Ulises, rey de la isla de Ítaca, es el protagonista de la Odisea. Tras 10 años luchando en la guerra de Troya, Ulises pasó otros 10 años tratando de regresar a casa, enfrentando obstáculos puestos por los dioses. Finalmente logró reunirse con su esposa Penélope y su hijo Telémaco en Ítaca.