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1. Colegio Nicolás Esguerra
Jornada Mañana
Curso: 802
Santiago Sánchez Puentes
Presentación #1. Hardware

2. Introducción.
 LEGO® MINDSTORMS® Education es una nueva herramienta basada
en la robótica para los estudiantes, que permite descubrir la
ciencia y la matemática en una forma divertida y educativa.
 La compañía que se ha unido “Lego” creando “LEGO MINDSTORMS
Education” los estudiantes podremos diseñar, construir y poner a
prueba nuestros mismos diseños de robots.
 El sitio web de esta compañía www.MINDSTORMSeducation.com
nos capacita, nos da una ayuda y nos da información acerca de
esta compañía

3. Construir, Programar, Poner a
prueba
 CONSTRUIR: Con esta guía de usuario se proporcionan reglas para
tener en cuenta para construir un robot, o también las podemos
encontrar en la guía de montaje NTX N° 9797.
 PROGRAMAR: Podemos programar nuestro robot con el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT.
 PONER A PRUEBA: Descargamos el software anterior y si no funciona
como lo esperamos podemos hacer ajustes al programa o al robot
e intentamos nuevamente

4. Baterías
 Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot
se mueva
 instalación de las baterías en el NXT Batería recargable: Esta batería
encaja en la parte inferior del NXT. Para instalarla solo movemos la
pestaña de plástico para abrir la parte de atrás.
 Otros tipos de baterías: El NXT también funciona usando 6 baterías
AA/LR6. Se recomienda baterías alcalinas
 Baterías bajas: cuando la energía de las baterías esta baja este
icono parpadea en la pantalla del NXT

5. Conexiones
 Conexión de los motores: Para conectar un motos al NXT,
conectamos el extremo de un cable negro al motor. Y conectamos
el otro extremo al punto de salida ya sea (a, b o c)
 Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT.
Conectamos el extremo de un cable negro al sensor. Y luego
conectamos el otro extremo al punto de entrada ya sea (1, 2, 3 o 4)

6. Interfaz
 El ladrillo del NXT es la base o el cerebro del robot. El ladrillo es
controlado por ordenador que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de decisiones.
 Puertos de salida: El NXT tiene 3 puertos de salida marcados con (a,
b y c) para los motores o las lámparas
 Toma de corriente: Para conectar el NXT tenemos que tener la
batería recargable, lo podemos hacer teniendo una adaptador de
la toma corriente

7. Ladrillo NXT
 Icono de funcionamiento: Cuando encendemos el NTX el icono gira. Si el icono no
gira es porque se ha congelado en NTX y debemos reiniciarlo
 Nivel de batería: El icono muestra cuanta batería tiene el NXT, cuando la batería
tiene menos de 10% el icono empieza a parpadear.
 Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, podemos oírlos atreves del
altavoz.
 Botones del NTX: Naranja: Encender/ intro
 Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha
 Gris oscuro: Borrar/ regresar

8. Especificaciones
 Nombre del NXT: podemos cambiar el nombre de nuestro NTX dirigiéndonos a la
ventana del NTX en el software. El nombre puede tener como máximo 8 caracteres
de longitud

9. Sensores
 Táctil: es un interruptor que puede servir para presionarse o liberarse
 Acústico: Es un sensor que detecta los decibeles de un sonido o la
intensidad con la que llega a este, son sonidos que el oído humano
no puede oír

10.  Fotosensible: Es el sensor que le permite al robot distinguir
luminosidad de oscuridad, también calcula la intensidad en que
llegan los colores al NTX.
 Ultrasónico: Este sensor le permite al robot ver sus obstáculos y
objetos que tiene por delante. También mide distancias en
centímetros y pulgadas.

11.  Servomotor: Estos sensores (3) le permiten al robot la capacidad de
desplazarse. El bloque desplazar (move) automáticamente alinea
sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
 Lámparas: Estos sensores se pueden apagar y prender para crear
intermitencias al NTX, pero también se puede utilizar como sensor
fotosensible.

12.  Bluetooth: Es la posibilidad de comunicación que hace que hace
posible un envió o la recepción de archivos de datos sin cables
Utilizando las funciones del Bluetooth, podremos instalar una
conexión inalámbrica entre nuestros NXT y otros dispositivos
bluetooth.