introduccion y aplicacion de la robotica en la sociedad

1. APLICACIONES DE LA
ROBOTICA
Universitario: Marcos Miguel Benito Herrera.

2. DEFINICIONES
ROBOTICA: La robótica es la CIENCIA y la TÉCNICA que está
involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de ROBOTS.
ROBOT: Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota
(“prestación personal”), un robot es una máquina programable que
puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían
realizar los seres humanos.

3. DESARROLLO DE LA ROBOTICA
Aunque resulte difícil de creer, la robótica es una
ciencia que tiene miles de años. ASIMO o los robots
de Sony no son más que el resultado de siglos de
investigaciones mencionaremos a algunos genios
de la historia que aportaron al desarrollo de la
robótica.
Al-Jazari(1136-1206) diseñó y fabricó máquinas
automatizadas, como útiles de cocina, autómatas
musicales y en 1206 los primeros robots
humanoides programables

4. DESARROLLO DE LA ROBOTICA
Jacques deVaucanson ( 1709- 1782) fue un ingeniero e inventor
francés considerado el creador del primer robot y del primer telar
completamente automatizado.
En 1737, construyó su primer autómata, El flautista,más tarde ese
mismo año, creó dos autómatas adicionales, El tamborilero y el
Pato con aparato digestivo, que es considerado su pieza maestra.
El pato tenía más de 400 partes móviles, y podía batir sus alas,
beber agua, digerir grano, y defecar.

5. DESARROLLO DE LA ROBOTICA
IsaacAsimov (1920- 1992) fue un escritor y bioquímico de origen ruso,
nacionalizado estadounidense, comenzó en 1939 a contribuir con varias
relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del
término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de
Robótica" que son las siguientes:
 Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
 Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

6. ARQUITECTURA DE UN ROBOT
La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el
tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos :
 Poli articulados.
 Móviles.
 Androides.
 Zoomórficos.
 Híbridos.

7. ROBOTS POLI ARTICULADOS
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno
o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de
libertad".
Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y algunos robots
industriales.

8. ROBOTS MÓVILES
Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores.

9. ANDROIDES
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano.Actualmente, son
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

10. ZOOMÓRFICOS
Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen
una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos: no caminadores,
muy poco evolucionados, y los caminadores multípedos, que son
muy numerosos y están siendo experimentados.
Las aplicaciones de estos son muy interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

11. HIBRIDOS
Estos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición

12. APLICACIÓN DE LA ROBOTICA
Las aplicaciones de la robótica son las siguientes:
Industrial
De Entretenimiento
De servicio
Medicina
De Guerra
Domestica
Inteligente
De exploración
Humanoide
Educación

13. ROBOTICA INDUSTRIAL
Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas
capaces de realizar tareas mecánicas complicadas para el ser humano y
repetitivas, de una manera muy eficiente y con costos reducidos.
Su forma son normalmente de brazo articulado.

14. ROBOTICA DE SERVICIO
Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros de la
sociedad.

15. ROBOTS EN LA MEDICINA
La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una
herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías
complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder. El Robot se
convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la
presencia solamente del hombre implique un riesgo.

16. ROBOTICA DE EXPLORACION
Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar
programas capaces de explorar determinados contenidos sin poner en
riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder a lugares que resulte
imposible llegar a cualquier individuo.

17. ROBOTICA EDUCATIVA
La robótica educativa en los últimos años se ha configurado como un
recurso eficaz, para el trabajo interdisciplinario y la mejora en los
procesos de enseñanza- aprendizaje.
No es para aprender robótica, sino para aprender con robótica.

18. ROBOTICA HUMANOIDE
Es la parte de la ingeniería que se dedica al
desarrollo de sistemas robotizados para imitar
determinadas peculiaridades del ser humano.

19. ROBOTICA INTELIGENTE
Son robots capaces de desarrollar tareas complejas, desarrolladas por
un ser humano, al igual que los humanos requieren el uso de su
capacidad de razonamiento.

20. ROBOTICA DOMESTICA
Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de
sus dueños. Suelen ser parecidos a los robots de servicio.

21. ROBOTICA DE GUERRA
Los ejércitos de los principales países están empezando conseguir
grandes avances para lograr en unos años robotizarse. Como
principales avances destacar: tanques que no necesitan conductor,
aviones no tripulados.

22. ROBOTICA DE ENTRETENIMIENTO
Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean con el fin
de solo pasar el rato diseñándolos o solamente viendo lo que hacen los
mismos.