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Robótica
Introducción a la
ingeniería.
Prof. Roberto Beretta
Grupo 4
¿Qué es la robótica?
• Actualmente podemos encontrar diversas
definiciones para la robótica, las mas destacables
y completas provienen de las siguiente
organizaciones:
• El Instituto Norteamericano de Robótica.
• La RAE.
Historia de la robótica.
• La robótica tiene sus comienzos en Egipto
• El termino robot fue utilizado por Karel Capek
primeramente.
• En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',
basada en la transferencia de artículos.
• En general la historia de la robótica la podemos
clasificar en cinco generaciones.
Tipos y categorías dentro de la
robótica.
Dentro de la robótica es posible encontrar distintos tipos de
clasificaciones para los robots según sus categorías o funciones, algunas
de las mas importantes son:
Por su función: Robots industriales,
robots domésticos (entre ellos los
Domobots), Robots espaciales.
Por medio: Robots terrestres, robots
subterráneos, robots escaladores, robots
aéreo, robots virtuales (Agentes
virtuales, Avatares que se asemejan al
usuario, etc., son robots intangibles que
son visibles por medio de una interfaz de
salida normalmente visual y son
transmitidos por redes como Internet)
Por tamaño y peso: Nanorobots,
robots celulares (del tamaño medio
de una célula biológica),
microrobots, minirobots, robots de
tamaño mediano (según escala
humana), robots humanoides.
Por tipo de inteligencia: Learning
robots (Robots que aprenden),
robots emotivos (o con inteligencia
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con cierto grado de libertad de
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Ejemplos modernos de la
Robótica.
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  • 2. ¿Qué es la robótica? • Actualmente podemos encontrar diversas definiciones para la robótica, las mas destacables y completas provienen de las siguiente organizaciones: • El Instituto Norteamericano de Robótica. • La RAE.
  • 3. Historia de la robótica. • La robótica tiene sus comienzos en Egipto • El termino robot fue utilizado por Karel Capek primeramente. • En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos. • En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.
  • 4. Tipos y categorías dentro de la robótica. Dentro de la robótica es posible encontrar distintos tipos de clasificaciones para los robots según sus categorías o funciones, algunas de las mas importantes son: Por su función: Robots industriales, robots domésticos (entre ellos los Domobots), Robots espaciales. Por medio: Robots terrestres, robots subterráneos, robots escaladores, robots aéreo, robots virtuales (Agentes virtuales, Avatares que se asemejan al usuario, etc., son robots intangibles que son visibles por medio de una interfaz de salida normalmente visual y son transmitidos por redes como Internet)
  • 5. Por tamaño y peso: Nanorobots, robots celulares (del tamaño medio de una célula biológica), microrobots, minirobots, robots de tamaño mediano (según escala humana), robots humanoides. Por tipo de inteligencia: Learning robots (Robots que aprenden), robots emotivos (o con inteligencia emocional, gestuales o expresivos), cognitive robots (Robots cognitivos, con cierto grado de libertad de pensamiento ligero).
  • 6. Ejemplos modernos de la Robótica. Dentro de los ejemplos de robots, algunos de los más destacables son: Hiro Herbie Paro
  • 7. Aplicaciones de la robótica en la actualidad. En la medicina. En el aseo. En la industria automotriz.