El documento presenta una introducción a la robótica. Habla sobre el robot R. Daneel Olivaw creado por Isaac Asimov y su papel en el Imperio Galáctico. Luego explica que algunas historias y películas muestran a los robots como amenazas mientras que otras como ayudantes del hombre. Finalmente, propone dividir a la clase en grupos para investigar sobre la historia, definiciones, clasificaciones, aplicaciones y futuro de los robots, elaborar un informe y hacer una presentación oral.
1. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Introducción a la Robótica
R. DANEEL OLIVAW - ... año 12025 de la Era Galáctica. Bajo la
personalidad simulada de Eto Demerzel, Jefe de Estado Mayor del Emperador
Cleon I, Daneel es la verdadera cabeza del Imperio Galáctico. Gobierna
estrictamente desde Trantor, la ciudad-mundo capital del Imperio, tratando de
establecer la paz y la prosperidad del mismo.... Durante este período guarda
una estrecha relación con Hari Seldon, el "psicohistoriador" que puede prever el
futuro de las masas humanas de las miríadas de planetas del Imperio, aplicando
su particular teoría de probabilidades al comportamiento social.
Sólo unos pocos escogidos, como Hari Seldon, saben que la inicial "R." de
su nombre significa en realidad... Robot.
Net-ciclopedia Galáctica
El párrafo que acabas de leer podría pertenecer a la cabecera de capítulo de uno
de los relatos de ciencia-ficción del prolífico escritor Isaac Asimov. De hecho,
está inspirado en varias historias de este autor pertenecientes al denominado
Ciclo de las Fundaciones. En éstas y en sus otras historias de robots, Asimov
nos presenta una gran variedad de ellos prácticamente humanos, tanto en
apariencia como en formas de pensar y de actuar.
Algunos relatos y películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas
y amenazadoras: recuerda, por ejemplo, a Terminator. Sin embargo, otros hacen
todo lo contrario. Sagas como La Guerra de las Galaxias retratan a C3PO y a
R2D2 como ayudantes del hombre.
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2. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Robots como Número 5 de Cortocircuito y C3PO tienen apariencia y
habilidades humanas.
Otros, como Robocop, son un híbrido de humano y robot.
En los relatos de Asimov, el robot R. Daneel Olivaw fue construido por los
habitantes de Espaciópolis, una ciudad terrestre pionera en la exploración y
conquista del espacio. Fue compañero y "amigo" del detective terrestre Lije
Baley en la resolución de numerosos casos policiales interplanetarios. Ha sido
capaz de auto-mantenerse durante milenios e, incluso, llegar a rediseñar su
propio cerebro "positrónico", mejorándose con la intención de velar por el
futuro de la humanidad, animado por las tres leyes de la robótica que
inicialmente regían su comportamiento.
El magnate empresarial Luke Vather es un profundo admirador de la obra de
Asimov y prácticamente sólo conoce la robótica a través de sus relatos. En los
últimos tiempos está determinado a conocer el verdadero estado de la robótica
en nuestros días y la proyección de futuro que tiene. Incluso está pensando en
introducirse comercialmente en la industria de la robótica. Para ello tiene que
aclarar primeramente sus ideas: toda la literatura mencionada ¿está bien sólo
para evadirnos y estimular nuestra imaginación mediante la ciencia-ficción, o
hay algo de realidad en lo que describe?¿Qué son, cómo son y para qué sirven
realmente los robots tal como se conciben hoy en día?
Para recabar información, el magnate
desea formar una comisión de
asesores expertos en distintos
campos: historiadores, sociólogos,
ingenieros, científicos, etc. Uds.
Formarán dicha comisión.
Investigarán y elaborarán un informe
técnico que recoja una imagen
fidedigna acerca de los robots y de la
robótica en el momento actual. ¿Qué
hay de mito y qué de realidad?
¿Cómo afectan y podrán afectar en el
futuro a nuestras vidas? Aprovecha
esta oportunidad para descubrirlo
junto con tus compañeros.
Para llevar a cabo la recopilación de la información necesaria y un primer
análisis, dispondrán de 3 sesiones de clase, con disponibilidad de un ordenador
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cada dos alumnos. La elaboración del informe y de la presentación oral la
llevarán a cabo principalmente como tarea para casa.
3. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Deberán presentar un informe escrito en formato electrónico, pero también
realizarán una exposición oral de los aspectos más significativos que
almacenaron en el mismo, para que el magnate obtenga una primera idea
aproximada de la situación. Tanto para el informe como para la presentación
pueden utilizar los editores de textos y/o de presentaciones que utilizan
habitualmente en clase.
Para realizar la tarea descrita, el profesor
los dividirá en grupos de 4.
En cada grupo, cada uno de Uds.asumirá
uno de los siguientes papeles, elegidos
según su criterio, pero tras alcanzar un
consenso:
Historiador-sociólogo
Técnico-ingeniero
Científico
Aficionado (que actuará
también como coordinador del grupo)
Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuación
contando con los correspondientes recursos:
Haz clic sobre los vínculos manteniendo presionado la tecla control y pulsando
el botón izquierdo del mouse, de esta manera nos solicitará permiso para abrir
la página web que contiene el tema a evaluar.
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4. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Papel Temas Recursos
Términos Robot y Robótica en la Wikipedia (la
Origen de las palabras robot y robótica enciclopedia libre -los enlaces azules llevan a información,
Origen y desarrollo de la robótica. los rojos no-)
Antecedentes históricos.Distintas Sitio de robótica de Omar Gómez
generaciones de robots. El Robot en la historia de la Tecnología
Instituciones y asociaciones Introducción a la robótica
Historiador- internacionales dedicadas a la robótica. Origen y desarrollo de la robótica
sociólogo Impacto de los robots en los diferentes La robótica como herramienta del hombre: antecedentes e
aspectos de nuestra vida actual y historia
perspectivas de futuro. Impactos sociales de la robótica y de la automatización
Estado del mercado actual y avanzada en el año 2010
tendencias futuras. Robótica viva
Robótica y aplicaciones
Distintas definiciones de robot y Sitio de robótica de Omar Gómez
robótica -elige la que te parece "más Definiciones
adecuada" y justifícalo- Una mirada a la robótica (archivo pdf)
Clasificación de los robots desde Aplicaciones de los robots
Técnico-
diferentes puntos de vista: utilidad, Robótica industrial
ingeniero
morfología, etc. Introducción a la robótica
Unidades funcionales que componen Robots industriales
un robot Robots móviles
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Robots industriales: morfología, Robots de servicio
5. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
clasificación,... El robot como un sistema
Principales parámetros que Robótica y aplicaciones
caracterizan a un robot
Diferentes aplicaciones técnicas de los
robots
La Web de la domótica (ir a apartado Domótica:
definición, telecontrol, ...)
Demostración de domótica
Robots: nuevos sectores de aplicación
Uso de la robótica en cirugía
La robótica es un área de máximo interés en investigación
Nuevos campos de investigación en
quirúrgica
robótica
Robots al rescate
Domótica
Científico Utilizan un robot para investigar
Diferentes aplicaciones científicas (en
¿Sobreviviremos a nuestros nanorobots?
investigación) de los robots
Los robots del 2000. Evolución sin límites
Robótica submarina
InfoSpot, noticias sobre robótica
Robótica en miniatura
Robótica y neurociencia
Clubs y asociaciones de robótica Top de robots
Aficionado Empresas de ensamblaje de robots Asociación de Microbótica de la Universidad de
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para aficionados Valladolid
6. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Materiales didácticos de robótica El robot androide Seguritrón
Noticias sobre robots RoboCup (inglés)
http://robotica.itam.mx/espanol/small_size/introduccio
n.phtml (RoboCup)
Museo virtual de robótica (inglés)
InfoSpot, noticias sobre robótica
ASIMO, robot humanoide de Honda (inglés)
Eurobot
Robogroup
Aunque tengas que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarse completamente de las tareas que conlleva
su propio papel.
Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida a partir de los recursos que se les proporcionan,
A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentación oral fuera del horario de clase.
Contaréis con 1 sesión de clase más para consensuar los últimos aspectos y dar los últimos retoques a vuestros productos. La
organización del informe y de la presentación queda a vuestro criterio, pero debéis cubrir los temas y aspectos que se han indicado
antes. Aunque sí deberéis incluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y lo que
saben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sí lo eran, ¿cómo afectan a nuestras
vidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos y las películas?, etc.
El informe deberá tener una extensión aproximada de 10 páginas. Para la presentación oral dispondréis de 10 min. y utilizarán los
sistemas de videoproyección de la escuela. Cada alumno se encargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que ha
asumido.
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La presentación de la maqueta será acordada con la docente.
7. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
La evaluación de esta actividad constará de tres apartados:
Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una
calificación común para todos los componentes del grupo.
Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual.
Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en
tanto desarrolláis los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación
individual.
La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres (y si el profesor
decidiese dar más peso a un apartado que a otro os informará en su momento).
Los diferentes aspectos evaluados en cada caso se detallan en las siguientes matrices de
evaluación:
1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo)
Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable
Criterio (4) (3) (2) (1)
Todos los temas tratados y
Todos los temas tratados y la mayor parte de las Todos los temas tratados y
Cantidad de Uno o más temas no están
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todas las preguntas fueron preguntas fueron la mayor parte de las
Información tratados.
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contestadas en, al menos, contestadas en al menos 2 preguntas fueron
8. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
2 oraciones. oraciones. contestadas en 1 oración.
Identifica la información
importante. La Identifica la información Identifica parcialmente la
información está importante. La información importante. No identifica la
claramente relacionada información da respuesta La información da información importante.
con el tema principal y a las preguntas respuesta a las preguntas La información tiene poco
Calidad de la proporciona varias ideas principales y 1-2 ideas principales, pero no da o nada que ver con las
Información secundarias y/o ejemplos. secundarias y/o ejemplos. detalles y/o ejemplos. preguntas planteadas.
No hay errores de Casi no hay errores de Hay pocos errores de Hay muchos errores de
gramática, ortografía o gramática, ortografía o gramática, ortografía o gramática, ortografía o
Redacción puntuación. puntuación. puntuación. puntuación.
La información está muy
bien organizada con La información está La información está
párrafos bien redactados y organizada con párrafos organizada, pero los La información
con subtítulos. bien redactados. párrafos no están bien proporcionada no parece
Todos los párrafos La mayor parte de los redactados. estar organizada.
incluyen una párrafos incluye una Los párrafos incluyen La estructura del texto no
introducción, introducción, información relacionada era clara y las oraciones
explicaciones o detalles y explicaciones o detalles y pero en general no han no estaban en general bien
Organización una conclusión. una conclusión. sido bien organizados. relacionadas.
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Los diagramas e Los diagramas e
ilustraciones son Los diagramas e ilustraciones son Los diagramas e
ordenados, precisos y ilustraciones son precisos ordenados y precisos y en ilustraciones no son
Diagramas e añaden comprensión al y añaden al comprensión ocasiones añaden precisos y/ o no añaden
Ilustraciones tema. al tema. comprensión al tema. comprensión al tema.
Todas las fuentes de Todas las fuentes de
Todas las fuentes de información y las gráficas información y gráficas
información y las gráficas están documentadas, pero están documentadas, pero Algunas fuentes de
Fuentes de están documentadas y en algunas no están en el muchas no están en el información y gráficas no
Información el formato adecuado. formato adecuado. formato adecuado. están documentadas.
Puede usar
Usa con éxito los enlaces Puede usar los enlaces ocasionalmente los enlaces Necesita ayuda o
sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar supervisión para usar los
información, y navega a información, y navega a información, y navega a enlaces sugeridos y/o
través de los sitios través de los sitios través de los sitios navegar a través de los
Uso de Internet fácilmente y sin ayuda. fácilmente y sin ayuda. fácilmente y sin ayuda. sitios.
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2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual)
Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable
Criterio (4) (3) (2) (1)
Demuestra un buen
entendimiento de
partes del tema.
Demuestra un completo Demuestra un buen El alumno puede con No parece entender
entendimiento del tema. entendimiento del tema. precisión contestar muy bien el tema.
El alumno puede con El alumno puede con unas pocas preguntas El alumno no puede
precisión contestar casi todas precisión contestar la planteadas contestar las
las preguntas formuladas por mayoría de las preguntas formuladas por la preguntas formuladas
Comprensión la audiencia. formuladas por la audiencia. audiencia. por la audiencia.
Algunas veces habla Raramente habla
Habla con oraciones Habla frecuentemente usando oraciones usando oraciones
Expresión oral completas casi siempre. usando oraciones completas. completas. completas.
Usa vocabulario técnico Usa vocabulario
Usa vocabulario técnico apropiado. Incluye 1-2 técnico relativamente
apropiado. Aumenta el palabras que podrían ser apropiado. No Usa varias (5 o más)
vocabulario de la audiencia nuevas para la mayor parte incluye vocabulario palabras o frases que
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definiendo las palabras que de la audiencia, pero no las que podría ser nuevo no son entendidas por
Página
Vocabulario podrían ser nuevas para ésta. define. para la audiencia. la audiencia.
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El volumen
es adecuado para ser
escuchado por toda la
audiencia durante
El volumen es adecuado El volumen es adecuado gran parte de la
para ser escuchado por toda para ser escuchado por toda presentación.
la audiencia durante toda la la audiencia durante casi Habla claramente casi El volumen es débil
presentación. toda la presentación. todo el tiempo pero para ser escuchado
Habla claramente todo el Habla claramente todo el no pronuncia bien. por la audiencia.
tiempo y no tiene mala tiempo pero no pronuncia Se usaron pausas pero A menudo habla entre
pronunciación. bien. no fueron efectivas en dientes, no se le puede
Se usaron pausas 2 o más Se usaron pausas una vez la mejora del entender o tiene mala
veces para mejorar el para mejorar el significado significado o del pronunciación.
Dicción significado y/o el impacto. y/o impacto dramático. impacto. No se usaron pausas.
Se usan varios apoyos (por
ejemplo, multimedia) que
demuestran considerable Se usan 1-2 apoyos que Los estudiantes usan No se usa apoyo
trabajo/creatividad y demuestran considerable 1-2 apoyos que alguno o los apoyos
mejoran la presentación trabajo/creatividad y mejoran la escogidos restan valor
Uso de apoyos mejor. mejoran la presentación. presentación. a la presentación.
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Las expresiones faciales y el Las expresiones faciales y el Las expresiones Muy poco uso de
Lenguaje corporal y
lenguaje corporal generan un lenguaje corporal algunas faciales y el lenguaje expresiones faciales o
Página
entusiasmo
fuerte interés y entusiasmo veces generan un fuerte corporal son usados lenguaje corporal. No
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sobre el tema en otros. interés y entusiasmo sobre el para tratar de generar genera mucho interés
Tiene buena postura y está tema en otros. entusiasmo, pero en la forma de
relajado. Establece contacto Tiene buena postura y parecen ser fingidos. presentar el tema.
visual con todos en el salón establece contacto visual con Algunas veces tiene Tiene mala postura
durante la presentación. todos en el salón durante la buena postura y y/o no mira a las
presentación. establece contacto personas durante la
visual. presentación.
La duración de la
La duración de la presentación es
La duración de la presentación es algo notablemente mayor o
La duración de la presentación es ligeramente diferente de la menor que la
Duración presentación es la estipulada. diferente de la estipulada. estipulada estipulada
Algunas parece no Algunas veces parece
Escucha atentamente. No Escucha atentamente pero estar escuchando, no escuchar y pero
Escucha otras hace movimientos o ruidos hace movimientos o ruidos pero no resulta hace movimientos o
presentaciones que son molestos. molestos. molesto. ruidos molestos.
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3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual)
Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable
Criterio (4) (3) (2) (1)
Casi siempre trae el
material necesario, pero
Trae el material necesario Casi siempre trae el algunas veces necesita A menudo olvida el
a clase y siempre está listo material necesario a clase instalarse y se pone a material necesario o no
Preparación para trabajar. y está listo para trabajar. trabajar. está listo para trabajar.
Proporciona siempre Por lo general, Algunas veces
ideas útiles cuando proporciona ideas útiles proporciona ideas útiles Rara vez proporciona
participa en el grupo y en cuando participa en el cuando participa en el ideas útiles cuando
la discusión en clase. Es grupo y en la discusión grupo y en la discusión participa en el grupo y en
un líder definido que en clase. Es un miembro en clase. Es un miembro la discusión en clase.
contribuye con mucho fuerte del grupo que se satisfactorio del grupo Puede negarse a
Contribuciones esfuerzo. esfuerza. que hace lo que se le pide. participar.
Casi siempre escucha,
comparte y apoya el Usualmente escucha, A veces escucha, Raramente escucha,
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esfuerzo de otros. Trata comparte y apoya el comparte y apoya el comparte y apoya el
de mantener la unión de esfuerzo de otros. No esfuerzo de otros, pero esfuerzo de otros.
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Trabajo compartido
los miembros trabajando causa "problemas" en el algunas veces no es un Frecuentemente no es un
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en grupo. grupo. buen miembro del grupo. buen miembro del grupo.
Ocasionalmente critica en Con frecuencia critica en
Nunca critica Rara vez critica público el proyecto o el público el proyecto o el
públicamente el proyecto públicamente el proyecto trabajo de otros miembros trabajo de otros miembros
o el trabajo de otros. o el trabajo de otros. A de el grupo. Tiene una de el grupo. Raramente
Siempre tiene una actitud menudo tiene una actitud actitud positiva hacia el tiene una actitud positiva
Actitud positiva hacia el trabajo. positiva hacia el trabajo. trabajo. hacia el trabajo.
No sugiere o refina
soluciones, pero está No trata de resolver
Busca y sugiere dispuesto a tratar problemas o ayudar a
Resolución de soluciones a los Refina soluciones soluciones propuestas por otros a resolverlos. Deja a
problemas problemas. sugeridas por otros. otros. otros hacer el trabajo.
Algunas veces se centra
en el trabajo que se
necesita hacer. Otros
La mayor parte del miembros del grupo
tiempo se centra en el deben algunas veces
trabajo que se necesita regañar, empujar y Raramente se centra en el
Se mantiene centrado en hacer. Otros miembros recordarle a esta persona trabajo que se necesita
el trabajo que se necesita del grupo pueden contar que se mantenga hacer. Deja que otros
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Enfoque en el trabajo hacer. Muy autodirigido. con esta persona. enfocado. hagan el trabajo.
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Utiliza bien el tiempo Utiliza bien el tiempo Rara vez tiene las cosas
durante todo el proyecto durante todo el proyecto, Tiende a demorarse, pero hechas para la fecha límite
para asegurar que las pero pudo haberse siempre tiene las cosas y el grupo ha tenido que
cosas estén hechas a demorado en algún hechas para la fecha reajustar la fecha límite o
tiempo. El grupo no tiene aspecto. El grupo no tiene límite. El grupo no tiene trabajar en las
que reajustar la fecha que reajustar la fecha que reajustar la fecha responsabilidades de esta
límite o trabajar en las límite o trabajar en las límite o trabajar en las persona porque el tiempo
Utilización del responsabilidades por la responsabilidades por la responsabilidades por la ha sido gestionado
Tiempo demora de esta persona. demora de esta persona. demora de esta persona. inadecuadamente.
Proporciona trabajo que,
ocasionalmente, necesita Proporciona trabajo que,
ser comprobado o por lo general, necesita ser
rehecho por otros comprobado o rehecho
Proporciona trabajo de la Proporciona trabajo de miembros del grupo para por otros para asegurar su
Calidad del trabajo más alta calidad. calidad. asegurar su calidad. calidad.
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Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen trabajo y de que Luke Vather ha quedado más que
satisfecho con su informe. En el transcurso de vuestras indagaciones habrán aprendido algo acerca
de:
Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día
Cuáles son sus orígenes y evolución
Cuáles son sus aplicaciones fundamentales
Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina, hogar,...
Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científica
Y espero también que hayáis comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles se parecen bien poco a los androides y a los
cyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción.
Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un ser androide como R. Daneel?, o ¿sólo se trata
de sueños de robot...?.
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