Este documento describe diferentes mecanismos para modificar y transmitir movimiento, incluyendo tornillos tuerca, mecanismos de piñón-cremallera, biela-manivela, biela-cigüeñal, frenos de disco, frenos de cinta, frenos de tambor, embragues de fricción y dientes, juntas Oldham y juntas Cardan. Explica cómo cada mecanismo convierte movimiento giratorio en lineal o viceversa, o une y desconecta ejes de manera gradual o en ángulos.