origen y desarrollo de la robotica

1. ANGEL CAMILO RAPALINO
Y
SERGIO ARISTIZABAL RAMOS
2016
ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA
INSTITUCION EDUCATIVA DE MARGARITA
COLOMBIA

2. TABLA DE CONTENIDO
PAGINA
INTRODUCCION…………………………………………..3
DESARROLLO DEL TRABAJO…………………………..4-8
OBJETIVO………………………………………………….9
BIBLIOGRAFIA……………………………………………10

3. INTRODUCCION
El siguiente trabajo explica el significado de una diversidad de términos que tienen que ver con la
robótica, este trabajo es de mucha importancia ya que nos ayuda a conocer términos que no
sabíamos y para aclarar dudas que tengamos
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4. LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y
ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.
¿QUÉ ES MECÁNICA?
La mecánica (del latín mechanìca o arte de construir una máquina) es la rama de la física que
estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la
acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evolución de sistemas físicos más
generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque la mecánica estudia también las ecuaciones de
evolución temporal de sistemas físicos como los campos electromagnéticos o los sistemas
cuánticos donde propiamente no es correcto hablar de cuerpos físicos.
¿QUÉ ES ELECTRÓNICA?
La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea
sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u
otras partículas cargadas eléctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los semiconductores
hasta las válvulas termoiónicas. El diseño y la gran construcción de circuitos electrónicos para
resolver problemas prácticos forman parte de la electrónica y de los campos de la ingeniería
electrónica, electromecánica y la informática en el diseño de software para su control.
ROBOTICA EDUCATIVA
La robótica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen
motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características
similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan, en primera instancia, de
forma mental y, posteriormente, en forma física, y son construidas con diferentes tipos de
materiales, y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o
simulaciones.
En sus inicios los autómatas eran realizados con materiales fáciles de encontrar, como madera,
cobre o cualquier otro material fácil de moldear.
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5. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de una computadora o
por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. Limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares.
ORIGEN DE LA ROBOTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.
DESARROLLO DE LA ROBOTICA
FECHA DESARROLLO
1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de
visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
1971 El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University.
1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de
computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
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6. AUTOMATIZACIÓN DE LA ROBÓTICA
La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes
innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a
los sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y
los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM)
MORFOLOGIA DE UN ROBOT
Un Robot está constituido por 6 elementos componentes, los cuales se mencionan a continuación:
. Estructura Mecánica . Transmisiones
· Sistema de Accionamiento .Sistema Sensorial
· Sistema de Control . Elementos Terminales
ESTRUCTURA DE UN ROBOT
Un Robot está constituido por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones
que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución
física de la gran parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo
humano, es decir, que poseen ciertas características antropomórficas, por lo que en ocasiones a los
distintos elementos que componen el robot se les denomina en términos como cuerpo, brazo, codo
muñeca.
CLASIFICACIÓN DE UN ROBOT
ROBOTS PLAY-BACK, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen
un control de lazo abierto.
ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
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posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman
y Bruce Simano.
1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco
para estructuras de motocicletas.

7. ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN, donde los robots pueden manipular un objeto al
utilizar información desde un sistema de visión.
ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE, donde los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL, donde las robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas. La Asociación de
Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel
de inteligencia:
DISPOSITIVOS DE MANEJO MANUAL, controlados por una persona.
ROBOTS DE SECUENCIA VARIABLE, donde un operador puede modificar la secuencia
fácilmente
ESTRUCTURA GEOMETRICA DE LOS ROBOTS
Robot cartesiano Robot esférico
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8. Robot cilíndrico Robot articulado
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9. OBJETIVO
El objetivo de este trabajo es dar a conocer una serie de términos que nos permiten saber más
sobre la robótica, tipos de robótica, robótica educativa entre otras
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10. BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica
https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica_educativa
https://es.wikipedia.org/wiki/Robot
https://nextcomrobotics.wordpress.com/acerca-de/de-donde-proviene-la-palabra-robot/
https://sites.google.com/a/unitecnica.net/dmhenao/desarrollo-historico
http://www.gestiopolis.com/automatizacion-robotica-produccion/

11. LINK TRABAJO PREZI
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