Este documento presenta información sobre dos robots, Zurvan y Pyxis. Describe las estrategias, diseños mecánicos y componentes de cada robot, incluyendo sensores, motores y algoritmos de programación. También menciona otros robots anteriores como Boar y Graba, resaltando conceptos como innovación, diversión y realización de pruebas.

1. ZURVAN Y PYXIS
GANYMEDE

2. Datos del robot

3. ¿Zurvan?

5. Estrategia
Tirada Puntuación Tiempo Fiabilidad Algoritmo
Orden de
eficiencia
Observaciones
1 80 17 s 85 4 2º Coge los gases para las pruebas posteriores
2 32 10 s 90 2,88 4º Recoge el astronauta, el módulo tubular y el módulo de atraque
3 66 17 s 90 3,49 3º Recoge una de las bolas azules del tapete
4 74-78 27 s 80 2,2-2,31 5º
La puntuación varía dependiendo de en que posición entren las
bolas
5 86 17 s 90 4,56 1º
Al robot no le hace falta volver a base ya que es la última tirada
y con eso conseguimos dejar los satélites encima de su órbita
FÓRMULA:
PUNTOS ×
𝐹𝐼𝐴𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷
𝑇𝐼𝐸𝑀𝑃𝑂

6. Diseño mecánico
Principal
(Brick + Giro Sensor
+ Motores grandes)Parte delantera (motores medianos
+ sensores de luz+ bolas de metal)

7. Programación

9. Robots anteriores

11. ¿Pyxis?

12. Pyxis
Parte central
(Brick, girosensor
y ultrasónico)
Partes laterales
(dos motores)
Módulos

13. Boar

14. Graba
Parte central (Brick)
Parte trasera (dos motores
grandes)
Parte delantera (dos motores
grandes)

15. Graba

16. Innovación

17. Diversión

18. Pruebas