SlideShare una empresa de Scribd logo

Introduccion sistemas de control

Introducción sistemas de control automático en la industria 4.0

Introduccion sistemas de control

1 de 5
Descargar para leer sin conexión
Introducción.
La automatización o la aplicación de los sistemas automáticos de control
tiene una importancia fundamental en multitud de campos:
• Industrial: cadenas de montaje, producción en serie, mejora de la
calidad, reducción de costes
• Hogar: muy variado (desde el control de temperatura de una lavadora
hasta la domótica)
• Ciencia: desde la medicina, los nuevos materiales o las misiones
espaciales
• Tecnología: basta pensar en la cantidad de avances en la industria del
automóvil (ABS, limpiaparabrisas automáticos, ...)
En todos esos procesos industriales se exige la presencia de elementos
que controlen si existe alguna variación en las magnitudes
preestablecidas y que lleven a cabo acciones correctoras sin
intervención humana.
Así, un sistema automático de control es un conjunto de componentes
físicos conectados entre sí, de forma que regulen o controlen su propia
actuación, sin la intervención de factores externos, y corrigiendo los
posibles errores que se presenten.
El control, por tanto, presenta dos variantes:
• la medición de magnitudes
• la regulación del proceso
Así, podemos definir “control” como la manipulación de las magnitudes de
un sistema denominado planta, a través de otro denominado sistema de
control, sin la intervención directa del operador sobre los elementos de
salida.
Los términos básicos que se utilizan en automatización son:
• Planta: el sistema que se quiere controlar
• Proceso: la secuencia de operaciones que se realizan en la planta
• Sistema: el conjunto de elementos que llevan a cabo el proceso
• Servomecanismo: cada uno de los elementos del sistema
Las magnitudes que se someten a vigilancia y/o control durante el proceso
se conocen como variables del sistema. A la hora de estudiar y diseñar
dichos sistemas lo que nos interesa es conocer cual es su comportamiento,
independientemente de cómo estén construidos; así, se definen los
siguientes conceptos:
• Entrada: Excitación que se aplica al sistema desde una fuente de
energía interna con el fin de provocar una respuesta.
• Salida: Respuesta que proporciona el sistema.
• Perturbación: Señales no deseadas que influyen de manera negativa
en el funcionamiento del sistema.
Los distintos servomecanismos que pueden estar presentes en un sistema
se denominan, de forma genérica:
• Sensor o captador: que realiza la medida de una magnitud
• Transductor: para transformar la magnitud medida en otro tipo de
magnitud
• Amplificador: usado en ocasiones para tener una señal más potente
• Actuador: ejerce las acciones correctivas
Representación sistemática
1.- Para representar procesos controlados automáticamente se utilizan
diagramas de bloques formados por rectángulos que indican la acción
realizada y flechas que indican la interacción y cómo afectan unos procesos
a otros.
2.- Cuando se realiza una comparación, aunque sea ficticia, se dibuja un
círculo que indica la comparación realizada.
Con este modo de representación aparece la primera clasificación de los
sistemas de control en dos grandes grupos, dependiendo de que haya o
no comparación con un valor de referencia (realimentación):
1- Sistemas de lazo abierto:
Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la acción de control (variable de control).
Características
• No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida
del sistema (referencia).
• Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de
operación fijada.
• La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
• En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen
su función adecuadamente.
La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para
que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que
constituyen el sistema de control (es decir, para que el sistema sea capaz de
interpretarla)
El accionador o actuador, modifica la entrada del sistema comandado por
la salida del transductor.
Otra característica importante de los sistemas de lazo abierto es que
dependen de la variable tiempo y la salida es independiente de la
entrada.
2- Sistemas de lazo cerrado
Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada)
tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). Se dice
entonces que existe un “control retroalimentado” o “realimentación”*.
Características
• Si se compara la salida del sistema con el valor deseado (salida de
referencia).
• A la entrada de referencia le pueden corresponder más de una
condición de operación fijada.
• La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador y de la señal de error que retroalimenta el sistema.
• En presencia de perturbaciones estos sistemas de control si cumplen su
función adecuadamente.
Respecto a las magnitudes que se controlan y regulan, tenemos:
• Entrada de mando: cualquier acción externa que condiciona el
funcionamiento de la planta (por ejemplo la puesta en marcha)
• Señal de referencia: el valor que se quiere mantener
• Señal controlada o Salida: el valor real que se obtiene
• Señal actuante o Error: la diferencia entre la señal de referencia y la
salida
• Perturbación: todo lo que influye sobre el proceso debido a una acción
no deseada
La realimentación es la propiedad de un sistema de lazo cerrado por la cual
la salida se compara con la entrada del sistema con el fin de corregir posibles
desviaciones en el funcionamiento.
El sistema se retroalimenta mediante un captador conectado a la salida del
sistema. Este captador envía una señal al comparador, el cual la compara
con la señal de referencia (la que sale del transductor), generando, si fuera
necesario, una señal de error.
La señal de referencia (salida del transductor = Entrada = salida deseada) se
compara con la señal de salida medida por el captador, con lo que se genera
en el comparador la siguiente señal de error:
e(t) = r(t) – b(t)
donde e(t) es la señal de error, r(t) la señal de referencia y b(t) la variable
realimentada.
Si dicho error se produce, la señal de salida del comparador actúa sobre el
regulador que envía una orden al accionador para que la señal de salida del
proceso sea la correcta. Este regulador es considerado “el cerebro” del
bucle/lazo y es un componente que debe ser diseñado con gran precisión.
Si la señal de error fuese nula, entonces la salida tendría exactamente el
valor previsto.
Resumiendo conceptos:
El captador se encarga de recoger la información de salida ( una velocidad,
una temperatura por ejemplo) y convertirla en una señal similar a la de
referencia con la que se compara ( una tensión).
El comparador se encarga de restar las señales de referencia y realimentada
del captador, la diferencia es la señal activa o de error que actúa sobre el
regulador
El regulador o controlador es el dispositivo que se encarga de recoger la
señal activa (procedente del comparador ) y actuar sobre la planta o proceso
(parte principal del sistema), para llevar el sistema al estado deseado. Es
decir, suministra la señal sobre el sistema para que este actúe según sea
necesario.
El regulador y comparador pueden estar formado por un mismo elemento
(puede ser un regulador, mecánico, eléctrico, hidráulica, neumático etc.)
Estabilidad de un sistema.
Cualquier perturbación ( cambios en las condiciones externas o internas en
el sistema) o variación de la señal de mando, actúa sobre el regulador. El
regulador tarda un tiempo en dar la respuesta ante estas variaciones.
Si la respuesta es muy rápida provoca una oscilación del sistema. Este
tiempo sería el periodo transitorio. Para que el sistema sea estable la
oscilación debe desaparecer. Si no desaparece y aumenta con el tiempo el
sistema es inestable
Publicidad

Recomendados

Teoria de control presentacion
Teoria de control presentacionTeoria de control presentacion
Teoria de control presentacioncesar
 
Qué es un sistema de control
Qué es un sistema de controlQué es un sistema de control
Qué es un sistema de controlestefanyescalona
 
Sistemas De Control
Sistemas De ControlSistemas De Control
Sistemas De Control26mms2b
 
Sistemas De Control
Sistemas De ControlSistemas De Control
Sistemas De Control26mms2b
 
Sistemas De Control
Sistemas De ControlSistemas De Control
Sistemas De Control26mms2b
 
Sistemas De Control
Sistemas De ControlSistemas De Control
Sistemas De Control26mms2b
 
Sistemas De Control
Sistemas De ControlSistemas De Control
Sistemas De Control26mms2b
 

Más contenido relacionado

Similar a Introduccion sistemas de control

Presentación Teoria de Control
Presentación Teoria de ControlPresentación Teoria de Control
Presentación Teoria de ControlHector Moreno
 
Sistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discretoSistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discretoEduardoCedeo10
 
SISTEMAS DE CONTROL15032023.pptx
SISTEMAS  DE  CONTROL15032023.pptxSISTEMAS  DE  CONTROL15032023.pptx
SISTEMAS DE CONTROL15032023.pptxBLANCOCORDEROFAVIO
 
Sistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlSistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlEdisson Zharuma
 
Michael viloria Presentación
Michael viloria PresentaciónMichael viloria Presentación
Michael viloria Presentaciónviloria8
 
Sistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de controlSistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de controlguest3f065b
 
JUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de control
JUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de controlJUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de control
JUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de controlJoseDavidGomezLobelo
 
Sistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlSistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlxxgeanxx
 
Capitulo1 banda muerta
Capitulo1 banda muertaCapitulo1 banda muerta
Capitulo1 banda muertaLuchito Go
 
Controladores automaticos
Controladores automaticosControladores automaticos
Controladores automaticosolwindmarcano
 
Servosistemas 2º Bto
Servosistemas 2º BtoServosistemas 2º Bto
Servosistemas 2º Btorlopez33
 
Controladores
ControladoresControladores
Controladoresjohnkiki
 
Conceptos básicos de ingeniería de control
Conceptos básicos de ingeniería de controlConceptos básicos de ingeniería de control
Conceptos básicos de ingeniería de controlAlejandro Flores
 

Similar a Introduccion sistemas de control (20)

19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx
19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx
19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx
 
Sistemas de control
Sistemas de controlSistemas de control
Sistemas de control
 
Presentación Teoria de Control
Presentación Teoria de ControlPresentación Teoria de Control
Presentación Teoria de Control
 
Sistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discretoSistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discreto
 
Resumen Sistemas de Control
Resumen Sistemas de Control Resumen Sistemas de Control
Resumen Sistemas de Control
 
SISTEMAS DE CONTROL15032023.pptx
SISTEMAS  DE  CONTROL15032023.pptxSISTEMAS  DE  CONTROL15032023.pptx
SISTEMAS DE CONTROL15032023.pptx
 
Sistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlSistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de control
 
Michael viloria Presentación
Michael viloria PresentaciónMichael viloria Presentación
Michael viloria Presentación
 
Sistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de controlSistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de control
 
3 servocue-t3-ejercicios
3 servocue-t3-ejercicios3 servocue-t3-ejercicios
3 servocue-t3-ejercicios
 
JUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de control
JUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de controlJUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de control
JUAN ALBERTO PARADA GRANADOS-Sistemas de control
 
Sistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlSistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de control
 
Capitulo1 banda muerta
Capitulo1 banda muertaCapitulo1 banda muerta
Capitulo1 banda muerta
 
Sistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de controlSistemas automaticos de control
Sistemas automaticos de control
 
Teoria de control
Teoria de controlTeoria de control
Teoria de control
 
Controladores automaticos
Controladores automaticosControladores automaticos
Controladores automaticos
 
Servosistemas 2º Bto
Servosistemas 2º BtoServosistemas 2º Bto
Servosistemas 2º Bto
 
Controladores
ControladoresControladores
Controladores
 
Tema 5
Tema 5Tema 5
Tema 5
 
Conceptos básicos de ingeniería de control
Conceptos básicos de ingeniería de controlConceptos básicos de ingeniería de control
Conceptos básicos de ingeniería de control
 

Último

Presentacióndel curso de Cálculo diferencial
Presentacióndel curso de  Cálculo diferencialPresentacióndel curso de  Cálculo diferencial
Presentacióndel curso de Cálculo diferencialProfe Mate
 
3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs
3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs
3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSsRodrigoQuintanilla16
 
Guia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdf
Guia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdfGuia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdf
Guia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdfssusere837ac
 
SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...
SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...
SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...JOHNCARCAUSTOMARON1
 
Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...
Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...
Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...ANDECE
 
EVALUACION PARCIAL II.pdf
EVALUACION PARCIAL II.pdfEVALUACION PARCIAL II.pdf
EVALUACION PARCIAL II.pdfmatepura
 
Evaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.doc
Evaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.docEvaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.doc
Evaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.docMatematicaFisicaEsta
 
TR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdf
TR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdfTR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdf
TR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdfFRANCISCOJUSTOSIERRA
 
modelo de trabajo practico tarea de ingeniería
modelo de trabajo practico tarea de ingenieríamodelo de trabajo practico tarea de ingeniería
modelo de trabajo practico tarea de ingenieríaleonjgo1453
 
INDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdf
INDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdfINDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdf
INDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdfZULEMAABIGAILPAZCORD
 
REGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCAD
REGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCADREGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCAD
REGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCADANA LORENA CHAVEZ
 

Último (20)

PC - 1.pdf
PC - 1.pdfPC - 1.pdf
PC - 1.pdf
 
EP - 01.pdf
EP - 01.pdfEP - 01.pdf
EP - 01.pdf
 
Presentacióndel curso de Cálculo diferencial
Presentacióndel curso de  Cálculo diferencialPresentacióndel curso de  Cálculo diferencial
Presentacióndel curso de Cálculo diferencial
 
3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs
3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs
3- Clase 1 Semana 2 CDI2 2024 UFG ES SSs
 
Arquitecto Graneros - Rancagua - Mostazal
Arquitecto Graneros - Rancagua - MostazalArquitecto Graneros - Rancagua - Mostazal
Arquitecto Graneros - Rancagua - Mostazal
 
Practica_14.pdf
Practica_14.pdfPractica_14.pdf
Practica_14.pdf
 
Guia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdf
Guia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdfGuia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdf
Guia-de-Investigacion-en-Ingenieria-Civil.pdf
 
Dina202400-TF.pdf
Dina202400-TF.pdfDina202400-TF.pdf
Dina202400-TF.pdf
 
SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...
SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...
SOLUCIONARIO ACTIVIDAD VIRTUAL IV - Álgebra Matricial y Geometría Analítica (...
 
Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...
Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...
Aplicaciones del UHPC en la industria de los prefabricados de hormigón. ANDEC...
 
EVALUACION PARCIAL II.pdf
EVALUACION PARCIAL II.pdfEVALUACION PARCIAL II.pdf
EVALUACION PARCIAL II.pdf
 
Evaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.doc
Evaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.docEvaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.doc
Evaluación 2probabilidad y estadistica periodo enero marzo.doc
 
EVALUACION II.pdf
EVALUACION II.pdfEVALUACION II.pdf
EVALUACION II.pdf
 
TR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdf
TR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdfTR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdf
TR-518 DiseñoCostadoCamino Emiratos Resumen.pdf
 
modelo de trabajo practico tarea de ingeniería
modelo de trabajo practico tarea de ingenieríamodelo de trabajo practico tarea de ingeniería
modelo de trabajo practico tarea de ingeniería
 
DISTANCIAMIENTOS -norma, arquitectura chilena-
DISTANCIAMIENTOS -norma, arquitectura chilena-DISTANCIAMIENTOS -norma, arquitectura chilena-
DISTANCIAMIENTOS -norma, arquitectura chilena-
 
INDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdf
INDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdfINDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdf
INDURAMA(1) INDURAMA EMPRESA ENSAMBLAJE.pdf
 
EP 2_NIV 2024.docx
EP 2_NIV 2024.docxEP 2_NIV 2024.docx
EP 2_NIV 2024.docx
 
1ra PRACTICA Est-Niv.pdf
1ra PRACTICA Est-Niv.pdf1ra PRACTICA Est-Niv.pdf
1ra PRACTICA Est-Niv.pdf
 
REGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCAD
REGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCADREGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCAD
REGLAS PARA ACOTAR UN DIBUJO DEN AUTOCAD
 

Introduccion sistemas de control

  • 1. Introducción. La automatización o la aplicación de los sistemas automáticos de control tiene una importancia fundamental en multitud de campos: • Industrial: cadenas de montaje, producción en serie, mejora de la calidad, reducción de costes • Hogar: muy variado (desde el control de temperatura de una lavadora hasta la domótica) • Ciencia: desde la medicina, los nuevos materiales o las misiones espaciales • Tecnología: basta pensar en la cantidad de avances en la industria del automóvil (ABS, limpiaparabrisas automáticos, ...) En todos esos procesos industriales se exige la presencia de elementos que controlen si existe alguna variación en las magnitudes preestablecidas y que lleven a cabo acciones correctoras sin intervención humana. Así, un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados entre sí, de forma que regulen o controlen su propia actuación, sin la intervención de factores externos, y corrigiendo los posibles errores que se presenten. El control, por tanto, presenta dos variantes: • la medición de magnitudes • la regulación del proceso Así, podemos definir “control” como la manipulación de las magnitudes de un sistema denominado planta, a través de otro denominado sistema de control, sin la intervención directa del operador sobre los elementos de salida.
  • 2. Los términos básicos que se utilizan en automatización son: • Planta: el sistema que se quiere controlar • Proceso: la secuencia de operaciones que se realizan en la planta • Sistema: el conjunto de elementos que llevan a cabo el proceso • Servomecanismo: cada uno de los elementos del sistema Las magnitudes que se someten a vigilancia y/o control durante el proceso se conocen como variables del sistema. A la hora de estudiar y diseñar dichos sistemas lo que nos interesa es conocer cual es su comportamiento, independientemente de cómo estén construidos; así, se definen los siguientes conceptos: • Entrada: Excitación que se aplica al sistema desde una fuente de energía interna con el fin de provocar una respuesta. • Salida: Respuesta que proporciona el sistema. • Perturbación: Señales no deseadas que influyen de manera negativa en el funcionamiento del sistema. Los distintos servomecanismos que pueden estar presentes en un sistema se denominan, de forma genérica: • Sensor o captador: que realiza la medida de una magnitud • Transductor: para transformar la magnitud medida en otro tipo de magnitud • Amplificador: usado en ocasiones para tener una señal más potente • Actuador: ejerce las acciones correctivas Representación sistemática 1.- Para representar procesos controlados automáticamente se utilizan diagramas de bloques formados por rectángulos que indican la acción realizada y flechas que indican la interacción y cómo afectan unos procesos a otros. 2.- Cuando se realiza una comparación, aunque sea ficticia, se dibuja un círculo que indica la comparación realizada. Con este modo de representación aparece la primera clasificación de los sistemas de control en dos grandes grupos, dependiendo de que haya o no comparación con un valor de referencia (realimentación):
  • 3. 1- Sistemas de lazo abierto: Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). Características • No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). • Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada. • La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador. • En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control (es decir, para que el sistema sea capaz de interpretarla) El accionador o actuador, modifica la entrada del sistema comandado por la salida del transductor. Otra característica importante de los sistemas de lazo abierto es que dependen de la variable tiempo y la salida es independiente de la entrada. 2- Sistemas de lazo cerrado Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). Se dice entonces que existe un “control retroalimentado” o “realimentación”*. Características • Si se compara la salida del sistema con el valor deseado (salida de referencia). • A la entrada de referencia le pueden corresponder más de una condición de operación fijada. • La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador y de la señal de error que retroalimenta el sistema. • En presencia de perturbaciones estos sistemas de control si cumplen su función adecuadamente.
  • 4. Respecto a las magnitudes que se controlan y regulan, tenemos: • Entrada de mando: cualquier acción externa que condiciona el funcionamiento de la planta (por ejemplo la puesta en marcha) • Señal de referencia: el valor que se quiere mantener • Señal controlada o Salida: el valor real que se obtiene • Señal actuante o Error: la diferencia entre la señal de referencia y la salida • Perturbación: todo lo que influye sobre el proceso debido a una acción no deseada La realimentación es la propiedad de un sistema de lazo cerrado por la cual la salida se compara con la entrada del sistema con el fin de corregir posibles desviaciones en el funcionamiento. El sistema se retroalimenta mediante un captador conectado a la salida del sistema. Este captador envía una señal al comparador, el cual la compara con la señal de referencia (la que sale del transductor), generando, si fuera necesario, una señal de error. La señal de referencia (salida del transductor = Entrada = salida deseada) se compara con la señal de salida medida por el captador, con lo que se genera en el comparador la siguiente señal de error: e(t) = r(t) – b(t) donde e(t) es la señal de error, r(t) la señal de referencia y b(t) la variable realimentada. Si dicho error se produce, la señal de salida del comparador actúa sobre el regulador que envía una orden al accionador para que la señal de salida del proceso sea la correcta. Este regulador es considerado “el cerebro” del bucle/lazo y es un componente que debe ser diseñado con gran precisión. Si la señal de error fuese nula, entonces la salida tendría exactamente el valor previsto.
  • 5. Resumiendo conceptos: El captador se encarga de recoger la información de salida ( una velocidad, una temperatura por ejemplo) y convertirla en una señal similar a la de referencia con la que se compara ( una tensión). El comparador se encarga de restar las señales de referencia y realimentada del captador, la diferencia es la señal activa o de error que actúa sobre el regulador El regulador o controlador es el dispositivo que se encarga de recoger la señal activa (procedente del comparador ) y actuar sobre la planta o proceso (parte principal del sistema), para llevar el sistema al estado deseado. Es decir, suministra la señal sobre el sistema para que este actúe según sea necesario. El regulador y comparador pueden estar formado por un mismo elemento (puede ser un regulador, mecánico, eléctrico, hidráulica, neumático etc.) Estabilidad de un sistema. Cualquier perturbación ( cambios en las condiciones externas o internas en el sistema) o variación de la señal de mando, actúa sobre el regulador. El regulador tarda un tiempo en dar la respuesta ante estas variaciones. Si la respuesta es muy rápida provoca una oscilación del sistema. Este tiempo sería el periodo transitorio. Para que el sistema sea estable la oscilación debe desaparecer. Si no desaparece y aumenta con el tiempo el sistema es inestable