La Odisea narra el regreso de Odiseo (Ulises) a su hogar en Ítaca después de la guerra de Troya. Tras 20 años de ausencia, su esposa Penélope le ha esperado fielmente aunque tiene pretendientes que quieren casarse con ella. Odiseo pasa por numerosas aventuras, como ser retenido por la ninfa Calipso y enfrentarse al cíclope Polifemo, antes de llegar a los feacios y finalmente regresar a Ítaca, donde se reconoce con su perro y