2. Objetivos
•El alumno conocerá y aplicará:
•Las técnicas de diseños en sistemas neumáticos para
optimizar los procesos productivos industriales
automatizados
•Interpretación de planos esquemáticos de la operación
de las máquinas.
•Incrementará la eficiencia de sistemas neumáticos
instalados en planta
3. Contenido
•Pricipios fundamentales de control
•Documentación de proyectos:
•Desarrollo del funcionamiento de un sistema con la
representación del esquema de mando
•Mandos Secuenciales
4. Contenido
•Método Cascada
•Método Paso a paso: Mínimo y máximo
•Aplicación de cadenas secuenciales en el
diseño de sistemas neumáticos
•Incorporación de condiciones adicionales de
servicio: Manual / Automático; reinicialización,
paro de emergencia.
5. Repaso de
neumática
basica
Fundamentos
de control
Mandos
secuenciale
s
Documentación
de proyectos
7. QUE ES CONTROL?
•Manejo en forma predeterminada de las señales de
salida, en función de las señales de entrada
(referencia y retroalimentación)
QUE ES POTENCIA?
•Es la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo
con las señales de salida de la etapa de control
8. TIPOS DE CONTROL
LAZO
ABIERTO
MANUAL
ANALOGICO
SEMI
O
AUTOMATICO
DIGITAL
AUTOMATICO
LAZO
CERRADO
9. CONTROL EN LAZO
ABIERTO
RESPUESTA
DESEADA REGULADOR PROCESO SALIDA
10. CONTROL EN LAZO
CERRADO
RESPUESTA
DESEADA
+ _ REGULADOR PROCESO SALIDA
TRANSDUCTOR
11. Mandos
Secuenciales
•Método secuencial
•Método del rodillo abatible
•Método Cascada
•Método paso a paso mínimo
•Método paso a paso máximo
12. Método secuencial
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un
croquis de situación.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con
sensores de final de carrera
Válvulas biestables para cada pistón
Hacer análisis de sensores
Hacer análisis de sincronía
Obtener la ecuación de movimiento
Hacer el circuito
13. Método del rodillo abatible
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de
situación.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con
sensores de final de carrera y válvulas biestables
Hacer análisis de sensores
Hacer análisis de sincronía
-Si existe repetición de posición de los pistones, identificar los
sensores donde existen tales repeticiones y sustituirlos por rodillos
abatibles según la dirección de accionamiento
Obtener la ecuación de movimiento
14. Método cascada
Nombre del proyecto
Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que
herramienta o mecanismo pertenece.
Elaborar croquis de situación
Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar
a cabo la ejecución del proyecto.
Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase
En base al croquis de situación analizar la disposición de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
Establecer la ecuación de movimientos
Esta se obtiene del diagrama de movimientos
Definir los grupos
Descomponer la ecuacuón de movimientos de tal forma que cada grupo no contenga
movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vastago de un
piston sale A+, su movimiento complementario es entrarA-).
Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las válvulas de mando (5/2 de vias)
La alimentación de las valvulas de mando toman alimentación directa de la entrada de
presión
15. Método cascada
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presión como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (válvulas 5/2 de vias) tantas como grupos existan menos una
El número de memorias es igual al numero de grupos menos uno, estas se dibujan debajo
de las lineas de presión y su alimentación es en cascada (la salida 2 de cada válvula
alimenta a la entrada de presión de la memoria siguiente)
Conectar las memorias
Estas se conectan en serie de tal forma que cada señal de entrada, provoque la conexión
del grupo correspondiente y a la vez emita una señal para desactivar el grupo inmediato
anterior
El último grupo debe estar energizado
Esto se logra con la activación de la última memoria , la cual debe estar siempre en estado
de activación y es donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos (sensores de final de carrera)
Los sensores que mandan los cambios de grupo toman energia del grupo anterior y su
salida se conecta al grupo siguiente y se deben dibujar en la parte inferior de las lineas de
presión.
16. Método cascada
Las válvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)
Estas se dibujan arriba de las lineas de presión de grupos y toman energia del grupo al
que pertenecen
PARA SISTEMAS QUE DEN COMO RESULTADO 5 GRUPOS COMO MAXIMO (DEBIDO A LA
NOTA: PARA EVITAR CAIDAS DE PRESION, ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE
CANTIDA DE VALVULAS DE MEMORIA EMPLEADAS).
17. Método cascada
I
II
III
IV
V
G2 4 2
14 12
G3 4 2
14 12
G4 4 2
14 12
4 2
G5 G1
14 12
18. Método cascada
A) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
V
T
E
B) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
V
T
E
19. Método paso a paso mínimo
Nombre del proyecto
Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que
herramienta o mecanismo pertenece.
Elaborar croquis de situación
Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar
a cabo la ejecución del proyecto.
Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase
En base al croquis de situación analizar la disposición de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
Establecer la ecuación de movimientos
Esta se obtiene del diagrama de movimientos, indicando el movimiento de cada piston con
-
signo + si va saliendo y si va regresando
Definir los grupos (paso a paso minimo)
Descomponer la ecuacuación de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo no
contenga movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el
vastago de un piston sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). Para el
método paso a paso minimo.
Definir grupos (paso a paso maximo)
Descomponer la ecuación de movimientos para que cada movimiento del ciclo sea un
grupo
Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las válvulas de mando (5/2 de vias)
La alimentación de las valvulas de mando toman alimentación directa de la entrada de
presión
20. Método paso a
paso mínimo
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presión como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (valvula “Y” y válvulas 3/2 de vias) tantas como grupos existan.
El número de memorias es igual al numero de grupos, cada memoria es integrada por una
valvula logica Y y una 3/2 como se muestra en la siguiente figura y se dibujan debajo de
las lineas de presión, su alimentación es tomada directamente de la linea de presión
21. Método paso a paso mínimo
Accionamiento de las memorias
Una señal de entrada sobre el modulo Y provoca la activación de la memoria con tres
funciones:
a)- Provocar un movimiento de trabajo
b)Preparar el paso siguiente
c)Desactivar el paso anterior
El último grupo debe estar energizado
Cuando se energize el sistema debe estar energizado el ultimo grupo, esto se logra con la
activación de la última memoria , la cual debe estar siempre en estado de activación y es
donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos
Los pilotajes que mandan los cambios de grupo toman energia de forma directa al
grupoque pertenencen
Las válvulas que no provocan cambio de grupo (valvulas de grupo)
Estas se dibujan arriba de las lineas de presión de grupos y toman energia del grupo al que pertenecen, pero si
hacen cambio de grupo tomaran presión de la linea de alimentación general y se dibujan debajo de las lineas
de presión
22. Método paso a paso mínimo
NOTA: ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE PARA SISTEMAS QUE DEN COMO
RESULTADO 3 GRUPOS O MAS.
Activa
I
Desactiva
II
Prepara
III
G1 G2 G3
