1. PARTES DE UN ROBOT
Lesly Barahona y Alejandra Yanza
2. LAS FUENTES DE ENERGÍA
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que
en nuestro caso serán las baterías, y la energía
mecánica, que es entregada al robot por el motor.
3. LOS SENSORES
Los sensores: Son lo elementos que le entregan
información al robot para que éste pueda conocer
la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de
temperatura, etc.
4. LA PROGRAMACIÓN
El programa (software) le indica al elemento de
control que debe hacer. Existen varios lenguajes de
programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
5. PARTES DE UN ROBOT
Partes de un robot:
Antes de ponernos a fabricar nuestros robots, debemos tener muy claro
cuáles son las diferentes partes o elementos que los componen. Para un
robot velocista/rastreador como los nuestros, podemos distinguir los
siguientes elementos:
Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos
(baterías, motores, electrónica).
Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura
depende la velocidad,agarre,etc
Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los
motores y a la electrónica.
Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el
microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son
los que permiten detectar el entorno, y los drivers de potencia, que
son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los
motores para hacerlos rodar.
Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software
que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al
microcontrolador lo que tiene que hacer.
