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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer




                        Introducción a la Robótica




       R. DANEEL OLIVAW - ... año 12025 de la Era Galáctica. Bajo la
personalidad simulada de Eto Demerzel, Jefe de Estado Mayor del Emperador
Cleon I, Daneel es la verdadera cabeza del Imperio Galáctico. Gobierna
estrictamente desde Trantor, la ciudad-mundo capital del Imperio, tratando de
establecer la paz y la prosperidad del mismo.... Durante este período guarda
una estrecha relación con Hari Seldon, el "psicohistoriador" que puede prever el
futuro de las masas humanas de las miríadas de planetas del Imperio, aplicando
su particular teoría de probabilidades al comportamiento social.
      Sólo unos pocos escogidos, como Hari Seldon, saben que la inicial "R." de
su nombre significa en realidad... Robot.

                                                       Net-ciclopedia Galáctica

El párrafo que acabas de leer podría pertenecer a la cabecera de capítulo de uno
de los relatos de ciencia-ficción del prolífico escritor Isaac Asimov. De hecho,
está inspirado en varias historias de este autor pertenecientes al denominado
Ciclo de las Fundaciones. En éstas y en sus otras historias de robots, Asimov
nos presenta una gran variedad de ellos prácticamente humanos, tanto en
apariencia como en formas de pensar y de actuar.

Algunos relatos y películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas
y amenazadoras: recuerda, por ejemplo, a Terminator. Sin embargo, otros hacen
todo lo contrario. Sagas como La Guerra de las Galaxias retratan a C3PO y a
R2D2 como ayudantes del hombre.
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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer

Robots como Número 5 de Cortocircuito y C3PO tienen apariencia y
habilidades humanas.

Otros, como Robocop, son un híbrido de humano y robot.

En los relatos de Asimov, el robot R. Daneel Olivaw fue construido por los
habitantes de Espaciópolis, una ciudad terrestre pionera en la exploración y
conquista del espacio. Fue compañero y "amigo" del detective terrestre Lije
Baley en la resolución de numerosos casos policiales interplanetarios. Ha sido
capaz de auto-mantenerse durante milenios e, incluso, llegar a rediseñar su
propio cerebro "positrónico", mejorándose con la intención de velar por el
futuro de la humanidad, animado por las tres leyes de la robótica que
inicialmente regían su comportamiento.

El magnate empresarial Luke Vather es un profundo admirador de la obra de
Asimov y prácticamente sólo conoce la robótica a través de sus relatos. En los
últimos tiempos está determinado a conocer el verdadero estado de la robótica
en nuestros días y la proyección de futuro que tiene. Incluso está pensando en
introducirse comercialmente en la industria de la robótica. Para ello tiene que
aclarar primeramente sus ideas: toda la literatura mencionada ¿está bien sólo
para evadirnos y estimular nuestra imaginación mediante la ciencia-ficción, o
hay algo de realidad en lo que describe?¿Qué son, cómo son y para qué sirven
realmente los robots tal como se conciben hoy en día?




Para recabar información, el magnate
desea formar una comisión de
asesores expertos en distintos
campos: historiadores, sociólogos,
ingenieros, científicos, etc. Uds.
Formarán        dicha       comisión.
Investigarán y elaborarán un informe
técnico que recoja una imagen
fidedigna acerca de los robots y de la
robótica en el momento actual. ¿Qué
hay de mito y qué de realidad?
¿Cómo afectan y podrán afectar en el
futuro a nuestras vidas? Aprovecha
esta oportunidad para descubrirlo
junto con tus compañeros.

Para llevar a cabo la recopilación de la información necesaria y un primer
análisis, dispondrán de 3 sesiones de clase, con disponibilidad de un ordenador
                                                                                  2
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cada dos alumnos. La elaboración del informe y de la presentación oral la
llevarán a cabo principalmente como tarea para casa.
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer

Deberán presentar un informe escrito en formato electrónico, pero también
realizarán una exposición oral de los aspectos más significativos que
almacenaron en el mismo, para que el magnate obtenga una primera idea
aproximada de la situación. Tanto para el informe como para la presentación
pueden utilizar los editores de textos y/o de presentaciones que utilizan
habitualmente en clase.




                                      Para realizar la tarea descrita, el profesor
                                      los dividirá en grupos de 4.

                                      En cada grupo, cada uno de Uds.asumirá
                                      uno de los siguientes papeles, elegidos
                                      según su criterio, pero tras alcanzar un
                                      consenso:

                                                 Historiador-sociólogo
                                                 Técnico-ingeniero
                                                 Científico
                                                 Aficionado (que actuará
                                      también como coordinador del grupo)

Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuación
contando con los correspondientes recursos:

Haz clic sobre los vínculos manteniendo presionado la tecla control y pulsando
el botón izquierdo del mouse, de esta manera nos solicitará permiso para abrir
la página web que contiene el tema a evaluar.



                                                                                     3
                                                                                     Página
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Papel                  Temas                                            Recursos
                                                                             Términos Robot y Robótica en la Wikipedia (la
                           Origen de las palabras robot y robótica          enciclopedia libre -los enlaces azules llevan a información,
                           Origen y desarrollo de la robótica.              los rojos no-)
                            Antecedentes         históricos.Distintas        Sitio de robótica de Omar Gómez
                            generaciones de robots.                          El Robot en la historia de la Tecnología
                           Instituciones       y       asociaciones         Introducción a la robótica
Historiador-                internacionales dedicadas a la robótica.         Origen y desarrollo de la robótica
sociólogo                  Impacto de los robots en los diferentes          La robótica como herramienta del hombre: antecedentes e
                            aspectos de nuestra vida actual y                historia
                            perspectivas de futuro.                          Impactos sociales de la robótica y de la automatización
                           Estado del mercado actual y                      avanzada en el año 2010
                            tendencias futuras.                              Robótica viva
                                                                             Robótica y aplicaciones


                           Distintas definiciones de robot y                Sitio de robótica de Omar Gómez
                            robótica -elige la que te parece "más            Definiciones
                            adecuada" y justifícalo-                         Una mirada a la robótica (archivo pdf)
                           Clasificación de los robots desde                Aplicaciones de los robots
Técnico-
                            diferentes puntos de vista: utilidad,            Robótica industrial
ingeniero
                            morfología, etc.                                 Introducción a la robótica
                           Unidades funcionales que componen                Robots industriales
                            un robot                                         Robots móviles




                                                                                                                                            4
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                           Robots      industriales:  morfología,           Robots de servicio
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer


                            clasificación,...                            El robot como un sistema
                           Principales       parámetros       que       Robótica y aplicaciones
                            caracterizan a un robot
                           Diferentes aplicaciones técnicas de los
                            robots


                                                                         La Web de la domótica (ir a apartado Domótica:
                                                                         definición, telecontrol, ...)
                                                                         Demostración de domótica
                                                                         Robots: nuevos sectores de aplicación
                                                                         Uso de la robótica en cirugía
                                                                         La robótica es un área de máximo interés en investigación
                               Nuevos campos de investigación en
                                                                         quirúrgica
                               robótica
                                                                         Robots al rescate
                               Domótica
Científico                                                               Utilizan un robot para investigar
                               Diferentes aplicaciones científicas (en
                                                                         ¿Sobreviviremos a nuestros nanorobots?
                               investigación) de los robots
                                                                         Los robots del 2000. Evolución sin límites
                                                                         Robótica submarina
                                                                         InfoSpot, noticias sobre robótica
                                                                         Robótica en miniatura
                                                                         Robótica y neurociencia



                               Clubs y asociaciones de robótica          Top de robots
Aficionado                     Empresas de ensamblaje de robots          Asociación de    Microbótica   de   la   Universidad   de




                                                                                                                                     5
                                                                                                                                     Página
                               para aficionados                          Valladolid
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer


                               Materiales didácticos de robótica         El robot androide Seguritrón
                               Noticias sobre robots                     RoboCup (inglés)
                                                                         http://robotica.itam.mx/espanol/small_size/introduccio
                                                                         n.phtml (RoboCup)
                                                                         Museo virtual de robótica (inglés)
                                                                         InfoSpot, noticias sobre robótica
                                                                         ASIMO, robot humanoide de Honda (inglés)
                                                                         Eurobot
                                                                         Robogroup


Aunque tengas que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarse completamente de las tareas que conlleva
su propio papel.

Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida a partir de los recursos que se les proporcionan,
A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentación oral fuera del horario de clase.
Contaréis con 1 sesión de clase más para consensuar los últimos aspectos y dar los últimos retoques a vuestros productos. La
organización del informe y de la presentación queda a vuestro criterio, pero debéis cubrir los temas y aspectos que se han indicado
antes. Aunque sí deberéis incluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y lo que
saben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sí lo eran, ¿cómo afectan a nuestras
vidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos y las películas?, etc.

El informe deberá tener una extensión aproximada de 10 páginas. Para la presentación oral dispondréis de 10 min. y utilizarán los
sistemas de videoproyección de la escuela. Cada alumno se encargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que ha
asumido.




                                                                                                                                        6
                                                                                                                                        Página
La presentación de la maqueta será acordada con la docente.
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer



La evaluación de esta actividad constará de tres apartados:

                                              Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una
                                         calificación común para todos los componentes del grupo.
                                              Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual.
                                              Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en
                                         tanto desarrolláis los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación
                                         individual.

                                         La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres (y si el profesor
                                         decidiese dar más peso a un apartado que a otro os informará en su momento).

                                         Los diferentes aspectos evaluados en cada caso se detallan en las siguientes matrices de
                                         evaluación:



1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo)

    Calificación /                    Excelente                    Bien                   Satisfactorio               Mejorable
      Criterio                           (4)                        (3)                        (2)                       (1)

                                                      Todos los temas tratados y
                           Todos los temas tratados y   la mayor parte de las    Todos los temas tratados y
     Cantidad de                                                                                            Uno o más temas no están




                                                                                                                                            7
                           todas las preguntas fueron     preguntas fueron         la mayor parte de las
     Información                                                                                                   tratados.




                                                                                                                                            Página
                            contestadas en, al menos, contestadas en al menos 2      preguntas fueron
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                                      2 oraciones.            oraciones.           contestadas en 1 oración.

                            Identifica la información
                                  importante. La      Identifica la información Identifica parcialmente la
                                 información está          importante. La        información importante.        No identifica la
                             claramente relacionada información da respuesta        La información da      información importante.
                             con el tema principal y      a las preguntas       respuesta a las preguntas La información tiene poco
    Calidad de la           proporciona varias ideas   principales y 1-2 ideas    principales, pero no da   o nada que ver con las
    Información            secundarias y/o ejemplos. secundarias y/o ejemplos. detalles y/o ejemplos.       preguntas planteadas.

                               No hay errores de        Casi no hay errores de       Hay pocos errores de      Hay muchos errores de
                             gramática, ortografía o    gramática, ortografía o     gramática, ortografía o    gramática, ortografía o
      Redacción                  puntuación.                 puntuación.                 puntuación.               puntuación.

                            La información está muy
                              bien organizada con        La información está          La información está
                           párrafos bien redactados y organizada con párrafos        organizada, pero los        La información
                                 con subtítulos.          bien redactados.          párrafos no están bien  proporcionada no parece
                               Todos los párrafos       La mayor parte de los             redactados.           estar organizada.
                                  incluyen una          párrafos incluye una         Los párrafos incluyen La estructura del texto no
                                  introducción,             introducción,          información relacionada  era clara y las oraciones
                           explicaciones o detalles y explicaciones o detalles y    pero en general no han no estaban en general bien
    Organización                 una conclusión.           una conclusión.          sido bien organizados.        relacionadas.




                                                                                                                                         8
                                                                                                                                         Página
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                                Los diagramas e                                        Los diagramas e
                                ilustraciones son            Los diagramas e           ilustraciones son           Los diagramas e
                              ordenados, precisos y     ilustraciones son precisos ordenados y precisos y en     ilustraciones no son
    Diagramas e              añaden comprensión al      y añaden al comprensión        ocasiones añaden        precisos y/ o no añaden
    Ilustraciones                     tema.                       al tema.           comprensión al tema.       comprensión al tema.

                                                         Todas las fuentes de     Todas las fuentes de
                              Todas las fuentes de    información y las gráficas información y gráficas
                           información y las gráficas están documentadas, pero están documentadas, pero    Algunas fuentes de
      Fuentes de           están documentadas y en      algunas no están en el   muchas no están en el  información y gráficas no
     Información             el formato adecuado.         formato adecuado.        formato adecuado.      están documentadas.

                                                                                          Puede usar
                            Usa con éxito los enlaces     Puede usar los enlaces ocasionalmente los enlaces   Necesita ayuda o
                            sugeridos para encontrar    sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar supervisión para usar los
                             información, y navega a     información, y navega a  información, y navega a   enlaces sugeridos y/o
                                 través de los sitios        través de los sitios     través de los sitios  navegar a través de los
   Uso de Internet            fácilmente y sin ayuda.     fácilmente y sin ayuda.  fácilmente y sin ayuda.          sitios.




                                                                                                                                         9
                                                                                                                                         Página
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2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual)

     Calificación /                    Excelente                        Bien                   Satisfactorio          Mejorable
       Criterio                           (4)                            (3)                        (2)                  (1)

                                                                                          Demuestra un buen
                                                                                           entendimiento de
                                                                                            partes del tema.
                                Demuestra un completo           Demuestra un buen        El alumno puede con No parece entender
                                entendimiento del tema.       entendimiento del tema.     precisión contestar   muy bien el tema.
                                  El alumno puede con          El alumno puede con       unas pocas preguntas El alumno no puede
                             precisión contestar casi todas    precisión contestar la          planteadas         contestar las
                             las preguntas formuladas por mayoría de las preguntas         formuladas por la  preguntas formuladas
     Comprensión                       la audiencia.        formuladas por la audiencia.       audiencia.       por la audiencia.

                                                                                            Algunas veces habla    Raramente habla
                                   Habla con oraciones          Habla frecuentemente         usando oraciones      usando oraciones
     Expresión oral              completas casi siempre.     usando oraciones completas.        completas.            completas.

                                                              Usa vocabulario técnico          Usa vocabulario
                               Usa vocabulario técnico         apropiado. Incluye 1-2       técnico relativamente
                                apropiado. Aumenta el         palabras que podrían ser          apropiado. No     Usa varias (5 o más)
                              vocabulario de la audiencia    nuevas para la mayor parte      incluye vocabulario palabras o frases que




                                                                                                                                         10
                              definiendo las palabras que    de la audiencia, pero no las   que podría ser nuevo no son entendidas por




                                                                                                                                         Página
      Vocabulario            podrían ser nuevas para ésta.             define.                para la audiencia.      la audiencia.
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                                                                                                El volumen
                                                                                          es adecuado para ser
                                                                                          escuchado por toda la
                                                                                            audiencia durante
                                El volumen es adecuado         El volumen es adecuado        gran parte de la
                              para ser escuchado por toda    para ser escuchado por toda       presentación.
                              la audiencia durante toda la     la audiencia durante casi  Habla claramente casi       El volumen es débil
                                       presentación.             toda la presentación.     todo el tiempo pero         para ser escuchado
                                Habla claramente todo el      Habla claramente todo el      no pronuncia bien.          por la audiencia.
                                 tiempo y no tiene mala       tiempo pero no pronuncia Se usaron pausas pero         A menudo habla entre
                                      pronunciación.                     bien.            no fueron efectivas en     dientes, no se le puede
                                Se usaron pausas 2 o más      Se usaron pausas una vez         la mejora del         entender o tiene mala
                                  veces para mejorar el       para mejorar el significado    significado o del           pronunciación.
         Dicción               significado y/o el impacto.      y/o impacto dramático.            impacto.            No se usaron pausas.

                               Se usan varios apoyos (por
                               ejemplo, multimedia) que
                                demuestran considerable        Se usan 1-2 apoyos que       Los estudiantes usan    No se usa apoyo
                                  trabajo/creatividad y       demuestran considerable         1-2 apoyos que      alguno o los apoyos
                                mejoran la presentación         trabajo/creatividad y            mejoran la      escogidos restan valor
     Uso de apoyos                       mejor.               mejoran la presentación.         presentación.       a la presentación.




                                                                                                                                               11
                              Las expresiones faciales y el Las expresiones faciales y el     Las expresiones          Muy poco uso de
 Lenguaje corporal y
                             lenguaje corporal generan un lenguaje corporal algunas         faciales y el lenguaje   expresiones faciales o




                                                                                                                                               Página
    entusiasmo
                              fuerte interés y entusiasmo     veces generan un fuerte       corporal son usados      lenguaje corporal. No
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                                  sobre el tema en otros.     interés y entusiasmo sobre el para tratar de generar genera mucho interés
                               Tiene buena postura y está             tema en otros.          entusiasmo, pero        en la forma de
                               relajado. Establece contacto       Tiene buena postura y     parecen ser fingidos.    presentar el tema.
                               visual con todos en el salón   establece contacto visual con Algunas veces tiene     Tiene mala postura
                                 durante la presentación.      todos en el salón durante la    buena postura y       y/o no mira a las
                                                                       presentación.          establece contacto    personas durante la
                                                                                                    visual.            presentación.

                                                                                                                   La duración de la
                                                                                             La duración de la      presentación es
                                                                 La duración de la          presentación es algo notablemente mayor o
                                  La duración de la         presentación es ligeramente        diferente de la       menor que la
        Duración             presentación es la estipulada. diferente de la estipulada.          estipulada            estipulada

                                                                                            Algunas parece no     Algunas veces parece
                                Escucha atentamente. No       Escucha atentamente pero      estar escuchando,      no escuchar y pero
     Escucha otras             hace movimientos o ruidos      hace movimientos o ruidos      pero no resulta      hace movimientos o
    presentaciones                 que son molestos.                 molestos.                   molesto.           ruidos molestos.




                                                                                                                                          12
                                                                                                                                          Página
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer




3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual)

     Calificación /                   Excelente                      Bien                    Satisfactorio               Mejorable
       Criterio                          (4)                          (3)                         (2)                       (1)

                                                                                          Casi siempre trae el
                                                                                        material necesario, pero
                             Trae el material necesario      Casi siempre trae el       algunas veces necesita      A menudo olvida el
                             a clase y siempre está listo material necesario a clase     instalarse y se pone a    material necesario o no
      Preparación                   para trabajar.        y está listo para trabajar.           trabajar.          está listo para trabajar.

                                Proporciona siempre          Por lo general,           Algunas veces
                                 ideas útiles cuando    proporciona ideas útiles proporciona ideas útiles    Rara vez proporciona
                             participa en el grupo y en cuando participa en el    cuando participa en el      ideas útiles cuando
                              la discusión en clase. Es grupo y en la discusión   grupo y en la discusión participa en el grupo y en
                                un líder definido que   en clase. Es un miembro en clase. Es un miembro      la discusión en clase.
                               contribuye con mucho     fuerte del grupo que se   satisfactorio del grupo       Puede negarse a
    Contribuciones                    esfuerzo.                 esfuerza.        que hace lo que se le pide.       participar.

                                Casi siempre escucha,
                                 comparte y apoya el        Usualmente escucha,            A veces escucha,          Raramente escucha,




                                                                                                                                               13
                               esfuerzo de otros. Trata      comparte y apoya el         comparte y apoya el         comparte y apoya el
                              de mantener la unión de       esfuerzo de otros. No       esfuerzo de otros, pero       esfuerzo de otros.




                                                                                                                                               Página
 Trabajo compartido
                              los miembros trabajando      causa "problemas" en el      algunas veces no es un     Frecuentemente no es un
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                                         en grupo.               grupo.           buen miembro del grupo. buen miembro del grupo.

                                                                                    Ocasionalmente critica en Con frecuencia critica en
                                    Nunca critica             Rara vez critica       público el proyecto o el público el proyecto o el
                             públicamente el proyecto públicamente el proyecto trabajo de otros miembros trabajo de otros miembros
                                o el trabajo de otros.    o el trabajo de otros. A   de el grupo. Tiene una   de el grupo. Raramente
                             Siempre tiene una actitud menudo tiene una actitud actitud positiva hacia el tiene una actitud positiva
         Actitud              positiva hacia el trabajo. positiva hacia el trabajo.          trabajo.             hacia el trabajo.

                                                                                      No sugiere o refina
                                                                                     soluciones, pero está     No trata de resolver
                                      Busca y sugiere                                 dispuesto a tratar      problemas o ayudar a
     Resolución de                    soluciones a los     Refina soluciones      soluciones propuestas por otros a resolverlos. Deja a
      problemas                         problemas.        sugeridas por otros.              otros.            otros hacer el trabajo.

                                                                          Algunas veces se centra
                                                                            en el trabajo que se
                                                                           necesita hacer. Otros
                                                    La mayor parte del     miembros del grupo
                                                  tiempo se centra en el   deben algunas veces
                                                  trabajo que se necesita   regañar, empujar y    Raramente se centra en el
                      Se mantiene centrado en     hacer. Otros miembros recordarle a esta persona  trabajo que se necesita
                      el trabajo que se necesita del grupo pueden contar     que se mantenga        hacer. Deja que otros




                                                                                                                                          14
Enfoque en el trabajo hacer. Muy autodirigido.       con esta persona.           enfocado.            hagan el trabajo.




                                                                                                                                          Página
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                                Utiliza bien el tiempo       Utiliza bien el tiempo                                   Rara vez tiene las cosas
                             durante todo el proyecto     durante todo el proyecto,    Tiende a demorarse, pero     hechas para la fecha límite
                                para asegurar que las         pero pudo haberse         siempre tiene las cosas      y el grupo ha tenido que
                                 cosas estén hechas a         demorado en algún            hechas para la fecha      reajustar la fecha límite o
                             tiempo. El grupo no tiene    aspecto. El grupo no tiene   límite. El grupo no tiene           trabajar en las
                                que reajustar la fecha       que reajustar la fecha       que reajustar la fecha    responsabilidades de esta
                               límite o trabajar en las     límite o trabajar en las     límite o trabajar en las   persona porque el tiempo
    Utilización del           responsabilidades por la     responsabilidades por la    responsabilidades por la         ha sido gestionado
       Tiempo                 demora de esta persona.      demora de esta persona.     demora de esta persona.          inadecuadamente.

                                                                                       Proporciona trabajo que,
                                                                                       ocasionalmente, necesita Proporciona trabajo que,
                                                                                          ser comprobado o      por lo general, necesita ser
                                                                                          rehecho por otros      comprobado o rehecho
                             Proporciona trabajo de la     Proporciona trabajo de      miembros del grupo para por otros para asegurar su
 Calidad del trabajo             más alta calidad.               calidad.                asegurar su calidad.            calidad.




                                                                                                                                                   15
                                                                                                                                                   Página
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer




                                      Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen trabajo y de que Luke Vather ha quedado más que
                                      satisfecho con su informe. En el transcurso de vuestras indagaciones habrán aprendido algo acerca
                                      de:

                                            Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día
                                            Cuáles son sus orígenes y evolución
                                            Cuáles son sus aplicaciones fundamentales
                                            Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina, hogar,...
                                            Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científica

Y espero también que hayáis comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles se parecen bien poco a los androides y a los
cyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción.

Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un ser androide como R. Daneel?, o ¿sólo se trata
de sueños de robot...?.




                                                                                                                                          16
                                                                                                                                          Página

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La robótica

  • 1. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Introducción a la Robótica R. DANEEL OLIVAW - ... año 12025 de la Era Galáctica. Bajo la personalidad simulada de Eto Demerzel, Jefe de Estado Mayor del Emperador Cleon I, Daneel es la verdadera cabeza del Imperio Galáctico. Gobierna estrictamente desde Trantor, la ciudad-mundo capital del Imperio, tratando de establecer la paz y la prosperidad del mismo.... Durante este período guarda una estrecha relación con Hari Seldon, el "psicohistoriador" que puede prever el futuro de las masas humanas de las miríadas de planetas del Imperio, aplicando su particular teoría de probabilidades al comportamiento social. Sólo unos pocos escogidos, como Hari Seldon, saben que la inicial "R." de su nombre significa en realidad... Robot. Net-ciclopedia Galáctica El párrafo que acabas de leer podría pertenecer a la cabecera de capítulo de uno de los relatos de ciencia-ficción del prolífico escritor Isaac Asimov. De hecho, está inspirado en varias historias de este autor pertenecientes al denominado Ciclo de las Fundaciones. En éstas y en sus otras historias de robots, Asimov nos presenta una gran variedad de ellos prácticamente humanos, tanto en apariencia como en formas de pensar y de actuar. Algunos relatos y películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras: recuerda, por ejemplo, a Terminator. Sin embargo, otros hacen todo lo contrario. Sagas como La Guerra de las Galaxias retratan a C3PO y a R2D2 como ayudantes del hombre. 1 Página
  • 2. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Robots como Número 5 de Cortocircuito y C3PO tienen apariencia y habilidades humanas. Otros, como Robocop, son un híbrido de humano y robot. En los relatos de Asimov, el robot R. Daneel Olivaw fue construido por los habitantes de Espaciópolis, una ciudad terrestre pionera en la exploración y conquista del espacio. Fue compañero y "amigo" del detective terrestre Lije Baley en la resolución de numerosos casos policiales interplanetarios. Ha sido capaz de auto-mantenerse durante milenios e, incluso, llegar a rediseñar su propio cerebro "positrónico", mejorándose con la intención de velar por el futuro de la humanidad, animado por las tres leyes de la robótica que inicialmente regían su comportamiento. El magnate empresarial Luke Vather es un profundo admirador de la obra de Asimov y prácticamente sólo conoce la robótica a través de sus relatos. En los últimos tiempos está determinado a conocer el verdadero estado de la robótica en nuestros días y la proyección de futuro que tiene. Incluso está pensando en introducirse comercialmente en la industria de la robótica. Para ello tiene que aclarar primeramente sus ideas: toda la literatura mencionada ¿está bien sólo para evadirnos y estimular nuestra imaginación mediante la ciencia-ficción, o hay algo de realidad en lo que describe?¿Qué son, cómo son y para qué sirven realmente los robots tal como se conciben hoy en día? Para recabar información, el magnate desea formar una comisión de asesores expertos en distintos campos: historiadores, sociólogos, ingenieros, científicos, etc. Uds. Formarán dicha comisión. Investigarán y elaborarán un informe técnico que recoja una imagen fidedigna acerca de los robots y de la robótica en el momento actual. ¿Qué hay de mito y qué de realidad? ¿Cómo afectan y podrán afectar en el futuro a nuestras vidas? Aprovecha esta oportunidad para descubrirlo junto con tus compañeros. Para llevar a cabo la recopilación de la información necesaria y un primer análisis, dispondrán de 3 sesiones de clase, con disponibilidad de un ordenador 2 Página cada dos alumnos. La elaboración del informe y de la presentación oral la llevarán a cabo principalmente como tarea para casa.
  • 3. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Deberán presentar un informe escrito en formato electrónico, pero también realizarán una exposición oral de los aspectos más significativos que almacenaron en el mismo, para que el magnate obtenga una primera idea aproximada de la situación. Tanto para el informe como para la presentación pueden utilizar los editores de textos y/o de presentaciones que utilizan habitualmente en clase. Para realizar la tarea descrita, el profesor los dividirá en grupos de 4. En cada grupo, cada uno de Uds.asumirá uno de los siguientes papeles, elegidos según su criterio, pero tras alcanzar un consenso: Historiador-sociólogo Técnico-ingeniero Científico Aficionado (que actuará también como coordinador del grupo) Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuación contando con los correspondientes recursos: Haz clic sobre los vínculos manteniendo presionado la tecla control y pulsando el botón izquierdo del mouse, de esta manera nos solicitará permiso para abrir la página web que contiene el tema a evaluar. 3 Página
  • 4. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Papel Temas Recursos Términos Robot y Robótica en la Wikipedia (la  Origen de las palabras robot y robótica enciclopedia libre -los enlaces azules llevan a información,  Origen y desarrollo de la robótica. los rojos no-) Antecedentes históricos.Distintas Sitio de robótica de Omar Gómez generaciones de robots. El Robot en la historia de la Tecnología  Instituciones y asociaciones Introducción a la robótica Historiador- internacionales dedicadas a la robótica. Origen y desarrollo de la robótica sociólogo  Impacto de los robots en los diferentes La robótica como herramienta del hombre: antecedentes e aspectos de nuestra vida actual y historia perspectivas de futuro. Impactos sociales de la robótica y de la automatización  Estado del mercado actual y avanzada en el año 2010 tendencias futuras. Robótica viva Robótica y aplicaciones  Distintas definiciones de robot y Sitio de robótica de Omar Gómez robótica -elige la que te parece "más Definiciones adecuada" y justifícalo- Una mirada a la robótica (archivo pdf)  Clasificación de los robots desde Aplicaciones de los robots Técnico- diferentes puntos de vista: utilidad, Robótica industrial ingeniero morfología, etc. Introducción a la robótica  Unidades funcionales que componen Robots industriales un robot Robots móviles 4 Página  Robots industriales: morfología, Robots de servicio
  • 5. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer clasificación,... El robot como un sistema  Principales parámetros que Robótica y aplicaciones caracterizan a un robot  Diferentes aplicaciones técnicas de los robots La Web de la domótica (ir a apartado Domótica: definición, telecontrol, ...) Demostración de domótica Robots: nuevos sectores de aplicación Uso de la robótica en cirugía La robótica es un área de máximo interés en investigación Nuevos campos de investigación en quirúrgica robótica Robots al rescate Domótica Científico Utilizan un robot para investigar Diferentes aplicaciones científicas (en ¿Sobreviviremos a nuestros nanorobots? investigación) de los robots Los robots del 2000. Evolución sin límites Robótica submarina InfoSpot, noticias sobre robótica Robótica en miniatura Robótica y neurociencia Clubs y asociaciones de robótica Top de robots Aficionado Empresas de ensamblaje de robots Asociación de Microbótica de la Universidad de 5 Página para aficionados Valladolid
  • 6. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Materiales didácticos de robótica El robot androide Seguritrón Noticias sobre robots RoboCup (inglés) http://robotica.itam.mx/espanol/small_size/introduccio n.phtml (RoboCup) Museo virtual de robótica (inglés) InfoSpot, noticias sobre robótica ASIMO, robot humanoide de Honda (inglés) Eurobot Robogroup Aunque tengas que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarse completamente de las tareas que conlleva su propio papel. Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida a partir de los recursos que se les proporcionan, A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentación oral fuera del horario de clase. Contaréis con 1 sesión de clase más para consensuar los últimos aspectos y dar los últimos retoques a vuestros productos. La organización del informe y de la presentación queda a vuestro criterio, pero debéis cubrir los temas y aspectos que se han indicado antes. Aunque sí deberéis incluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y lo que saben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sí lo eran, ¿cómo afectan a nuestras vidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos y las películas?, etc. El informe deberá tener una extensión aproximada de 10 páginas. Para la presentación oral dispondréis de 10 min. y utilizarán los sistemas de videoproyección de la escuela. Cada alumno se encargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que ha asumido. 6 Página La presentación de la maqueta será acordada con la docente.
  • 7. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer La evaluación de esta actividad constará de tres apartados:  Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una calificación común para todos los componentes del grupo.  Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual.  Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en tanto desarrolláis los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación individual. La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres (y si el profesor decidiese dar más peso a un apartado que a otro os informará en su momento). Los diferentes aspectos evaluados en cada caso se detallan en las siguientes matrices de evaluación: 1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo) Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable Criterio (4) (3) (2) (1) Todos los temas tratados y Todos los temas tratados y la mayor parte de las Todos los temas tratados y Cantidad de Uno o más temas no están 7 todas las preguntas fueron preguntas fueron la mayor parte de las Información tratados. Página contestadas en, al menos, contestadas en al menos 2 preguntas fueron
  • 8. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer 2 oraciones. oraciones. contestadas en 1 oración. Identifica la información importante. La Identifica la información Identifica parcialmente la información está importante. La información importante. No identifica la claramente relacionada información da respuesta La información da información importante. con el tema principal y a las preguntas respuesta a las preguntas La información tiene poco Calidad de la proporciona varias ideas principales y 1-2 ideas principales, pero no da o nada que ver con las Información secundarias y/o ejemplos. secundarias y/o ejemplos. detalles y/o ejemplos. preguntas planteadas. No hay errores de Casi no hay errores de Hay pocos errores de Hay muchos errores de gramática, ortografía o gramática, ortografía o gramática, ortografía o gramática, ortografía o Redacción puntuación. puntuación. puntuación. puntuación. La información está muy bien organizada con La información está La información está párrafos bien redactados y organizada con párrafos organizada, pero los La información con subtítulos. bien redactados. párrafos no están bien proporcionada no parece Todos los párrafos La mayor parte de los redactados. estar organizada. incluyen una párrafos incluye una Los párrafos incluyen La estructura del texto no introducción, introducción, información relacionada era clara y las oraciones explicaciones o detalles y explicaciones o detalles y pero en general no han no estaban en general bien Organización una conclusión. una conclusión. sido bien organizados. relacionadas. 8 Página
  • 9. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Los diagramas e Los diagramas e ilustraciones son Los diagramas e ilustraciones son Los diagramas e ordenados, precisos y ilustraciones son precisos ordenados y precisos y en ilustraciones no son Diagramas e añaden comprensión al y añaden al comprensión ocasiones añaden precisos y/ o no añaden Ilustraciones tema. al tema. comprensión al tema. comprensión al tema. Todas las fuentes de Todas las fuentes de Todas las fuentes de información y las gráficas información y gráficas información y las gráficas están documentadas, pero están documentadas, pero Algunas fuentes de Fuentes de están documentadas y en algunas no están en el muchas no están en el información y gráficas no Información el formato adecuado. formato adecuado. formato adecuado. están documentadas. Puede usar Usa con éxito los enlaces Puede usar los enlaces ocasionalmente los enlaces Necesita ayuda o sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar supervisión para usar los información, y navega a información, y navega a información, y navega a enlaces sugeridos y/o través de los sitios través de los sitios través de los sitios navegar a través de los Uso de Internet fácilmente y sin ayuda. fácilmente y sin ayuda. fácilmente y sin ayuda. sitios. 9 Página
  • 10. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer 2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual) Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable Criterio (4) (3) (2) (1) Demuestra un buen entendimiento de partes del tema. Demuestra un completo Demuestra un buen El alumno puede con No parece entender entendimiento del tema. entendimiento del tema. precisión contestar muy bien el tema. El alumno puede con El alumno puede con unas pocas preguntas El alumno no puede precisión contestar casi todas precisión contestar la planteadas contestar las las preguntas formuladas por mayoría de las preguntas formuladas por la preguntas formuladas Comprensión la audiencia. formuladas por la audiencia. audiencia. por la audiencia. Algunas veces habla Raramente habla Habla con oraciones Habla frecuentemente usando oraciones usando oraciones Expresión oral completas casi siempre. usando oraciones completas. completas. completas. Usa vocabulario técnico Usa vocabulario Usa vocabulario técnico apropiado. Incluye 1-2 técnico relativamente apropiado. Aumenta el palabras que podrían ser apropiado. No Usa varias (5 o más) vocabulario de la audiencia nuevas para la mayor parte incluye vocabulario palabras o frases que 10 definiendo las palabras que de la audiencia, pero no las que podría ser nuevo no son entendidas por Página Vocabulario podrían ser nuevas para ésta. define. para la audiencia. la audiencia.
  • 11. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer El volumen es adecuado para ser escuchado por toda la audiencia durante El volumen es adecuado El volumen es adecuado gran parte de la para ser escuchado por toda para ser escuchado por toda presentación. la audiencia durante toda la la audiencia durante casi Habla claramente casi El volumen es débil presentación. toda la presentación. todo el tiempo pero para ser escuchado Habla claramente todo el Habla claramente todo el no pronuncia bien. por la audiencia. tiempo y no tiene mala tiempo pero no pronuncia Se usaron pausas pero A menudo habla entre pronunciación. bien. no fueron efectivas en dientes, no se le puede Se usaron pausas 2 o más Se usaron pausas una vez la mejora del entender o tiene mala veces para mejorar el para mejorar el significado significado o del pronunciación. Dicción significado y/o el impacto. y/o impacto dramático. impacto. No se usaron pausas. Se usan varios apoyos (por ejemplo, multimedia) que demuestran considerable Se usan 1-2 apoyos que Los estudiantes usan No se usa apoyo trabajo/creatividad y demuestran considerable 1-2 apoyos que alguno o los apoyos mejoran la presentación trabajo/creatividad y mejoran la escogidos restan valor Uso de apoyos mejor. mejoran la presentación. presentación. a la presentación. 11 Las expresiones faciales y el Las expresiones faciales y el Las expresiones Muy poco uso de Lenguaje corporal y lenguaje corporal generan un lenguaje corporal algunas faciales y el lenguaje expresiones faciales o Página entusiasmo fuerte interés y entusiasmo veces generan un fuerte corporal son usados lenguaje corporal. No
  • 12. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer sobre el tema en otros. interés y entusiasmo sobre el para tratar de generar genera mucho interés Tiene buena postura y está tema en otros. entusiasmo, pero en la forma de relajado. Establece contacto Tiene buena postura y parecen ser fingidos. presentar el tema. visual con todos en el salón establece contacto visual con Algunas veces tiene Tiene mala postura durante la presentación. todos en el salón durante la buena postura y y/o no mira a las presentación. establece contacto personas durante la visual. presentación. La duración de la La duración de la presentación es La duración de la presentación es algo notablemente mayor o La duración de la presentación es ligeramente diferente de la menor que la Duración presentación es la estipulada. diferente de la estipulada. estipulada estipulada Algunas parece no Algunas veces parece Escucha atentamente. No Escucha atentamente pero estar escuchando, no escuchar y pero Escucha otras hace movimientos o ruidos hace movimientos o ruidos pero no resulta hace movimientos o presentaciones que son molestos. molestos. molesto. ruidos molestos. 12 Página
  • 13. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer 3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual) Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable Criterio (4) (3) (2) (1) Casi siempre trae el material necesario, pero Trae el material necesario Casi siempre trae el algunas veces necesita A menudo olvida el a clase y siempre está listo material necesario a clase instalarse y se pone a material necesario o no Preparación para trabajar. y está listo para trabajar. trabajar. está listo para trabajar. Proporciona siempre Por lo general, Algunas veces ideas útiles cuando proporciona ideas útiles proporciona ideas útiles Rara vez proporciona participa en el grupo y en cuando participa en el cuando participa en el ideas útiles cuando la discusión en clase. Es grupo y en la discusión grupo y en la discusión participa en el grupo y en un líder definido que en clase. Es un miembro en clase. Es un miembro la discusión en clase. contribuye con mucho fuerte del grupo que se satisfactorio del grupo Puede negarse a Contribuciones esfuerzo. esfuerza. que hace lo que se le pide. participar. Casi siempre escucha, comparte y apoya el Usualmente escucha, A veces escucha, Raramente escucha, 13 esfuerzo de otros. Trata comparte y apoya el comparte y apoya el comparte y apoya el de mantener la unión de esfuerzo de otros. No esfuerzo de otros, pero esfuerzo de otros. Página Trabajo compartido los miembros trabajando causa "problemas" en el algunas veces no es un Frecuentemente no es un
  • 14. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer en grupo. grupo. buen miembro del grupo. buen miembro del grupo. Ocasionalmente critica en Con frecuencia critica en Nunca critica Rara vez critica público el proyecto o el público el proyecto o el públicamente el proyecto públicamente el proyecto trabajo de otros miembros trabajo de otros miembros o el trabajo de otros. o el trabajo de otros. A de el grupo. Tiene una de el grupo. Raramente Siempre tiene una actitud menudo tiene una actitud actitud positiva hacia el tiene una actitud positiva Actitud positiva hacia el trabajo. positiva hacia el trabajo. trabajo. hacia el trabajo. No sugiere o refina soluciones, pero está No trata de resolver Busca y sugiere dispuesto a tratar problemas o ayudar a Resolución de soluciones a los Refina soluciones soluciones propuestas por otros a resolverlos. Deja a problemas problemas. sugeridas por otros. otros. otros hacer el trabajo. Algunas veces se centra en el trabajo que se necesita hacer. Otros La mayor parte del miembros del grupo tiempo se centra en el deben algunas veces trabajo que se necesita regañar, empujar y Raramente se centra en el Se mantiene centrado en hacer. Otros miembros recordarle a esta persona trabajo que se necesita el trabajo que se necesita del grupo pueden contar que se mantenga hacer. Deja que otros 14 Enfoque en el trabajo hacer. Muy autodirigido. con esta persona. enfocado. hagan el trabajo. Página
  • 15. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Utiliza bien el tiempo Utiliza bien el tiempo Rara vez tiene las cosas durante todo el proyecto durante todo el proyecto, Tiende a demorarse, pero hechas para la fecha límite para asegurar que las pero pudo haberse siempre tiene las cosas y el grupo ha tenido que cosas estén hechas a demorado en algún hechas para la fecha reajustar la fecha límite o tiempo. El grupo no tiene aspecto. El grupo no tiene límite. El grupo no tiene trabajar en las que reajustar la fecha que reajustar la fecha que reajustar la fecha responsabilidades de esta límite o trabajar en las límite o trabajar en las límite o trabajar en las persona porque el tiempo Utilización del responsabilidades por la responsabilidades por la responsabilidades por la ha sido gestionado Tiempo demora de esta persona. demora de esta persona. demora de esta persona. inadecuadamente. Proporciona trabajo que, ocasionalmente, necesita Proporciona trabajo que, ser comprobado o por lo general, necesita ser rehecho por otros comprobado o rehecho Proporciona trabajo de la Proporciona trabajo de miembros del grupo para por otros para asegurar su Calidad del trabajo más alta calidad. calidad. asegurar su calidad. calidad. 15 Página
  • 16. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen trabajo y de que Luke Vather ha quedado más que satisfecho con su informe. En el transcurso de vuestras indagaciones habrán aprendido algo acerca de: Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día Cuáles son sus orígenes y evolución Cuáles son sus aplicaciones fundamentales Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina, hogar,... Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científica Y espero también que hayáis comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles se parecen bien poco a los androides y a los cyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción. Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un ser androide como R. Daneel?, o ¿sólo se trata de sueños de robot...?. 16 Página