Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento, incluyendo engranajes, cremalleras, ejes acodados, frenos de tambor y acoplamientos. Explica que los engranajes y cremalleras transforman movimiento giratorio en lineal o viceversa, los ejes acodados describen una circunferencia al girar su codo, y los frenos de tambor usan zapatas que presionan un tambor giratorio para detenerlo.