Este documento proporciona instrucciones para conectar un controlador Twido a una PC y configurar el software Twido Soft para la comunicación. Explica cómo instalar el software, seleccionar el controlador correcto, configurar el puerto serie y cargar y ejecutar programas en el controlador para probar la comunicación PC-Twido.

1. Twido Soft Guía de conexión e instalación

2. Contenido Imágenes y conexión del Twido al PC Instalación del Twido Soft Configuración del Software Primeros pasos para la comunicación PC-Twido

3. Imágenes y conexión del Twido al PC Entradas (Para conectar elementos externos al autómata) Salidas (Para conectar elementos externos a controlar) Toma de corriente con toma de tierra. 220 V  50 Hz Interruptores de entrada (Para controlar el estado de las entradas) Visualizador del estado del autómata (Entradas, salidas, run, stop, etc.) Cable de comunicaciones PIA (Para proteger al autómata)

4. Conexión del Twido al PC mediante el cable de comunicaciones

5. Instalación del Twido Soft Al insertar el CD-ROM de instalación nos aparece la ventana de selección del idioma como esta, en la que seleccionaremos el idioma y aceptaremos. A continuación nos aparece la ventana de Bienvenida en la que nos recomienda cerrar todos los programas antes de la instalación. Haremos un clic en el botón de siguiente.

6. Continuamos con el contrato de licencia, en el que si estamos de acuerdo seguiremos con la instalación dando un clic en “Si”, y de lo contrario lo haremos en “No”. En la siguiente ventana nos muestra donde se van a guardar los archivos de la instalación (por defectos se guardan en Archivos de programa), si estamos de acuerdo haremos un clic en siguiente y si queremos cambiar la ubicación daremos a examinar para elegir la carpeta en la que queremos que se instale, y haremos un clic en siguiente.

7. En esta ventana nos pregunta donde queremos colocar los accesos directos. Por defecto salen seleccionadas los de la imagen, las cuales nosotros podemos modificar. Ventana de finalización de la instalación, donde nos da la opción de Finalizar y ver el archivo README, o nada más que finalizar si deseleccionamos la opción del README.

8. Configuración del Software En la barra de menú seleccionamos la opción “Hardware”, y “Cambiar controlador base”, nos aparece una segunda ventana en la que debemos seleccionar el controlador que nos ocupa, en nuestro caso es el TWDLCAA16DRF, y haremos un clic en “Cambiar”.

9. En la barra de menú, seleccionaremos la opción “Hardware” y “Editar configuración de com. del controlador…”. Nos aparece una segunda ventana en la que en la opción “Tipo” seleccionaremos “Modbus” y haremos un clic en el botón Aceptar.

10. En el menú “Archivo” de la barra de menú, seleccionaremos la opción “Preferencias”, mediante la cual nos aparece una nueva ventana en la que seleccionaremos el “Puerto serie” en el que hayamos conectado el Twido.

11. Primeros pasos para la comunicación PC-Twido Una vez realizado el programa (para realizarlo consulte el manual) tendremos que aceptarlo, y a continuación haremos un clic en el botón de conectar. Botón Aceptar Botón Conectar Programa

12. Desconectar Ejecutar Parar Iniciar Ejecutar: Pone en modo “run” el autómata para su utilización. Parar: Detiene el funcionamiento del autómata. Iniciar: Reinicia el funcionamiento del programa del autómata. Desconectar: Detiene la comunicación entre el PC y el autómata.