Este documento describe la construcción de un brazo robótico poliarticulado utilizando materiales de bajo costo como una lámina de plástico de 3 mm de grosor. Explica que las partes del brazo estarán interconectadas a través de engranajes y tornillos para permitir un movimiento fluido al realizar tareas. Además, detalla que la mayoría de los brazos robóticos usados en fábricas tienen una base montada en el suelo y existen en diferentes tamaños, formas y configuraciones físicas.