargo en este otro gráfico se puede observar que el empleo de robots para el mecanizado no está muy extendido, porque blablabla
Sin embargo en este otro gráfico se puede observar que el empleo de robots para el mecanizado no está muy extendido, entre otras cosas por los inconvenientes que se comentaron anteriormente
La presentación se va a desarrollar siguiendo la siguiente estructura
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
Para realizar las mediciones que se tienen previstas se emplearán los equipos que se explican a continuación:
Alicona InfiniteFocus, se trata de un microscopio de foco variable con una resolución de 400 nm y que vamos a emplear para el análisis topográfico de las probetas de ensayo
Para realizar las mediciones que se tienen previstas se emplearán los equipos que se explican a continuación:
Alicona InfiniteFocus, se trata de un microscopio de foco variable con una resolución de 400 nm y que vamos a emplear para el análisis topográfico de las probetas de ensayo
La presentación se va a desarrollar siguiendo la siguiente estructura
El tool center point es el sistema de referencia asociado al a herramienta. Esta referencia se sitúa siempre en la punta de la herramienta y su posición se define mediante coordenadas cartesianas x,y,z y su orientacion se define mediante el método de cuaternios.
El tool center point es el sistema de referencia asociado al a herramienta. Esta referencia se sitúa siempre en la punta de la herramienta y su posición se define mediante coordenadas cartesianas x,y,z y su orientacion se define mediante el método de cuaternios.
Para obtener el TCP de nuestra herramienta empleamos el método TCP y Z. Se trata de un método manual en el que el usuario, moviendo el brazo robótico con el joystick de la IHM, obtiene 4 puntos con orientaciones de herramienta diferentes, y un punto adicional en la dirección positiva del eje X.
El tool center point es el sistema de referencia asociado al a herramienta. Esta referencia se sitúa siempre en la punta de la herramienta y su posición se define mediante coordenadas cartesianas x,y,z y su orientacion se define mediante el método de cuaternios.
Para obtener el TCP de nuestra herramienta empleamos el método TCP y Z. Se trata de un método manual en el que el usuario, moviendo el brazo robótico con el joystick de la IHM, obtiene 4 puntos con orientaciones de herramienta diferentes, y un punto adicional en la dirección positiva del eje X.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
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El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
Es importante darse cuenta de dos cosas, la desviación máxima es de 50 micras, que está muy bien. Y esta desviación no es suficiente `para establecer lo bueno o malo que es un texturizado, por ejemplo
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
El texturizado es un proceso de fabricación mediante el cual se modifican las propiedades topográficas de la superficie de un material.
La presentación se va a desarrollar siguiendo la siguiente estructura
La presentación se va a desarrollar siguiendo la siguiente estructura
Buenos días/tardes, con la venia del tribunal voy a proceder a la defensa de mi trabajo fin de máster titulado “Mecanizado robotizado para texturizado de aluminio 7075”