Este documento presenta una introducción a la programación de Arduino. Explica que el Arduino se programa en un dialecto de C y requiere funciones setup y loop. También describe estructuras de control como if/else, bucles for y while, operadores aritméticos y de comparación, y funciones digitales, analógicas y de tiempo. Finalmente, presenta ejemplos de código y sugiere ejercicios prácticos.

1. Computación Física:
Introducción al Arduino
Programando Arduino /
Processing

2. Programación
• Se programa en un dialecto de C
• Se requiere (forzosamente) una función
setup y una función loop
• Setup es la preparación
• Loop es la ejecución

3. Referencia - Estructura
• Control Structures • Further Syntax
• if • ; (semicolon)
• if...else • {} (curly braces)
• for • // (single line comment)
• switch case • /* */ (multi-line comment)
• while
• do... while
• break
• continue
• return

4. Referencia - Estructura
• Arithmetic • Comparison
Operators Operators
• plus (addition) • == (equal to)
• - (subtraction) • != (not equal to)
• * (multiplication) • < (less than)
• / (division) • > (greater than)
• % (modulo) • <= (less than or equal
to)
• >= (greater than or
equal to)

5. Referencia - Estructura
• Boolean Operators
• && (and)
• || (or)
• ! (not)
• Compound Operators
• ++ (increment)
• -- (decrement)
• += (compound addition)
• -= (compound subtraction)
• *= (compound multiplication)
• /= (compound division)

6. Referencia - Variables
• Constants • Data Types
• Constants are particular values • Variables can have various
with specific meanings. types, which are described
• HIGH | LOW below.
• INPUT | OUTPUT • boolean
• true | false • char
• Integer Constants • byte
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array

7. Referencia - Funciones
• Digital I/O • Advanced I/O
• pinMode(pin, mode) • shiftOut(dataPin,
• digitalWrite(pin, value) clockPin, bitOrder, value)
• int digitalRead(pin) • unsigned long
• Analog I/O pulseIn(pin, value)
• int analogRead(pin) • Time
• analogWrite(pin, value) - • unsigned long millis()
PWM • delay(ms)
• delayMicroseconds(us)

8. Referencia - Funciones
• Math • Serial Communication
• min(x, y) • Serial.begin(speed)
• max(x, y) • int Serial.available()
• abs(x) • int Serial.read()
• constrain(x, a, b) • Serial.flush()
• Random Numbers • Serial.print(data)
• randomSeed(seed) • Serial.println(data)
• long random(max)
• long random(min, max)

9. Librerías
• ARDUINO • WIRING
• SoftwareSerial - for serial • Matrix - Basic LED Matrix
communication on any digital display manipulation library
pins • Sprite - Basic image sprite
• Stepper - for controlling manipulation library for use in
stepper motors animations with an LED matrix
• EEPROM - reading and writing • Wire - Two Wire Interface
to "permanent" storage (TWI/I2C) for sending and
receiving data over a net of
devices or sensors. On the
Arduino, SDA is on analog
input pin 4, and SCL on analog
input pin 5.

10. Librerias no oficiales
• Simple Message System - send messages between Arduino and the
computer
• OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One
Wire protocol.
• LCD - control LCDs (using 8 data lines)
• LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
• LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a
MAX7221 or MAX7219.
• TextString - handle strings
• Metro - help you time actions at regular intervals
• Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
• Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
• X10 - Sending X10 signals over AC power lines
• LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs
with Maxim chips.

11. Ejemplos que veremos
• Blink, hacer parpadear un LED
• Ejercicios con LEDs
• AnalogRead, leer una señal del ADC
• AnalogWrite, escribir PWM
• Ejercicios con Processing
• Sonido piezoeléctrico
• Display LCD
• Motor CD

12. Blink
• Ya hay un LED SMD conectado al pin 13
• También se puede conectar un LED y
observarlos simultáneamente

13. Blink - Código
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(1000); // waits for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
delay(1000); //waits for a second
}

14. Ejercicio
• Hacerlo parpadear con un tiempo de
encendido de 500 ms y de apagado de
2000 ms

15. Ejercicio 2
• Conectar 2 LEDs y hacer que parpadeen
simultáneamente
• OJO: utilizando puertos diferentes
• Con esos 2 LEDs hacer que parpadeen
alternadamente (ambos tiempos de 500
ms)
• Hacer lo mismo con 3 LEDs (tiempo de
ms)

16. AnalogRead
• Conectamos un potenciómetro como
divisor de voltaje
• Leemos ese voltaje
• Un LED parpadea proporcionalmente al
voltaje leído

17. AnalogRead - Código
int potPin = 2; // select the input pin for the potentiometer
Int ledPin = 13; // select the pin for the LED
int val = 0; // variable to store the value coming from the sensor
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare the ledPin as an OUTPUT
}
void loop()
{
val = analogRead(potPin); // read the value from the sensor
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
delay(val); // stop the program for some time
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off
delay(val); // stop the program for some time
}

18. Ejercicios
• Invertir el sentido del potenciómetro sin
cambiar las conexiones eléctricas
• Con Processing graficar el valor leído del
potenciómetro

19. Para graficar con Processing
• http://www.arduino.cc/
en/Tutorial/Graph
• Leeremos el puerto
void setup()
análogo 0 {
Serial.begin(9600);
• Primero programar }
Arduino con el void loop()
{
siguiente código (sí, Serial.println(analogRead(0));
es realmente delay(20);
pequeño): }

20. Para graficar con Processing
• Ahora cerrar la aplicación de Arduino y
abrir Processing
• Volver a checar en Device Manager qué
puerto tenemos asignado al COM USB
• Pegar el código de la página poniéndo
atención en la sección que aparece en
negrita en la siguiente diapositiva:

21. import processing.serial.*;
Serial port; String buff = "";
int NEWLINE = 10; // Store the last 64 values received so
we can graph them.
int[] values = new int[64];
void setup() { size(512, 256);
println("Available serial ports:");
println(Serial.list());
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
// If you know the name of the port used by the Arduino
board, you
// can specify it directly like this.
//port = new Serial(this, "COM1", 9600); }
void draw() { background(53); stroke(255);
for (int i = 0; i < 63; i++)
line(i * 8, 255 - values[i], (i + 1) * 8, 255 - values[i +
1]);

22. Debemos obtener esto:

23. Ejercicio
• Lograr escribir en la misma ventana de la
gráfica el valor de la altura de la línea (el
rango es de 0 a 255)
• Se sugiere promediar algunos valores
para que el valor no oscile
• Se sugiere leer y entender el ejemplo
examples > basics > typography > words

24. El resultado debe ser así:

25. Trabajo Independiente
• Investigar e implementar demostraciones
de las siguientes técnicas:
• Switch debouncing
• Habilitar resistencia de Pull-Up para
entradas digitales

26. Ejercicios Sugeridos
• Programar y mostrar un contador binario
de 4 bits
• Programar secuencias de LED’s
(incrementos lineales, El Auto Increíble,
etc.)
• Reducir y aumentar el brillo de un LED
con PWM
• Programar un vúmetro con una entrada
análoga y 8 LED’s

27. Ejercicios Sugeridos
• Cargar la librería LCD para enviar
mensajes a una pantalla de cristal líquido
• Leer el valor de temperatura de un sensor
LM35
• Escribir ese valor en el display LCD

28. Ejercicios Sugeridos
• Utilizando Processing lograr variar la
intensidad de un LED moviendo el mouse