Ulises regresa a su hogar en Ítaca después de años de viajes y aventuras, enfrentando muchos peligros como los Lotófagos, Polifemo el cíclope, Circe la hechicera, las Sirenas y Escila y Caribdis. Al llegar, se encuentra con que numerosos pretendientes pretenden casarse con su esposa Penélope en su ausencia. Disfrazado como un mendigo, Ulises se infiltra en su propio palacio. Tras reconocerlo su perro fiel, revela su identidad y mata a