Ulises, rey de Ítaca, emprende un largo viaje de regreso a casa tras la guerra de Troya que es narrado en la Odisea de Homero. Durante su travesía, Ulises enfrenta numerosas amenazas y peligros, incluyendo tormentas enviadas por Poseidón, ser retenido siete años por la ninfa Calipso, y escapar de los Cíclopes. Luego de muchas pérdidas entre su tripulación, Ulises finalmente logra regresar a Ítaca y reunirse con su es