El documento describe la construcción y programación de dos robots. Explica las partes de cada robot, incluyendo sensores y motores. Detalla los pasos para construir la base común y los mecanismos específicos de cada robot. También discute los desafíos encontrados al programar el robot de seguimiento y cómo se resolvieron modificando el programa y la sensibilidad a la luz.

2.  Portada…………………………………………………………………………………1
 Índice…………………………………………….…………………………….……...2
 Partes del robot ………………………………………………………………..3-6
 Construcción ……………………………………..……………………….......7-9
 Programación con robolab ………………………………………………..10-14
 Problemas surgidos durante el montaje ……………………………15-16
 Resultado final …………………………………………………………..………..17

3.  RCX
 La RCX es un
aparato que sirve para
almacenar los
programas que hacen
el funcionamiento del
robot. Se compone de
entradas (sensores) y
salidas (motores y
luces).

4.  SENSOR DE LUZ
 El sensor de luz detecta
subidas y bajadas de
iluminación, colores…
Un ejemplo de estos
sensores son las puertas
de los supermercados
que al detectar el
movimiento de la puerta
se abre .

5.  SENSOR DE CONTACTO
Este sensor sirve
para detectar
contactos gracias a
la pieza amarilla.
Por ejemplo un
robot al chocar con
una pared, se para,
se gira…

6.  MOTORES
Eje rotacional del
motor. Este eje
girara hacia un
sentido u otro
sentido según el
programa que
insertemos en la
RCX

7.  Nuestros proyectos tienen la
misma base, solo cambian los
sensores. Para construir la
base hicimos lo siguiente:
1. Montamos la base para sentar los
motores.
2. Pusimos los ejes para que
funcionaran las correas y se
desplazara.
3. Hicimos una especie de columnas
para darle firmeza y lo unimos a la
RCX.

8. Robot de contacto
 Para este robot, pusimos un mecanismo de “dos pinzas de
contacto” delante y un sensor de luz detrás para que
cuando detecta cierta luminosidad se apagaran los focos.
 Para las dos pinzas hicimos este mecanismo, y lo unimos a
la base mediante dos pequeñas piezas.

9. Robot de seguimiento
 Para este robot (que tiene la misma base como ya se ha
dicho) solo utilizamos dos sensores de contacto,
unidos a la parte delantera del robot mediante otro
tipo de mecanismo.

10.  Para el software de los robots utilizamos el programa
Robolab. En el tuvimos que cargar la RCX y aprender a
usarlo.

11. Robot de contacto
• En este proyecto no tuvimos complicaciones, nos salió a la
primera y su programación fue esta:

12. Robot de seguimiento
 En este proyecto ya nos surgieron varias complicaciones, el
primer intento no hizo nada de nada y tuvimos que
cambiar totalmente de ideas. Fue el siguiente:

13.  En este intento no sabemos lo que nos pasó, pero cuando ya lo
teníamos terminado lo pusimos de nuevo y nos funcionaba. ¿¿¿???
Aunque creemos que era por la cantidad de luz, porque los sensores
son muy delicados.

14.  Este ya fue el definitivo, en cada camino que salía de cada sensor
dejamos un solo motor o una sola parada, por si era que al mandar un
camino que se parara y el otro camino que siguiera no funcionaba bien,
al cargarlo en la RCX y probarlo ya nos iba, pero luego probamos los
otros y también nos funcionaron. Por eso la única solución que
encontramos a esto fue que la cantidad de luz no era correcta.

15.  Ya que en el primer proyecto no tuvimos ningún
problema, pasemos a los del segundo, que no fueron
pocos.
 El primero de ellos fue el robot, que intentamos hacer
uno que se desplazara deprisa pero no nos iba bien, y
no sabemos si era por algún fallo o por los problemas
de la luz. Cambiamos muchas cosas en él, pero al final
decidimos cambiar de estructura y utilizamos la
misma base que el primero.

16. ROBOT FALLIDO

17. Video del robot de contacto.
Video del robot de seguimiento.