La brújula es un instrumento para la orientación que consiste en una caja con una aguja imantada que siempre apunta al norte. Se usa para determinar direcciones usando una rosa de los vientos. Fue inventada en China y perfeccionada en Italia en el siglo XIII. Funciona usando el magnetismo terrestre y las propiedades magnéticas de su aguja, lo que la convierte en una herramienta útil para la orientación.