DIAGRAMAS DE BLOQUES   Prof. Paolo Castillo Rubio
COMPONENTES Y DEFINICIONESDE UN DIAGRAMA DE BLOQUES  Para la ingeniería de control, la forma descriptiva de ver un sistema...
COMPONENTES Y DEFINICIONESDE UN DIAGRAMA DE BLOQUES  En el diagrama de bloques se puede apreciar directamente si el sistem...
Componentes de un lazo de control Un lazo de control tiene como componentes básicos los ilustrados en la figura:
Componentes de un lazo de control           ●   Comparador. En este tipo de               componentes las señales         ...
Componentes de un lazo de control                     ●   Bloque. En los bloques                         se    representan...
SEÑALES●   Valor de     También conocida como valor de    referencia   ajuste o valor guía, entrega al                 sis...
●   Señal de        Es la señal que manda el    regulación    regulador sobre el dispositivo que                  ejecuta ...
BLOQUES●   Regulador     Dispositivo mecánico, electrónico                 o computacional que después de                 ...
●   Proceso     También conocido como objeto a                regular, recibe modificaciones                adecuadas entr...
Ejemplo. Si en un tanque de agua, es deseado uncierto nivel de agua, la unidad de regulación seríauna válvula, el disposit...
MODELOS MATEMÁTICOSEn la realidad un proceso de identificación desistemas es tan complicado que trae consigomuchos problem...
DIAGRAMAS DE BLOQUESComo ya se dijo, un sistema de control de lazoabierto o de lazo cerrado se puede representar demanera ...
REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE        BLOQUESAl realizar un análisis de las reglas algebraicas,se puede observar que la reducci...
1. Conexión serie
2. Conexión paralelo
3. Retroalimentación (negativa y positiva)
4. Mover el punto de bifurcación después de unbloque
5. Mover el punto de bifurcación antes de unbloque
6. Mover el comparador después de un bloque
7. Mover el comparador antes de un bloque
8. Cambiar el orden de comparadores
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

Clase 4-diagramas-de-bloques-1207151362505551-9

4.358 visualizaciones

Publicado el

0 comentarios
3 recomendaciones
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
4.358
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
2
Acciones
Compartido
0
Descargas
136
Comentarios
0
Recomendaciones
3
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

Clase 4-diagramas-de-bloques-1207151362505551-9

  1. 1. DIAGRAMAS DE BLOQUES Prof. Paolo Castillo Rubio
  2. 2. COMPONENTES Y DEFINICIONESDE UN DIAGRAMA DE BLOQUES Para la ingeniería de control, la forma descriptiva de ver un sistema es con base en diagramas de bloques, donde las variables controlables y no controlables, se representan con flechas; en tanto que los bloques o cajas representan el proceso, el mecanismo de regulación, de medición y demás dispositivos del sistema.
  3. 3. COMPONENTES Y DEFINICIONESDE UN DIAGRAMA DE BLOQUES En el diagrama de bloques se puede apreciar directamente si el sistema es de lazo abierto (sin regulador automático) o de lazo cerrado (con regulador automático), así también, se puede saber el tipo de proceso, de regulador en cada caso dado, la señal de regulación y los otros componentes del sistema.
  4. 4. Componentes de un lazo de control Un lazo de control tiene como componentes básicos los ilustrados en la figura:
  5. 5. Componentes de un lazo de control ● Comparador. En este tipo de componentes las señales deseadas son “comparadas” dando como resultado la diferencia o la adición de señales. También es conocido como punto de suma o diferencia.
  6. 6. Componentes de un lazo de control ● Bloque. En los bloques se representan las partes del sistema sin entrar en detalles. Además, de estos componentes, se tienen las señales que indican el tipo de variable de que se trata y dentro de los bloques se informa el tipo de componente del sistema que se tiene.
  7. 7. SEÑALES● Valor de También conocida como valor de referencia ajuste o valor guía, entrega al sistema de control el valor deseado de la variable regulada. También conocida como variación● Error en la regulación, entrega al regulador la diferencia entre el valor real y el valor deseado de la variable controlada.
  8. 8. ● Señal de Es la señal que manda el regulación regulador sobre el dispositivo que ejecuta la acción de control. Señal que efectúa el cambio en el● Entrada proceso. Son señales no controladas, que● Perturbació provocan cambios en la señal de n salida. También conocida como señal regulada o valor real, indica el● Salida valor actual que tiene la señal que se está controlando.
  9. 9. BLOQUES● Regulador Dispositivo mecánico, electrónico o computacional que después de recibir la señal de comparación aumenta o disminuye la señal de regulación.● Unidad de Dispositivo que ejecuta la acción regulación de regulación. Se le llama actuador.
  10. 10. ● Proceso También conocido como objeto a regular, recibe modificaciones adecuadas entre las señales de entrada y salida. Sensa la variable a medir y● Unidad de adecúa la señal de salida. Se medición trata de los sensores, los transductores, el acondicionamiento de señales y la presentación de datos.
  11. 11. Ejemplo. Si en un tanque de agua, es deseado uncierto nivel de agua, la unidad de regulación seríauna válvula, el dispositivo de medición sería unflotador y la señal de entrada sería el flujo deagua. El diagrama de bloques quedaría como:
  12. 12. MODELOS MATEMÁTICOSEn la realidad un proceso de identificación desistemas es tan complicado que trae consigomuchos problemas. Normalmente, el proceso sedivide en pequeños procesos, los cuales sepueden manejar de manera matemática y luegose unen, dando como resultado el modelo delproceso completo.En este caso el diagrama de bloques es unaexcelente ayuda, ya que las conexiones en serie,paralelo y de retroalimentación son manejables ycon ello se puede obtener el modelo resultante deun proceso complicado.
  13. 13. DIAGRAMAS DE BLOQUESComo ya se dijo, un sistema de control de lazoabierto o de lazo cerrado se puede representar demanera gráfica con la ayuda de los diagramas debloques. Asimismo, un sistema complejo puede serrepresentado como la unión gráfica de pequeñossubsistemas en un diagrama de bloques.Al tener conexiones, por ejemplo, en serie, paraleloy de retroalimentación, éstas se pueden simplificarsiguiendo pequeñas reglas algebraicas.Se debe tomar en cuenta que al usar estas reglas,los diagramas se vuelven más complejos, y enalgunos casos, es mejor sustituirlos por variablespara resumirlos.
  14. 14. REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUESAl realizar un análisis de las reglas algebraicas,se puede observar que la reducción de diagramasde bloques es, por decirlo, sencilla.Existen bastantes reglas que van desde las másbásicas a las más complejas.Un resumen de las más básicas son lassiguientes:
  15. 15. 1. Conexión serie
  16. 16. 2. Conexión paralelo
  17. 17. 3. Retroalimentación (negativa y positiva)
  18. 18. 4. Mover el punto de bifurcación después de unbloque
  19. 19. 5. Mover el punto de bifurcación antes de unbloque
  20. 20. 6. Mover el comparador después de un bloque
  21. 21. 7. Mover el comparador antes de un bloque
  22. 22. 8. Cambiar el orden de comparadores

×