Este documento presenta varios ejemplos de sistemas de control, incluyendo el control de temperatura de un intercambiador de calor, el control de temperatura de un aire acondicionado, el control de presión de un horno, el control biológico del brazo humano para señalar objetos, y el control de orientación y velocidad de un molino de viento. En cada caso se describen los elementos clave de un sistema de control como la entrada de referencia, el controlador, la planta, los elementos de realimentación y la salida.

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE COMPUTACIÓN
CABUDARE, EDO. LARA
Integrantes:
Bianca González
Cátedra: Teoría de Control I

2. Señal de Referencia o
Entrada de Referencia
Controlador
Elemento Final de Control
Planta
Elementos de Realimentación
Salida
Señal externa de control. Posición que esta directamente relacionada con la señal de salida.
Es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar.
Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la realimentación.
Es el lugar donde se desea realizar la acción de control.
Elementos que permiten el control automático de un sistema.
Realiza la acción directa sobre el proceso.
Según las bases impuestas por el Docente

3. Se presenta el siguiente Gráfico, donde se ubica la conversión automática de un control de temperatura de un intercambiador de calor, usando vapor como medio calefactor

4. VALVULA DE VAPOR
TRANSDUCTOR
TANQUE DE AGUA
TERMÓMETRO
Agua Fría
Entrada de Referencia
Agua Caliente
+
-
Controlador
Variable Manipulada
Planta
Elemento de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida
Temperatura del Ambiente

5. En la imagen se presenta tal y como es un sistema de control de Temperatura u aire acondicionado de una habitación.
Este puede ser accionado tanto por el usuario como por un termostato en dicho aparato eléctrico.

6. POTENCIOMETRO
AIRE ACONDICIONADO
HABITACIÓN
TERMÓMETRO
Temperatura Deseada
Entrada de Referencia
Temperatura Interior de la Habitación
+
-
+
+
Controlador
Variable Manipulada
Temperatura
Exterior
Planta
Elemento de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida

7. Se presenta el siguiente gráfico. El mismo ilustra el funcionamiento de un controlador de presión en un horno.
Se supone que el mismo posee un regulador, el cual controla la presión del mismo.

8. COMBUSTIBLE Y AIRE
ACCIONADOR REGULADOR
CONTROL DEL HORNO
MEDIDOR DE PRESIÓN
Presión Deseada
Presión Actual
+
-
Controlador
Planta
Elemento de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida
Chimenea
Entrada de Referencia

9. El acto aparentemente simple, de señalar un objeto con el dedo requiere de un sistema de control biológico, el cual consiste, primordialmente, de los ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el cerebro. La entrada es la dirección precisa del objeto (en movimiento o no) respecto de alguna referencia, y la salida es la dirección real señalada en relación con la misma referencia.

10. REFERENCIA DE UBICACIÓN
OJOS, BRAZO, MANO
DEDO SEÑALADOR
CEREBRO
Dirección Real Señalada del Objeto
+
-
Controlador
Planta
Elemento de Realimentación
Elemento final de Control
Salida
Luz
Dirección precisa del Objeto
Entrada de Referencia

11. Una torre sirve de sostén a un Rotor con palas que genera fuerzas aerodinámicas, similares a las producidas en las alas de los aviones, a fin de hacer girar el eje principal. El engranaje multiplicador proporciona al eje de potencia la velocidad adecuada para hacer funcionar las muelas, una bomba de agua o (tal como funciona en un molino de viento) un generador eléctrico. Los sistemas de control, el molinete en este caso, orientan el rotor en la dirección del viento, ajustan la potencia y evitan que el molino gire con excesiva velocidad. Los modelos actuales solamente han conseguido modificar la tecnología para llevar a cabo tales funciones.

12. ENGRANAJE MULTIPLICADOR
GENERADOR ELÉCTRICO
REGULADOR
O
TRANSDUCTOR
Dirección del Viento
Movimiento Del Brazo
+
-
Controlador
Planta
Elementos de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida
SENSOR DE AJUSTE DEL VIENTO
Entrada de Referencia
MOLINETE
ORIENTADOR
MOLINO
Medidor