Este documento presenta un resumen de los antecedentes históricos de la trigonometría. Comienza describiendo los primeros conceptos trigonométricos encontrados en las civilizaciones egipcia e babilónica, y continúa explicando el desarrollo más sistemático de la trigonometría en la civilización griega, especialmente por figuras como Hiparco, Aristarco de Samos y Ptolomeo. Finalmente, introduce conceptos básicos de ángulos como su clasificación y tipos.