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TEORÍA DE CONTROL 2014
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TEORÍA DE CONTROL 2014
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INTRODUCCIÓN
La TGS contiene a los sistemas que son un conjunto de elementos relacionados entre
sí para una función específica y también contiene a la Teoría de Sistemas que describe
el comportamiento y de manera conjunta la estructura de diferentes sistemas el cuál
cubre los aspectos técnicos y los conceptuales. Es así que la Teoría General de
Sistemas fue descrita por diferentes autores como una teoría matemática conceptual, un
metalenguaje, un modo de pensar, etc., pero se da crédito al Padre de la TGS quien es
Ludwig Von Bertalanffy que dio la solución a problemas sistemáticos.
También la TGS permite un trabajo interdisciplinario ya que contiene una forma
sistemática de aproximación a la realidad, esta teoría considera las interrelaciones que
esta misma permite para distinguirlas del entorno.
La TGS comprende diferente tipos de enfoques que se diferencian por su estilo y
propósito como la teoría de redes de Rapoport que se aplica a la sociedad o la
cibernética de Wiener.
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1. PROPÓSITO DE LA TGS
Este estudio nos sirve para poder saber quién creó y como saber usar la TGS en la vida
cotidiana. No solo sabemos lo que es la TGS, sino también como se formó ya que tiene
sistemas, tiene teorías de sistemas, los tipos, etc. Que nos ayudan a saber organizar,
planificar u ordenar una empresa en la que podamos estar.
2. PROCEDIMIENTO
¿Cómo estudiaremos la TGS?
Describiremos desde los orígenes históricos, sus objetivos, su definición, los principios y
todo lo correspondiente acerca de la misma, conjuntamente la relacionaremos con nuestro
curso la TEORÍA DE CONTROL, para que nos sea de ayuda y entenderla con facilidad.
2.1.ORÍGENES HISTÓRICOS
 1924, 1927: Kôhler con “Gestalten Físicas”
 1925: Lotka con las sociedades como sistemas
 1925-1926: Ludwig Von B. con Teoría General de Sistemas
 1929, 1932: Cannon con la Homeostasis
 1947: Von Newman y Morgenstern con la Teoría de Juegos
 1948-1951: TGS Inicia como tal en 1948 a ser reconocida y discutida, pero tomada
como trivial
 1949: Shannon y Weaver con la Teoría de la Información
 Pero La primera formulación en tal sentido es atribuible al biólogo Ludwig von
Bertalanffy (1901-1972), quien acuñó la denominación "Teoría General de
Sistemas". Para él, la TGS debería constituirse en un
 mecanismo de integración entre las ciencias naturales y sociales y ser al mismo
tiempo un instrumento básico para la formación y preparación de científicos.
 Sobre estas bases se constituyó en 1954 la Society for General Systems Research,
cuyos objetivos fueron los siguientes:
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 Investigar el isomorfismo de conceptos, leyes y modelos en varios campos y facilitar
las transferencias entre aquellos.
 Promoción y desarrollo de modelos teóricos en campos que carecen de ellos.
 Reducir la duplicación de los esfuerzos teóricos.
 Promover la unidad de la ciencia a través de principios conceptuales y
metodológicos unificadores.
2.2.OBJETIVOS DE LA TGS:
Impulsar el desarrollo de una terminología general que permita describir las características,
funciones y comportamientos sistémicos.
Desarrollar un conjunto de leyes aplicables a todos estos comportamientos y, por último:
Promover una formalización (matemática) de estas leyes.
2.3.MARCO TEÓRICO
La TGS a través del análisis de las totalidades y las interacciones internas de éstas y las
externas con su medio, es, ya, una poderosa herramienta que permite la explicación de los
fenómenos que suceden en la realidad y también hace posible la predicción de la conducta
futura de esa realidad. En la TGS el todo es mayor y distinto que la suma de las partes. La
TGS es un corte horizontal que pasa a través de todos los diferentes campos del saber
humano.
2.4.PRINCIPIOS DE LA TGS
a) Sinergia: en relación con el todo y las partes.
b) Recursividad: existe una determinada jerarquía entre los lotes de sistemas.
Están los “inferiores” y los “superiores”
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c) La TGS es un enfoque interdisciplinario, y por tanto, aplicable a cualquier
sistema tanto natural como artificial. En este trabajo se aplicará preferentemente
a las organizaciones humanas en general y en particular a la empresa
2.5.ENFOQUE DE LOS SISTEMAS
2.5.1. ENFOQUE REDUCCIONISTA
Es el estudio de un fenómeno complejo a través del análisis de sus elementos
o partes constitutivas. No se trata de rechazar la validez del camino analítico ya
que analizada su aplicación no se puede dudar de su aporte al crecimiento del
conocimiento humano. Por ejemplo, Lurt Lewin, el famoso psicólogo fundador
de la teoría de los campos, señalaba que lo importante en la teoría es la forma
en que se procede al análisis. ”En vez de tomar uno u otro elemento aislado
dentro de una situación, la teoría del campo encuentra ventajas, como regla, de
comenzar por la caracterización de la situación como un todo”.
2.5.2. DOS ENFOQUES PARA EL ESTUDIO DE LA TGS
Son dos enfoques que deben tomarse más como complementarios que como competitivos.
 Primer enfoque: observar al universo empírico y escoger ciertos fenómenos generales que
se encuentran en las diferentes disciplinas y tratar de construir un modelo teórico que sea
relevante para esos fenómenos. En vez de estudiar sistema por sistema, considera a un
conjunto de todos los sistemas concebibles. (por ej. Poblaciones).
 Segundo enfoque: ordenar los campos empíricos en una jerarquía de acuerdo con la
complejidad de la organización de sus individuos básicos o unidades de conducta y tratar de
desarrollar un nivel de abstracción apropiado a cada uno de ellos. (Un sistema de sistemas)
TEORÍA DE CONTROL 2014
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2.6.SINERGIA Y RECURSIVIDAD
2.6.1. SINERGIA:
Existe sinergia cuando la suma de las partes es superior al todo. Según Fuller:
“un objeto posee sinergia cuando el examen de una o alguna de sus partes
(incluso de cada una de sus partes) en forma aislada, no puede predecir o
explicar la conducta del todo. Ejemplo de las naranjas en un cesto y en forma
de cruz. De la multitud de un estadio”
En general, a las totalidades desprovistas de sinergia podemos llamarlas
conglomerados. La diferencia entre un conglomerado y un sistema reside en la
existencia o no de relaciones o interacciones entre las partes.
En resumen: los objetos presentan una característica de sinergia cuando la
suma de sus partes es inferior al todo, o bien cuando el examen de alguna de
ellas no explica la conducta del todo.
2.6.2. RECURSIVIDAD:
Podemos entender por recursividad el hecho de que un objeto sinergético, un
sistema, esté compuesto de partes con características tales que son a su vez
objetos sinergéticos (sistemas) Hablamos entonces de sistemas y subsistemas.
O más concretamente de supersistemas, sistemas y subsistemas. Lo importante
del caso, y que es lo esencial de la recursividad, es que cada uno de estos
objetos, no importando su tamaño, tienen propiedades que lo convierten en una
totalidad, es decir, en elemento independiente.
2.7.QUÉ ES UN SISTEMA
Definición general de sistemas: un conjunto de partes coordinadas y en interacción para
alcanzar un conjunto de objetivos.
Definición de General Sistem Society For Research: un conjunto de partes y sus
interrelaciones.
TEORÍA DE CONTROL 2014
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Desde un punto de vista administrativo y desde el punto de vista de la información, es un
conjunto de partes coordinadas e interrelacionadas que interactúan con el fin de lograr un
objetivo.
Concepto de Gestalt: A medida que integramos sistemas, vamos pasando de una
complejidad menor a una mayor. Y viceversa.
A medida que desintegramos perdemos visión del todo y nos vamos acercando al método
reduccionista.
2.8.SISTEMAS ABIERTOS Y SISTEMAS CERRADOS
 Sistemas abiertos: aquellos cuya corriente de salida no modifica a la corriente de entrada
(un estanque en el que la salida del agua no tiene relación con el entrada)
 Sistemas cerrados: aquel cuya corriente de salida, es decir su producto, modifica su
corriente de entrada, es decir sus insumos.
2.9.ELEMENTOS DEL SISTEMA
En general, las principales características de un sistema (abierto) son su: corriente de
entrada, su proceso de conversión, su corriente de salida, y como elemento de control-
la comunicación de retroalimentación.
 Corrientes de Entrada:
En general, la energía importada tiende a comportarse con arreglo a la ley de
conservación de la energía, que dice que la cantidad de energía que permanece
en un sistema es igual a la suma de la energía importada menos la suma de la
energía exportada.
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 Proceso de Conversión:
Hacia dónde va la energía que el sistema importa? Los sistemas convierten o
transforman la energía (en sus diferentes formas) que importan en otro tipo de
energía, que representa “la producción” característica del sistema en particular.
 Corriente de Salida:
Equivale a la exportación que el sistema hace al medio. Por lo general no
existe una sino varias corrientes de salida.
 La Comunicación de Retroalimentación:
Todo sistema tiene un propósito y la conducta que desarrolla una vez que
cuenta con suficiente energía, tiende a alcanzar ese propósito u objetivo. La
información de retroalimentación es la información que indica cómo lo está
haciendo el sistema en la búsqueda de su objetivo y que es introducido
nuevamente al sistema con el fin de que se lleven a cabo las correcciones
necesarias para lograr su objetivo (retroalimentación) Desde este punto de vista
es un mecanismo de control del sistema para asegurar el logro de su meta.
2.10. LA COMUNICACIÓN DE LA RETROALIMENTACIÓN
La idea es realizar un proceso de control en base a los objetivos del sistema. Este
proceso se denomina FEEDBACK.
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La realimentación es aquel proceso que indica si el sistema logra o no su objetivo.
Se identifican los parámetros que definen la corriente de salida.
Se realiza la medición de las variables.
Se comparan los parámetros determinando las posibles desviaciones.
Se emite la información de realimentación en forma de una corriente de entrada.
2.11. ENFOQUE DE CAJA NEGRA
Este término se utiliza en la T.G.S. para estudiar un sistema real, modelándolo en base a
sus entradas y salidas sin conocer necesariamente un proceso de conversión.
El concepto de Caja Negra se utiliza mucho en la etapa preliminar del Análisis de
Sistemas. Este posteriormente va requiriendo detalles.
La ventaja de la Caja Negra es que permite detectar y modelar los problemas de
comunicación del sistema. Así por ejemplo, el problema del cuello de botella o cuando se
atocha la información. En este caso la información queda circulando, se absorve y no
tiene una salida.
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 RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA: Es la información que lleva consigo la detección de
desviaciones del resultado con respecto al objetivo.
 RETROALIMENTACIÓN POSITIVA: Es aquella información sobre el comportamiento
“correcto” que lleva el sistema e indica que se debe seguir con la misma conducta.
2.12. LA EMPRESA COMO SISTEMA
 Sistema de Gestión
 Corresponden a las actividades relacionadas directamente con el proceso
para la toma de decisiones en la empresa.
 Sistema Operativo
 Son las actividades o acciones que ponen en marcha la ejecución de las
decisiones tomadas por el sistema de gestión.
 Sistema de Información
 Es el medio de comunicación entre el sistema de gestión y el sistema
operativo.
ENFOQUE JERÁRQUICO
TEORÍA DE CONTROL 2014
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2.13. CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS
 Entropía
 Es la medida de desorden. Es una cantidad definida y medible del cambio
de estados más ordenados a estados menos ordenados del sistema. Es la
medición del cambio de estados menos probables (ordenados) a estados
más probables (desordenados). Por lo general los sistemas tienden a un
estado de desorganización. En los sistemas comúnmente la entropía los
afecta llevándolos al caos y a la destrucción.
 Neguentropía
 Se entiende como la Entropía Negativa. Es una medida de orden u
organización y se define como la forma en que el sistema mantiene un nivel
de orden con respecto a la extracción del orden o energía del
medioambiente.
 Organicidad
 Es una característica de los sistemas abiertos los que pueden mantenerse
en un estado ordenado mediante la extracción de Neguentropía del medio.
El principio de Organicidad, en otras palabras, es aquella que capta la
información del medioambiente suficiente para sobrevivir.
3. HECHOS DE LA TGS
¿Qué es la TGS?
La TGS se caracteriza por su perspectiva holística e integradora, donde lo importante son
las relaciones que de ellas emergen con su propio estilo y definición. La TGS permite
manejar bien cada concepto para un buen manejo de una organización y los deferentes
sistemas.
La TGS aportó Metodologías a la investigación científica, ya que ésta obliga a la nueva
creación de palabras como: Sistema, Entrada, Proceso, Caja Negra, Salidas, Relaciones,
Atributos, Contexto, etc.
TEORÍA DE CONTROL 2014
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4. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN
¿Por qué se estudia la TGS?
Para poder innovar sistemas, teniendo presente su funcionamiento, su tipo, sus
relaciones, las obligaciones que cumple. Este estudio nos ayuda para tener claro que la
TGS sirve en todo sistema ya que elabora nuevas herramientas que ayudan a la ciencia
para nuevas investigaciones.
PREGUNTAS TGS
¿Qué es Teoría de los sistemas?
La teoría general de sistemas (TGS) o teoría de sistemas o enfoque sistémico es un esfuerzo
de estudio interdisciplinario que trata de encontrar las propiedades comunes a entidades
llamadas sistemas. Éstos se presentan en todos los niveles de la realidad, pero que
tradicionalmente son objetivos de disciplinas académicas diferentes.
¿Quién fue el propulsor de esta teoría general de los sistemas?
Su puesta en marcha se atribuye al biólogo austriaco Ludwig von Bertalanffy, quien acuñó
la denominación a mediados del siglo XX.
¿Cuál es el propósito de la TGS?
La teoría general de sistemas en su propósito más amplio, contempla la elaboración
de herramientas que capaciten a otras ramas de la ciencia en su investigación práctica.
¿Cuáles son las metas principales de la teoría general de sistemas?
Hallar una tendencia general hacia la integración en las ciencias naturales y sociales.
Integrar las ciencias sociales con las ciencias naturales.
Ser un recurso importante para buscar una teoría exacta en los campos no físicos de
la ciencia.
Ser un recurso para encontrar una teoría exacta en los cambios no físicos ( ciencia sociales)
TEORÍA DE CONTROL 2014
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Elaborar Principios Unificado en la Unidad de la ciencia (Ciencias Sociales y
Ciencias Naturales)
Esto puede conducir a una integración, que hace mucha falta en la instrucción científica
5. CONCLUSIONES
 La Teoría General de Sistemas nos ayuda a modelar nuestro sistema previamente para
poder realizarlo de manera perfecta con elementos de entrada, proceso, salida y
retroalimentación.
 Tiene procesos de diseño, desarrollo de software, para ello se hace las pruebas necesarias
del software para luego implantarlas en nuestra empresa capacitando a los usuarios que van
a usarla.
 Podemos aplicar la TGS a cualquier tipo de sistema mediante sus enfoques, aprovechando
las herramientas del sistema de información.
TEORÍA DE CONTROL 2014
14
TEORÍA DE CONTROL 2014
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1. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control se han desarrollado en la actualidad en casi los últimos 55
a 60 años, esto se debe a que estos sistemas de control han desarrollado o
desempeñado un papel importante en la humanidad y la tecnología.
2. ¿PARA QUÉ SE ESTUDIA LOS SISTEMAS DE CONTROL?
Para poder entender cómo es que funciona un determinado sistema ya que un
sistema de control se puede encontrar en cualquier parte.
3. PROCEDIMIENTO: ¿CÓMO ESTUDIAMOS LOS SISTEMAS DE CONTROL?
Estos sistemas de control los estudiamos con la ayuda de la TGS, primero
especificando nuestro sistema, modelándolo y diseñándolo, para luego poder
entender el objetivo que tiene, si existiese o no una perturbación y mejorarlo de ser
necesario.
4. HECHOS: ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?
4.1.DEFINICIÓN
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un
objetivo de control.
TEORÍA DE CONTROL 2014
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4.2.SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
4.2.1. LAZO ABIERTO:
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre
la acción de control (variable de control).
CARACTERÍSTICAS:
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en
el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede
venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa
utilizando PLCs (controladores de lógica programable).
TEORÍA DE CONTROL 2014
17
4.2.2. LAZO CERRADO:
4.2.2.1. CONTROL DE LAZO CERRADO
Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto
directo sobre la acción de control (variable de control).
4.2.2.2. CONTROL RETROALIMENTADO
Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha
variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida
del sistema.
TEORÍA DE CONTROL 2014
18
4.3.LAZO CERRADO CONTRA LAZO ABIERTO
 Ventajas de lazo cerrado.
o Mayor exactitud al tratar de igualar la señal de salida con la señal de referencia.
o Menos sensibles a las perturbaciones externas.
o Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.
o Se puede incrementar la velocidad de respuesta del sistema.
 Desventajas de lazo cerrado.
o Se tienen problemas de inestabilidad.
o El sistema es más complejo, más caro y necesita mayor mantenimiento.
o Hay una pérdida de ganancia
4.4.SITUACIONES A MEJORAR CON EL SISTEMA DE CONTROL DE GESTIÓN
A continuación se muestran algunas de las consecuencias de no tener un sistema
de control de gestión adecuado como sistema de información aplicado a todas las
áreas de la empresa:
 No definir las estrategias para conseguir unos objetivos implica no tener el
control sobre la actuación de los diferentes responsables ni el control sobre los
resultados a conseguir.
 No tener un responsable de control de gestión implica no disponer de un
sistema de información independiente, eficaz y completo para controlar la
evolución del negocio.
 No disponer de un programa integrado de gestión implica dedicar más recursos
administrativos y de otros departamentos para obtener toda la información
necesaria para la gestión de la empresa.
TEORÍA DE CONTROL 2014
19
 Las consecuencias de no tener un sistema de costes eficaz y útil puede
generar más gastos de los previstos y no poder controlar la rentabilidad de los
productos o servicios de la forma adecuada.
 El hecho de que la empresa no disponga de un sistema de seguimiento,
reducción y contención de gastos puede hacer que estos alcancen un nivel tan
elevado que después intentar reducirlos sea muy difícil.
 Toda organización empresarial está sometida a distintos tipos de riesgos los
cuales deberían estar identificados y cuantificados, de lo contrario el futuro de
la empresa puede verse comprometido.
 La fijación de objetivos y las estrategias para conseguirlos deben estar
plasmados en un presupuesto que involucre a toda la organización, si no existe
este documento o es poco eficiente es muy difícil poder alcanzar los resultados
previstos y medir la actuación de los diferentes responsables.
 Si no se identifican y controlan de forma razonable los aspectos clave del
negocio el sistema de información es muy poco eficiente.
 El sistema de indicadores es necesario para poder medir el grado de
cumplimiento de los diferentes objetivos, no disponer de estos deja a la
empresa sin un control eficaz.
 Las empresas deberían disponer de un sistema de retribución variable por
objetivos que afecte a todos los empleados, si no es así la consecución de
resultados puede verse afectada por el sistema retributivo actual.
 No disponer de un proceso de cierre fiable y rápido en la generación de la
información hace que la empresa tenga poca capacidad de respuesta para
detectar y disminuir los efectos de los problemas que pueden ir surgiendo.
 Si se dispone de un reporting de control de gestión poco preciso, muy general
e incompleto en su contenido, dejará a los responsables o directivos con poco
margen de maniobra para disminuir los efectos de las desviaciones que se
produzcan respecto a los objetivos fijados.
TEORÍA DE CONTROL 2014
20
4.5.ASPECTOS DEL CONTROL DE GESTIÓN
4.5.1. ASPECTOS FUNCIONALES:
 Conseguir el cumplimiento de objetivos
 Ayudar a la toma de decisiones
 Anticipar problemas futuros
 Controlar la evolución del negocio
 Implantar un sistema de retribución variable
 Dar soporte al cuadro de mando y a los indicadores clave
 Controlar mejor los recursos consumidos
 Asignar responsabilidades y evaluar su cumplimiento
 Comprobar la efectividad de su planificación estratégica
4.5.2. ASPECTOS PRÁCTICOS:
 Evaluar la eficacia de la función de control de gestión
 Comprobar que el presupuesto contiene toda la información necesaria y sin errores
 Revisar que realmente es eficaz y útil el proceso de cierre mensual
 Facilitar el sistema de reporting de gestión toda la información clave para una adecuada
actuación de los diferentes responsables y la toma de decisiones
 Conseguir tener los informes más adecuados para los diferentes responsables
 Revisar que el sistema de costes proporciona toda la información adecuada.
5. DISCUSIÓN: ¿POR QUÉ ESTUDIAMOS LOS SISTEMAS DE CONTROL?
 Porque es una manera de entender y saber si nuestro sistema propuesto está bien
diseñado, es por eso que empleamos estos sistemas de control para controlar al
sistema, para manejar la información y poder utilizarla.
TEORÍA DE CONTROL 2014
21
PREGUNTAS SISTEMAS DE CONTROL
¿Cuáles son los principales objetivos del control de gestión?
 Definir el concepto de control de gestión y su importancia.
 Analizar la diferencia y la relación que existe entre control de gestión y el sistema de control
de gestión.
 Identificar los efectos externos e internos que afectan al control de gestión.
 Aprender cuáles son los principales requisitos del control de gestión.
 Analizar cuáles son los principales objetivos del control de gestión.
 Conocer las diferentes limitaciones que afectan al control de gestión.
¿Cuáles son los objetivos del cierre mensual e informe de reporting?
 Conocer todos los aspectos necesarios para efectuar en el menor tiempo posible el cierre
mensual.
 Poder confeccionar y presentar el reporting mensual en las fechas previstas.
 Analizar la evolución de los ingresos y gastos reales según los presupuestos.
 Analizar la situación financiera de la empresa según la evolución de los activos, pasivos y
fondos propios
6. CONCLUSIONES
 Las principales herramientas del sistema de control de gestión son: el plan de cuentas, el
sistema de control interno, los procesos de control informáticos y las técnicas de
benchmarking.
 Los sistemas de control permiten reducir las posibilidades de fallo al poder regular la
conducta de su propio sistema o la de otros.
TEORÍA DE CONTROL 2014
22
 Los sistemas de control permiten modelar sistemas matemáticos para poder ver el
comportamiento de ese sistema y poder entenderlo.
Bibliografía TGS y Sistemas de Control
B., O. J. (2011). ManuelUgarte. Obtenido de LIMUSA:
http://manuelugarte.org/modulos/teoria_sistemica/introduccion_a_la_teoria_general_de
_sistemas_bertoglio.pdf
CAMERO CARDENAS M., F. L. (2010). SlideShare. Obtenido de SlideShare:
http://www.slideshare.net/guestee21e2d/teoria-general-de-sistemas-presentation
Ciberconta. (2011). UNIZAR. Obtenido de UNIZAR:
http://ciberconta.unizar.es/leccion/cgestion/SCG.pdf
Eduardo Bustos Farías. (2011). Planet. Obtenido de PLANET:
http://www.angelfire.com/planet/computacionysociedad/teoria_gral_sistemas_bertanlan
ffy.pdf
John P. van Gigch. (2010). UNAMERIDA. Obtenido de UNAMERIDA:
http://www.unamerida.com/archivospdf/306%20Lectura3.2.pdf
JOSÉ MANUEL ROCHA NUÑEZ-ELIZABETH LARA. (2009). GAMA. Obtenido de GAMA:
http://gama.fime.uanl.mx/~agarcia/materias/ingco/apclas/01%20-
%20Introduccion%20a%20los%20Sistemas%20de%20Control.pdf
Marcelo Arnold, Francisco Osorio. (3 de Abril de 1998). Universidad de Chile. Obtenido de
UNIVERSIDAD DE CHILE: http://asignaturas.inf.udec.cl/tgs/public_html/docs/moebio.pdf
MARCO ANTONIO MORENO. (17 de FEBRERO de 2011). EL BLOG SALMÓN. Obtenido de
http://www.elblogsalmon.com/conceptos-de-economia/que-es-la-teoria-general-de-
sistemas
RENÉ SALAZAR URRERO. (2010). CNAD. Obtenido de CNAD:
http://www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/control/sistemas.pdf
RICARDO HERNÁNDEZ GABIÑO. (2010). ITCG. Obtenido de ITCG:
http://cursos.itcg.edu.mx/libros/introduccion%20a%20los%20sistemas%20de%20control.
pdf
UNR. (2011). fcia. Obtenido de FCIA: http://www.fceia.unr.edu.ar/asist/intro-tgs-t.pdf

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  • 2. TEORÍA DE CONTROL 2014 2 INTRODUCCIÓN La TGS contiene a los sistemas que son un conjunto de elementos relacionados entre sí para una función específica y también contiene a la Teoría de Sistemas que describe el comportamiento y de manera conjunta la estructura de diferentes sistemas el cuál cubre los aspectos técnicos y los conceptuales. Es así que la Teoría General de Sistemas fue descrita por diferentes autores como una teoría matemática conceptual, un metalenguaje, un modo de pensar, etc., pero se da crédito al Padre de la TGS quien es Ludwig Von Bertalanffy que dio la solución a problemas sistemáticos. También la TGS permite un trabajo interdisciplinario ya que contiene una forma sistemática de aproximación a la realidad, esta teoría considera las interrelaciones que esta misma permite para distinguirlas del entorno. La TGS comprende diferente tipos de enfoques que se diferencian por su estilo y propósito como la teoría de redes de Rapoport que se aplica a la sociedad o la cibernética de Wiener.
  • 3. TEORÍA DE CONTROL 2014 3 1. PROPÓSITO DE LA TGS Este estudio nos sirve para poder saber quién creó y como saber usar la TGS en la vida cotidiana. No solo sabemos lo que es la TGS, sino también como se formó ya que tiene sistemas, tiene teorías de sistemas, los tipos, etc. Que nos ayudan a saber organizar, planificar u ordenar una empresa en la que podamos estar. 2. PROCEDIMIENTO ¿Cómo estudiaremos la TGS? Describiremos desde los orígenes históricos, sus objetivos, su definición, los principios y todo lo correspondiente acerca de la misma, conjuntamente la relacionaremos con nuestro curso la TEORÍA DE CONTROL, para que nos sea de ayuda y entenderla con facilidad. 2.1.ORÍGENES HISTÓRICOS  1924, 1927: Kôhler con “Gestalten Físicas”  1925: Lotka con las sociedades como sistemas  1925-1926: Ludwig Von B. con Teoría General de Sistemas  1929, 1932: Cannon con la Homeostasis  1947: Von Newman y Morgenstern con la Teoría de Juegos  1948-1951: TGS Inicia como tal en 1948 a ser reconocida y discutida, pero tomada como trivial  1949: Shannon y Weaver con la Teoría de la Información  Pero La primera formulación en tal sentido es atribuible al biólogo Ludwig von Bertalanffy (1901-1972), quien acuñó la denominación "Teoría General de Sistemas". Para él, la TGS debería constituirse en un  mecanismo de integración entre las ciencias naturales y sociales y ser al mismo tiempo un instrumento básico para la formación y preparación de científicos.  Sobre estas bases se constituyó en 1954 la Society for General Systems Research, cuyos objetivos fueron los siguientes:
  • 4. TEORÍA DE CONTROL 2014 4  Investigar el isomorfismo de conceptos, leyes y modelos en varios campos y facilitar las transferencias entre aquellos.  Promoción y desarrollo de modelos teóricos en campos que carecen de ellos.  Reducir la duplicación de los esfuerzos teóricos.  Promover la unidad de la ciencia a través de principios conceptuales y metodológicos unificadores. 2.2.OBJETIVOS DE LA TGS: Impulsar el desarrollo de una terminología general que permita describir las características, funciones y comportamientos sistémicos. Desarrollar un conjunto de leyes aplicables a todos estos comportamientos y, por último: Promover una formalización (matemática) de estas leyes. 2.3.MARCO TEÓRICO La TGS a través del análisis de las totalidades y las interacciones internas de éstas y las externas con su medio, es, ya, una poderosa herramienta que permite la explicación de los fenómenos que suceden en la realidad y también hace posible la predicción de la conducta futura de esa realidad. En la TGS el todo es mayor y distinto que la suma de las partes. La TGS es un corte horizontal que pasa a través de todos los diferentes campos del saber humano. 2.4.PRINCIPIOS DE LA TGS a) Sinergia: en relación con el todo y las partes. b) Recursividad: existe una determinada jerarquía entre los lotes de sistemas. Están los “inferiores” y los “superiores”
  • 5. TEORÍA DE CONTROL 2014 5 c) La TGS es un enfoque interdisciplinario, y por tanto, aplicable a cualquier sistema tanto natural como artificial. En este trabajo se aplicará preferentemente a las organizaciones humanas en general y en particular a la empresa 2.5.ENFOQUE DE LOS SISTEMAS 2.5.1. ENFOQUE REDUCCIONISTA Es el estudio de un fenómeno complejo a través del análisis de sus elementos o partes constitutivas. No se trata de rechazar la validez del camino analítico ya que analizada su aplicación no se puede dudar de su aporte al crecimiento del conocimiento humano. Por ejemplo, Lurt Lewin, el famoso psicólogo fundador de la teoría de los campos, señalaba que lo importante en la teoría es la forma en que se procede al análisis. ”En vez de tomar uno u otro elemento aislado dentro de una situación, la teoría del campo encuentra ventajas, como regla, de comenzar por la caracterización de la situación como un todo”. 2.5.2. DOS ENFOQUES PARA EL ESTUDIO DE LA TGS Son dos enfoques que deben tomarse más como complementarios que como competitivos.  Primer enfoque: observar al universo empírico y escoger ciertos fenómenos generales que se encuentran en las diferentes disciplinas y tratar de construir un modelo teórico que sea relevante para esos fenómenos. En vez de estudiar sistema por sistema, considera a un conjunto de todos los sistemas concebibles. (por ej. Poblaciones).  Segundo enfoque: ordenar los campos empíricos en una jerarquía de acuerdo con la complejidad de la organización de sus individuos básicos o unidades de conducta y tratar de desarrollar un nivel de abstracción apropiado a cada uno de ellos. (Un sistema de sistemas)
  • 6. TEORÍA DE CONTROL 2014 6 2.6.SINERGIA Y RECURSIVIDAD 2.6.1. SINERGIA: Existe sinergia cuando la suma de las partes es superior al todo. Según Fuller: “un objeto posee sinergia cuando el examen de una o alguna de sus partes (incluso de cada una de sus partes) en forma aislada, no puede predecir o explicar la conducta del todo. Ejemplo de las naranjas en un cesto y en forma de cruz. De la multitud de un estadio” En general, a las totalidades desprovistas de sinergia podemos llamarlas conglomerados. La diferencia entre un conglomerado y un sistema reside en la existencia o no de relaciones o interacciones entre las partes. En resumen: los objetos presentan una característica de sinergia cuando la suma de sus partes es inferior al todo, o bien cuando el examen de alguna de ellas no explica la conducta del todo. 2.6.2. RECURSIVIDAD: Podemos entender por recursividad el hecho de que un objeto sinergético, un sistema, esté compuesto de partes con características tales que son a su vez objetos sinergéticos (sistemas) Hablamos entonces de sistemas y subsistemas. O más concretamente de supersistemas, sistemas y subsistemas. Lo importante del caso, y que es lo esencial de la recursividad, es que cada uno de estos objetos, no importando su tamaño, tienen propiedades que lo convierten en una totalidad, es decir, en elemento independiente. 2.7.QUÉ ES UN SISTEMA Definición general de sistemas: un conjunto de partes coordinadas y en interacción para alcanzar un conjunto de objetivos. Definición de General Sistem Society For Research: un conjunto de partes y sus interrelaciones.
  • 7. TEORÍA DE CONTROL 2014 7 Desde un punto de vista administrativo y desde el punto de vista de la información, es un conjunto de partes coordinadas e interrelacionadas que interactúan con el fin de lograr un objetivo. Concepto de Gestalt: A medida que integramos sistemas, vamos pasando de una complejidad menor a una mayor. Y viceversa. A medida que desintegramos perdemos visión del todo y nos vamos acercando al método reduccionista. 2.8.SISTEMAS ABIERTOS Y SISTEMAS CERRADOS  Sistemas abiertos: aquellos cuya corriente de salida no modifica a la corriente de entrada (un estanque en el que la salida del agua no tiene relación con el entrada)  Sistemas cerrados: aquel cuya corriente de salida, es decir su producto, modifica su corriente de entrada, es decir sus insumos. 2.9.ELEMENTOS DEL SISTEMA En general, las principales características de un sistema (abierto) son su: corriente de entrada, su proceso de conversión, su corriente de salida, y como elemento de control- la comunicación de retroalimentación.  Corrientes de Entrada: En general, la energía importada tiende a comportarse con arreglo a la ley de conservación de la energía, que dice que la cantidad de energía que permanece en un sistema es igual a la suma de la energía importada menos la suma de la energía exportada.
  • 8. TEORÍA DE CONTROL 2014 8  Proceso de Conversión: Hacia dónde va la energía que el sistema importa? Los sistemas convierten o transforman la energía (en sus diferentes formas) que importan en otro tipo de energía, que representa “la producción” característica del sistema en particular.  Corriente de Salida: Equivale a la exportación que el sistema hace al medio. Por lo general no existe una sino varias corrientes de salida.  La Comunicación de Retroalimentación: Todo sistema tiene un propósito y la conducta que desarrolla una vez que cuenta con suficiente energía, tiende a alcanzar ese propósito u objetivo. La información de retroalimentación es la información que indica cómo lo está haciendo el sistema en la búsqueda de su objetivo y que es introducido nuevamente al sistema con el fin de que se lleven a cabo las correcciones necesarias para lograr su objetivo (retroalimentación) Desde este punto de vista es un mecanismo de control del sistema para asegurar el logro de su meta. 2.10. LA COMUNICACIÓN DE LA RETROALIMENTACIÓN La idea es realizar un proceso de control en base a los objetivos del sistema. Este proceso se denomina FEEDBACK.
  • 9. TEORÍA DE CONTROL 2014 9 La realimentación es aquel proceso que indica si el sistema logra o no su objetivo. Se identifican los parámetros que definen la corriente de salida. Se realiza la medición de las variables. Se comparan los parámetros determinando las posibles desviaciones. Se emite la información de realimentación en forma de una corriente de entrada. 2.11. ENFOQUE DE CAJA NEGRA Este término se utiliza en la T.G.S. para estudiar un sistema real, modelándolo en base a sus entradas y salidas sin conocer necesariamente un proceso de conversión. El concepto de Caja Negra se utiliza mucho en la etapa preliminar del Análisis de Sistemas. Este posteriormente va requiriendo detalles. La ventaja de la Caja Negra es que permite detectar y modelar los problemas de comunicación del sistema. Así por ejemplo, el problema del cuello de botella o cuando se atocha la información. En este caso la información queda circulando, se absorve y no tiene una salida.
  • 10. TEORÍA DE CONTROL 2014 10  RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA: Es la información que lleva consigo la detección de desviaciones del resultado con respecto al objetivo.  RETROALIMENTACIÓN POSITIVA: Es aquella información sobre el comportamiento “correcto” que lleva el sistema e indica que se debe seguir con la misma conducta. 2.12. LA EMPRESA COMO SISTEMA  Sistema de Gestión  Corresponden a las actividades relacionadas directamente con el proceso para la toma de decisiones en la empresa.  Sistema Operativo  Son las actividades o acciones que ponen en marcha la ejecución de las decisiones tomadas por el sistema de gestión.  Sistema de Información  Es el medio de comunicación entre el sistema de gestión y el sistema operativo. ENFOQUE JERÁRQUICO
  • 11. TEORÍA DE CONTROL 2014 11 2.13. CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS  Entropía  Es la medida de desorden. Es una cantidad definida y medible del cambio de estados más ordenados a estados menos ordenados del sistema. Es la medición del cambio de estados menos probables (ordenados) a estados más probables (desordenados). Por lo general los sistemas tienden a un estado de desorganización. En los sistemas comúnmente la entropía los afecta llevándolos al caos y a la destrucción.  Neguentropía  Se entiende como la Entropía Negativa. Es una medida de orden u organización y se define como la forma en que el sistema mantiene un nivel de orden con respecto a la extracción del orden o energía del medioambiente.  Organicidad  Es una característica de los sistemas abiertos los que pueden mantenerse en un estado ordenado mediante la extracción de Neguentropía del medio. El principio de Organicidad, en otras palabras, es aquella que capta la información del medioambiente suficiente para sobrevivir. 3. HECHOS DE LA TGS ¿Qué es la TGS? La TGS se caracteriza por su perspectiva holística e integradora, donde lo importante son las relaciones que de ellas emergen con su propio estilo y definición. La TGS permite manejar bien cada concepto para un buen manejo de una organización y los deferentes sistemas. La TGS aportó Metodologías a la investigación científica, ya que ésta obliga a la nueva creación de palabras como: Sistema, Entrada, Proceso, Caja Negra, Salidas, Relaciones, Atributos, Contexto, etc.
  • 12. TEORÍA DE CONTROL 2014 12 4. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN ¿Por qué se estudia la TGS? Para poder innovar sistemas, teniendo presente su funcionamiento, su tipo, sus relaciones, las obligaciones que cumple. Este estudio nos ayuda para tener claro que la TGS sirve en todo sistema ya que elabora nuevas herramientas que ayudan a la ciencia para nuevas investigaciones. PREGUNTAS TGS ¿Qué es Teoría de los sistemas? La teoría general de sistemas (TGS) o teoría de sistemas o enfoque sistémico es un esfuerzo de estudio interdisciplinario que trata de encontrar las propiedades comunes a entidades llamadas sistemas. Éstos se presentan en todos los niveles de la realidad, pero que tradicionalmente son objetivos de disciplinas académicas diferentes. ¿Quién fue el propulsor de esta teoría general de los sistemas? Su puesta en marcha se atribuye al biólogo austriaco Ludwig von Bertalanffy, quien acuñó la denominación a mediados del siglo XX. ¿Cuál es el propósito de la TGS? La teoría general de sistemas en su propósito más amplio, contempla la elaboración de herramientas que capaciten a otras ramas de la ciencia en su investigación práctica. ¿Cuáles son las metas principales de la teoría general de sistemas? Hallar una tendencia general hacia la integración en las ciencias naturales y sociales. Integrar las ciencias sociales con las ciencias naturales. Ser un recurso importante para buscar una teoría exacta en los campos no físicos de la ciencia. Ser un recurso para encontrar una teoría exacta en los cambios no físicos ( ciencia sociales)
  • 13. TEORÍA DE CONTROL 2014 13 Elaborar Principios Unificado en la Unidad de la ciencia (Ciencias Sociales y Ciencias Naturales) Esto puede conducir a una integración, que hace mucha falta en la instrucción científica 5. CONCLUSIONES  La Teoría General de Sistemas nos ayuda a modelar nuestro sistema previamente para poder realizarlo de manera perfecta con elementos de entrada, proceso, salida y retroalimentación.  Tiene procesos de diseño, desarrollo de software, para ello se hace las pruebas necesarias del software para luego implantarlas en nuestra empresa capacitando a los usuarios que van a usarla.  Podemos aplicar la TGS a cualquier tipo de sistema mediante sus enfoques, aprovechando las herramientas del sistema de información.
  • 15. TEORÍA DE CONTROL 2014 15 1. INTRODUCCIÓN Los sistemas de control se han desarrollado en la actualidad en casi los últimos 55 a 60 años, esto se debe a que estos sistemas de control han desarrollado o desempeñado un papel importante en la humanidad y la tecnología. 2. ¿PARA QUÉ SE ESTUDIA LOS SISTEMAS DE CONTROL? Para poder entender cómo es que funciona un determinado sistema ya que un sistema de control se puede encontrar en cualquier parte. 3. PROCEDIMIENTO: ¿CÓMO ESTUDIAMOS LOS SISTEMAS DE CONTROL? Estos sistemas de control los estudiamos con la ayuda de la TGS, primero especificando nuestro sistema, modelándolo y diseñándolo, para luego poder entender el objetivo que tiene, si existiese o no una perturbación y mejorarlo de ser necesario. 4. HECHOS: ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL? 4.1.DEFINICIÓN Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.
  • 16. TEORÍA DE CONTROL 2014 16 4.2.SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO 4.2.1. LAZO ABIERTO: Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). CARACTERÍSTICAS: No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable).
  • 17. TEORÍA DE CONTROL 2014 17 4.2.2. LAZO CERRADO: 4.2.2.1. CONTROL DE LAZO CERRADO Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). 4.2.2.2. CONTROL RETROALIMENTADO Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.
  • 18. TEORÍA DE CONTROL 2014 18 4.3.LAZO CERRADO CONTRA LAZO ABIERTO  Ventajas de lazo cerrado. o Mayor exactitud al tratar de igualar la señal de salida con la señal de referencia. o Menos sensibles a las perturbaciones externas. o Menos sensibles a cambios en las características de los componentes. o Se puede incrementar la velocidad de respuesta del sistema.  Desventajas de lazo cerrado. o Se tienen problemas de inestabilidad. o El sistema es más complejo, más caro y necesita mayor mantenimiento. o Hay una pérdida de ganancia 4.4.SITUACIONES A MEJORAR CON EL SISTEMA DE CONTROL DE GESTIÓN A continuación se muestran algunas de las consecuencias de no tener un sistema de control de gestión adecuado como sistema de información aplicado a todas las áreas de la empresa:  No definir las estrategias para conseguir unos objetivos implica no tener el control sobre la actuación de los diferentes responsables ni el control sobre los resultados a conseguir.  No tener un responsable de control de gestión implica no disponer de un sistema de información independiente, eficaz y completo para controlar la evolución del negocio.  No disponer de un programa integrado de gestión implica dedicar más recursos administrativos y de otros departamentos para obtener toda la información necesaria para la gestión de la empresa.
  • 19. TEORÍA DE CONTROL 2014 19  Las consecuencias de no tener un sistema de costes eficaz y útil puede generar más gastos de los previstos y no poder controlar la rentabilidad de los productos o servicios de la forma adecuada.  El hecho de que la empresa no disponga de un sistema de seguimiento, reducción y contención de gastos puede hacer que estos alcancen un nivel tan elevado que después intentar reducirlos sea muy difícil.  Toda organización empresarial está sometida a distintos tipos de riesgos los cuales deberían estar identificados y cuantificados, de lo contrario el futuro de la empresa puede verse comprometido.  La fijación de objetivos y las estrategias para conseguirlos deben estar plasmados en un presupuesto que involucre a toda la organización, si no existe este documento o es poco eficiente es muy difícil poder alcanzar los resultados previstos y medir la actuación de los diferentes responsables.  Si no se identifican y controlan de forma razonable los aspectos clave del negocio el sistema de información es muy poco eficiente.  El sistema de indicadores es necesario para poder medir el grado de cumplimiento de los diferentes objetivos, no disponer de estos deja a la empresa sin un control eficaz.  Las empresas deberían disponer de un sistema de retribución variable por objetivos que afecte a todos los empleados, si no es así la consecución de resultados puede verse afectada por el sistema retributivo actual.  No disponer de un proceso de cierre fiable y rápido en la generación de la información hace que la empresa tenga poca capacidad de respuesta para detectar y disminuir los efectos de los problemas que pueden ir surgiendo.  Si se dispone de un reporting de control de gestión poco preciso, muy general e incompleto en su contenido, dejará a los responsables o directivos con poco margen de maniobra para disminuir los efectos de las desviaciones que se produzcan respecto a los objetivos fijados.
  • 20. TEORÍA DE CONTROL 2014 20 4.5.ASPECTOS DEL CONTROL DE GESTIÓN 4.5.1. ASPECTOS FUNCIONALES:  Conseguir el cumplimiento de objetivos  Ayudar a la toma de decisiones  Anticipar problemas futuros  Controlar la evolución del negocio  Implantar un sistema de retribución variable  Dar soporte al cuadro de mando y a los indicadores clave  Controlar mejor los recursos consumidos  Asignar responsabilidades y evaluar su cumplimiento  Comprobar la efectividad de su planificación estratégica 4.5.2. ASPECTOS PRÁCTICOS:  Evaluar la eficacia de la función de control de gestión  Comprobar que el presupuesto contiene toda la información necesaria y sin errores  Revisar que realmente es eficaz y útil el proceso de cierre mensual  Facilitar el sistema de reporting de gestión toda la información clave para una adecuada actuación de los diferentes responsables y la toma de decisiones  Conseguir tener los informes más adecuados para los diferentes responsables  Revisar que el sistema de costes proporciona toda la información adecuada. 5. DISCUSIÓN: ¿POR QUÉ ESTUDIAMOS LOS SISTEMAS DE CONTROL?  Porque es una manera de entender y saber si nuestro sistema propuesto está bien diseñado, es por eso que empleamos estos sistemas de control para controlar al sistema, para manejar la información y poder utilizarla.
  • 21. TEORÍA DE CONTROL 2014 21 PREGUNTAS SISTEMAS DE CONTROL ¿Cuáles son los principales objetivos del control de gestión?  Definir el concepto de control de gestión y su importancia.  Analizar la diferencia y la relación que existe entre control de gestión y el sistema de control de gestión.  Identificar los efectos externos e internos que afectan al control de gestión.  Aprender cuáles son los principales requisitos del control de gestión.  Analizar cuáles son los principales objetivos del control de gestión.  Conocer las diferentes limitaciones que afectan al control de gestión. ¿Cuáles son los objetivos del cierre mensual e informe de reporting?  Conocer todos los aspectos necesarios para efectuar en el menor tiempo posible el cierre mensual.  Poder confeccionar y presentar el reporting mensual en las fechas previstas.  Analizar la evolución de los ingresos y gastos reales según los presupuestos.  Analizar la situación financiera de la empresa según la evolución de los activos, pasivos y fondos propios 6. CONCLUSIONES  Las principales herramientas del sistema de control de gestión son: el plan de cuentas, el sistema de control interno, los procesos de control informáticos y las técnicas de benchmarking.  Los sistemas de control permiten reducir las posibilidades de fallo al poder regular la conducta de su propio sistema o la de otros.
  • 22. TEORÍA DE CONTROL 2014 22  Los sistemas de control permiten modelar sistemas matemáticos para poder ver el comportamiento de ese sistema y poder entenderlo. Bibliografía TGS y Sistemas de Control B., O. J. (2011). ManuelUgarte. Obtenido de LIMUSA: http://manuelugarte.org/modulos/teoria_sistemica/introduccion_a_la_teoria_general_de _sistemas_bertoglio.pdf CAMERO CARDENAS M., F. L. (2010). SlideShare. Obtenido de SlideShare: http://www.slideshare.net/guestee21e2d/teoria-general-de-sistemas-presentation Ciberconta. (2011). UNIZAR. Obtenido de UNIZAR: http://ciberconta.unizar.es/leccion/cgestion/SCG.pdf Eduardo Bustos Farías. (2011). Planet. Obtenido de PLANET: http://www.angelfire.com/planet/computacionysociedad/teoria_gral_sistemas_bertanlan ffy.pdf John P. van Gigch. (2010). UNAMERIDA. Obtenido de UNAMERIDA: http://www.unamerida.com/archivospdf/306%20Lectura3.2.pdf JOSÉ MANUEL ROCHA NUÑEZ-ELIZABETH LARA. (2009). GAMA. Obtenido de GAMA: http://gama.fime.uanl.mx/~agarcia/materias/ingco/apclas/01%20- %20Introduccion%20a%20los%20Sistemas%20de%20Control.pdf Marcelo Arnold, Francisco Osorio. (3 de Abril de 1998). Universidad de Chile. Obtenido de UNIVERSIDAD DE CHILE: http://asignaturas.inf.udec.cl/tgs/public_html/docs/moebio.pdf MARCO ANTONIO MORENO. (17 de FEBRERO de 2011). EL BLOG SALMÓN. Obtenido de http://www.elblogsalmon.com/conceptos-de-economia/que-es-la-teoria-general-de- sistemas RENÉ SALAZAR URRERO. (2010). CNAD. Obtenido de CNAD: http://www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/control/sistemas.pdf RICARDO HERNÁNDEZ GABIÑO. (2010). ITCG. Obtenido de ITCG: http://cursos.itcg.edu.mx/libros/introduccion%20a%20los%20sistemas%20de%20control. pdf UNR. (2011). fcia. Obtenido de FCIA: http://www.fceia.unr.edu.ar/asist/intro-tgs-t.pdf